電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的重要控制元件,，在系統(tǒng)中起電液轉(zhuǎn)換和功率放大作用,。具體地說，系統(tǒng)工作時它直接接收系統(tǒng)傳遞來的電信號,，并把電信號轉(zhuǎn)換成具有相應(yīng)極性的,、成比例的、能夠控制電液伺服閥的負(fù)載流量或負(fù)載壓力的信號,，從而使系統(tǒng)輸出較大的液壓功率,，用以驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)。電液伺服閥的性能和可靠性將直接影響系統(tǒng)的性能和可靠性,，是電液伺服控制系統(tǒng)中引人注目的關(guān)鍵元件,。

由于系統(tǒng)服務(wù)對象和使用環(huán)境各式各樣，相應(yīng)地為系統(tǒng)服務(wù)的電液伺服閥型號,、結(jié)構(gòu),、性能也多種多樣。它們有個性,，也有共性,。本章將對常見電液伺服閥的結(jié)構(gòu)原理、組成,、分類及有關(guān)特點作簡要介紹,。

電液伺服閥組成

電液伺服閥本身是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般由下列部分組成：

（1）電－機轉(zhuǎn)換部分,；

（2）機－液轉(zhuǎn)換和功率放大部分,；

（3）反饋部分；

（4）電控器部分,。

大部分伺服閥僅由前三部分組成,，只有電反饋伺服閥才含有電控器部分。

電－機轉(zhuǎn)換部分

電－機轉(zhuǎn)換部分的工作原理是把輸入電信號的電能通過特定設(shè)計的元件轉(zhuǎn)換成機械運動的機械能,，由此機械能進而驅(qū)動液壓放大器的控制元件,，使之轉(zhuǎn)換成液壓能。將電能轉(zhuǎn)換為機械能的元件,，人們通常稱為力矩馬達(dá)（輸出為轉(zhuǎn)角）或力馬達(dá)（輸出為位移）,。力矩馬達(dá)和力馬達(dá)有動鐵式和動圈式兩種結(jié)構(gòu)。常用的典型結(jié)構(gòu)示于圖1.1中,。

圖1.1（a）為永磁橋式動鐵式力矩馬達(dá),。它結(jié)構(gòu)緊湊體積小，固有頻率高,；但是輸出轉(zhuǎn)角線性范圍窄；適用于驅(qū)動噴嘴擋板液壓放大器的擋板，射流管液壓放大器的射流管或偏轉(zhuǎn)射流管的偏轉(zhuǎn)板,。

圖1.1（b）為高能永磁動鐵式直線力馬達(dá),。它體積大，加工工藝性好,；驅(qū)動力大,、行程較大；固有頻率較低,，約≤300Hz,，適用于直接驅(qū)動功率級滑閥。

圖1.1（c）為永磁動圈式力馬達(dá),，它又有內(nèi)磁型和外磁型兩種結(jié)構(gòu)形式,。圖1.1（d）為激磁動圈式力馬達(dá)。它們的共同特點是體積大,、加工工藝性好,；但是同樣的體積下輸出力小,；機械支撐彈簧的剛度通常不是很大,，在同樣的慣性下，動圈組件固有頻率低,；為提高固有頻率,，可增加支撐剛度及激磁和控制線圈功率，但尺寸大,，功耗大,。此型力馬達(dá)的磁環(huán)小,；線性范圍寬,，輸出位移大；適用于直接驅(qū)動滑閥液壓放大器的閥芯運動,。