西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP

專門用于運動控制的功能強(qiáng)大的SIMATIC S7-300CPU

專門用于運動控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP,，除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務(wù)以外,，同時,，不需要增加額外的運動控制模板，即能通過Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng),，實現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制,、位置控制，完成復(fù)雜的同步多軸運動控制任務(wù),，如電子齒輪,，電子凸輪盤，實軸耦合連接虛擬軸運動,，實軸間的電子耦合連接運動，電子凸輪開關(guān)輸出,，印刷標(biāo)記點修正等等,。分布式的伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備的靈活部署,，大大減少了現(xiàn)場控制器和伺服驅(qū)動裝置間的大量接線,。同時，現(xiàn)場總線的分布模式,，提供了控制系統(tǒng)的*防護(hù),，讓接地、安裝及機(jī)柜整體設(shè)計的過程變得更加簡單,、方便,。

為了實現(xiàn)更高速,、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo)，傳統(tǒng)上由機(jī)械部件完成的功能越來越多的是伺服系統(tǒng)完成,。比如,，電子凸輪和電子齒輪取代機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪，多軸之間無需通過硬性的機(jī)械嚙合連接,，即可以實現(xiàn)快速,、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)。

西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù),，不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù),，還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上，使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager,，完成順序控制,、過程控制。這意味著：用戶在一個相同的開發(fā)環(huán)境中,，既可以完成PID控制,、機(jī)械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過程控制,，還可以同時完成復(fù)雜運動控制任務(wù),、調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等,。工程師僅僅需要一天時間的學(xué)習(xí),，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大節(jié)約了用戶的編程,、調(diào)試和維護(hù)時間,。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù)，需要獨立的PLC控制系統(tǒng),，需要獨立的伺服控制器,，編程需要考慮專門學(xué)習(xí)伺服運動控制的編程語言，還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序,。

西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP

接口PROFIBUS DP（Drive）的時鐘同步性特點能夠有效地,、高質(zhì)量地保證高速實時的運動控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報文結(jié)構(gòu),，通過了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證,，用于直接連結(jié)驅(qū)動系統(tǒng)組成分布式的運動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制,。

SIMATIC CPU 31xT-2 DP（T-CPU）分為CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP,。這兩種檔次的T-CPU，功能上面*相同,。為了更好的滿足不同客戶的不同應(yīng)用需求,，在控制能力上面有一些區(qū)別,。

所有與運動控制有關(guān)的功能均是用符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運動控制，Task Force Motion Control）的功能塊（FB）,，放于功能庫中,，供用戶直接調(diào)用。如：電子齒輪,，電子凸輪盤,，印刷標(biāo)記同步控制，凸輪開關(guān),，定位控制,，等等。

SIMATIC T-CPU 可以給用戶帶來的利益

• SIMATIC T-CPU *集成到西門子的全集成自動化系統(tǒng)中
• SIMATIC T-CPU 對PLC功能,、運動控制功能的開發(fā),，使用工程師所熟悉的相同SIMATIC Manager編程語言（LAD，F(xiàn)BD,，STL,，S7-SCL，S7-Graph,， CFC）,。無需花費時間、金錢學(xué)習(xí)其他的編程語言來實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制任務(wù)?，F(xiàn)有的S7編程知識和技巧可以繼續(xù)使用,，入門非常容易
• SIMATIC T-CPU 的整個工藝組態(tài)過程，通過簡便,、友好的對話框?qū)崿F(xiàn),，進(jìn)行必要的設(shè)置。例如,，機(jī)械數(shù)據(jù),、驅(qū)動系統(tǒng)的選擇，運動控制系統(tǒng)的設(shè)置,，等等,。可以大大節(jié)省時間,，而且對于沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過運動控制知識、*次使用的用戶而言,，非常容易上手使用
• SIMATIC T-CPU 的運動控制功能塊（FB塊）,，符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運動控制，Task Force Motion Control）,。因此,，T-CPU符合標(biāo)準(zhǔn),，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)極為容易
• SIMATIC T-CPU 的易用性,，減少了工程投資費用,，節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時間,，減少了培訓(xùn)成本
• SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用,。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外，可以典型用于3軸到8軸,，zui多到32軸的速度控制,、位置控制。而且,，T-CPU還適用于復(fù)雜的同步運動工序,。例如，實軸耦合聯(lián)結(jié)虛擬軸運動,，實軸間的電子耦合聯(lián)結(jié)運動,，電子齒輪，凸輪盤,，電子凸輪開關(guān)輸出,，印刷標(biāo)記點修正，等等
• SIMATIC T-CPU 具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具,，實時位置軌跡跟蹤調(diào)試工具,，方便用戶的使用