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德國SICK光電編碼器的分類依據(jù)
點擊次數(shù):155 發(fā)布時間:2024-9-26
德國SICK
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、
B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2
或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,,數(shù)控機床必須通過
回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零",。 [4]
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotatin
g Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder),。 [4]
2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式,。