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德國(guó)巴魯夫光電編碼器分類的方式有哪些
點(diǎn)擊次數(shù):97 發(fā)布時(shí)間:2024-11-26
德國(guó)巴魯夫
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,
前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。增量式編碼器是將位移
轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只
與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無關(guān)編碼器可按以下方式來分類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、
B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件,,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零",。(2)絕對(duì)值型:
就是對(duì)應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)
的絕對(duì)角度,,絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder),。 [4]
2,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。