parker派克氣動(dòng)馬達(dá),派克氣動(dòng)馬達(dá)
PARKER氣動(dòng)馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 ,。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ,，柱塞直徑為ｄ,，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

PARKER氣動(dòng)馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的,，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成,。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起,，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá),。這種zui初的擺線馬達(dá)問世后,，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成,。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩,，滾子減少了摩擦，因而提高了效率,，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出,。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩,。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,，以滿足各種速度和扭矩的要求。

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PARKER氣動(dòng)馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況,；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。
PARKER氣動(dòng)馬達(dá)但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對(duì)它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。

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PARKER氣動(dòng)馬達(dá)按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式,、葉片式、柱塞式和其它型式,。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達(dá),。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式,、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等,。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高,。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)

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PARKER氣動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個(gè)液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制,，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速,，并且可做到速度基本不變,。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大,，兩馬達(dá)有各自的工作壓差,，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。
PARKER氣動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起,，當(dāng)換向閥3在左位時(shí),，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩,。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí),，將閥3置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加,，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低,。
PARKER氣動(dòng)馬達(dá)與活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)相比較而言：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速高扭矩略小，活塞式氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速略低扭矩大,，但是氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)液壓馬達(dá)而言轉(zhuǎn)速還算是高的,，扭矩是小的。

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PARKER氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖,。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部（圖中未表示）,，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上,。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上,，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差,，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出,。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進(jìn)入,，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向,。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖,。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥（又稱配氣閥）后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn),。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi),，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng),，并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí),，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài),。

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