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德國亨士樂編碼器
閱讀:506 發(fā)布時間:2015-9-24編碼器(encoder)在工業(yè)領域中,是指將位移轉換成數字信號的傳感器設備,。編碼器用于檢測機械運動的速度,、位置、角度,、距離或計數,,把角位移或直線位移轉換成電信號。編碼器特別是旋轉編碼器被廣泛應用于機床,、材料加工,、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等,如伺服電機需要配備編碼器實現換相,、速度及位置檢測,。
編碼器有很多種,根據其刻度方法及信號輸出原理,,可分為增量編碼器,、值編碼器以及混合式三種,對于值型編碼器,,還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器,。
根據檢測原理,編碼器可分為光電編碼器,、磁性編碼器,,以及感應式和電容式。
按照編碼器的安裝形式,,可分為實心軸和空心軸,,其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境,,可以分為工業(yè)負載型,,重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點:
增量式編碼器
優(yōu)勢:原理構造簡單,,機械平均壽命可在幾萬小時以上,,可靠性高,適合于長距離傳輸,。
劣勢:只能輸出相對位置,,不能輸出軸的位置,斷電數據丟失,。
值編碼器
優(yōu)勢:無需記憶,、無需找參考點、抗干擾特性,、數據的可靠性,、更高的分辨率,、快速啟動速度、多軸的運動控制,、多種通信協(xié)議,。
劣勢:安裝調試難度偏高。
光電編碼器
優(yōu)勢:體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損,;壽命長,,安裝簡便,接口形式豐富,,價格合理,。同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移,;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移,。
劣勢:對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求;測量直線位移需依賴機械裝置轉換,,需消除機械間隙帶來的誤差,;檢測軌道運行物體易導致滑差。
磁性編碼器
優(yōu)勢:結構簡單,、抗惡劣環(huán)境,、響應頻率寬、易實現位置輸出,、較低成本,。
劣勢:精度要求不能過高。
中空軸編碼器
緊湊,,方便調節(jié),,適應多種應用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸,,并且可通過彈簧片來靈活調節(jié)位置,。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加,。方便調節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊,。
實心軸編碼器
安裝的時候需使用彈性聯(lián)軸器,實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高,。