導式單向溢流閥,，REXROTH溢流閥
力士樂先導式單向溢流閥技術上的運用主要有兩種方式：其一,，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制,。隨著微電子技術的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,，通過計算機程序來控制閥的性能,，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂,、溫漂,，需加D/A轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,，為直動式數(shù)字控制閥,。通過用步進電機驅(qū)動閥芯，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出,。該閥具有結構緊湊,、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點，被廣泛使用,。但在實時性控制要求較高的場合,，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化精度及響應速度的要求,。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性,。此外還有通過直流力矩電機直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品,。
REXROTH先導式單向溢流閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動，并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽,。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時,，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量,。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的,，降低了閥工作時的摩擦阻力，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積,，提高了抗污染性能,。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動（Voice Coil Drive）”技術（VCD）,，以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥,。所謂音圈驅(qū)動技術，顧名思義，即是類似于揚聲器的一種驅(qū)動裝置,，其基本結構就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動線圈,，當信號電流輸入線圈時，在電磁效應的作用下,，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應的軸向作用力，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運動,，驅(qū)動力很大,。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此,，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進行控制的,，線性度相當好。此外,，由于VCD驅(qū)動器的運動零件只是移動線圈,，慣量極小，相對運動的零件之間也沒有任何支承,，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響。

導式單向溢流閥,，REXROTH溢流閥
德國REXROTH先導式溢流閥可以根據(jù)控制要求設置成流量控制伺服閥,、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),，如流量增益,、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進行設置,。伺服閥自身的診斷信息,、關鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控,、診斷和遙控,。在主機調(diào)試期間，可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數(shù),，使伺服閥與控制系統(tǒng)達到*匹配,，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行,。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中，嵌入式技術對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實,。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為：“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)”,。“嵌入性”、“性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素,。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng),，針對客戶的具體應用要求而構建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務（如各控制軸同步控制）,，再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。
力士樂先