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德國sick編碼器有常見的分類
點擊次數(shù):123 發(fā)布時間:2024-10-21
德國sick
編碼器可按以下方式來分類,。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,然后對其進行細分,,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相,、Z相
輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,;Z相為單
圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定
計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以
進行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者
稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer),;后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder),。 [4]
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式,。轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換
成電信號,,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一
個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān),。