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德國hengstler編碼器結構和原理
點擊次數:494 發(fā)布時間:2023-9-7
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德國hengstler編碼器結構和工作原理:
德國hengstler編碼器一圈可以輸出特定數量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號,,也可以是雙路AB信號,,通過相位差來檢測旋轉的方向。這種AB信號我們稱為正交信號,。增量編碼器主要由軸,,PCB和外殼構成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產生兩路主要AB信號,。除此之外,,還可以提供一圈產生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。
碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期,;檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙,,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距,,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角,。當碼盤隨著被測轉軸轉動時,檢測光柵不動,,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,電信號經過轉換電路的信號處理,,可以得到被測軸的轉角或速度信息,。增量光電編碼器輸出信號波形下圖所示。
德國hengstler編碼器的應用
德國hengstler編碼器的設計考慮了非常廣泛的應用場合,,主要用于三大行業(yè):
重載行業(yè)惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,,高溫,震動及沖擊,,例如造紙,,冶金和木工機械
一般工業(yè):一般工業(yè)環(huán)境,符合標準的IP等級
輕載/伺服:高精度的機器人控制,,電子半導體行業(yè),。
德國hengstler編碼器特點:
德國hengstler編碼器的優(yōu)點是:原理構造簡單、易于實現(xiàn);機械平均壽命長,,可達到幾萬小時以上,;分辨率高;抗干擾能力較強,,信號傳輸距離較長,,可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的絕對位置信息,。
德國hengstler編碼器在工業(yè)領域中,,是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度,、位置,、角度、距離或計數,,把角位移或直線位移轉換成電信號,。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床、材料加工,、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等,,如伺服電機需要配備編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置檢測,。
德國hengstler編碼器有很多種,,根據其刻度方法及信號輸出原理,可分為增量編碼器,、絕對值編碼器以及混合式三種,,對于絕對值型編碼器,,還可再細分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器,。
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