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技術(shù)文章

SMC氣爪(平行開閉型)的分類和特點

閱讀:537          發(fā)布時間:2023-6-26

平行開閉型氣爪/緊湊型 JMHZ2

產(chǎn)品特點
  • ?追加單作用型


  • ?追加訂制規(guī)格


  •  帶橫向安裝面定位銷、磁性開關(guān)橫向安裝


  • ?夾緊點距離保持不變,同時減小整體外形尺寸(?20→?16)


  •  全長:最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)


  •  厚度:最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)


  •  重量:最大減輕180g(420g→240g)


  • ?通過導(dǎo)軌一體化結(jié)構(gòu),,實現(xiàn)了高剛性、高精度


  • ?采用高精度直線導(dǎo)軌


  •  重復(fù)精度:±0.01mm


  • ?采用更高剛性和精度的直線導(dǎo)軌


  •  剛性提高

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件

  • 視頻

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
緊湊型JMHZ28,、12,、16、20

協(xié)作機器人用氣爪/標(biāo)準(zhǔn)型 RMHZ2

  • ?將驅(qū)動氣爪所必需的周邊元件單元化


  •  僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  •  內(nèi)置電磁閥,、消音器節(jié)流閥,、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機器人


  •  UNIVERSAL ROBOTS,、歐姆龍/TECHMAN ROBOT,、


  •  發(fā)那科、安川電機,、三菱電機,、HAN’S ROBOT、


  •  KUKA,、DOOSAN ROBOTICS,、SIASUN、JAKA,、 AUBO,、ABB


  • ?標(biāo)配有手動更換機構(gòu)


  •  密封件更換簡單,可減少工時


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?采用導(dǎo)向機構(gòu)一體構(gòu)造,,實現(xiàn)了高剛性,、高精度


  • ?采用高精度直線導(dǎo)軌

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力(N)內(nèi)徑夾持力(N)開閉行程(兩側(cè))(mm)
RMHZ2254.272.214

直線導(dǎo)軌平行開閉型氣爪 MHZ□2

  • ?采用直線導(dǎo)軌,實現(xiàn)高剛性,、高精度,。


  • ?防塵、防滴構(gòu)造,。


  • ?防塵罩材質(zhì)可選,。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


型號系列氣缸內(nèi)徑(mm)
小型MHZA2-66
小型、帶防塵罩MHZAJ2-66
標(biāo)準(zhǔn)MHZ26,,10,,16,20,,25,,32,,40
長行程MHZL210,,16,,20,25
長行程,、帶防塵罩MHZL210,,16,20
帶防塵罩MHZJ26,,10,,16,20,,25,,32,40

十字滾柱平移型 MHQ□2

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 說明書

型號系列氣缸內(nèi)徑(mm)
高剛性型MHQG232,,40
帶防塵罩MHQJ210,,16,20,,25

薄型氣爪 MHF2

  • ?追加對應(yīng)執(zhí)行器位置傳感器型 

  • [New]
  • ?高度尺寸約減小至1/3


  • ?薄型設(shè)計,,減少力矩的產(chǎn)生


  • ?可選擇短、中,、長行程


  • ?采用雙活塞構(gòu)造,,外形緊湊夾持力大

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHF28,12,,16,,20

協(xié)作機器人用氣爪/長行程型 RMHF2

  • ?將驅(qū)動氣爪所必需的周邊元件單元化


  •  僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  •  內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥,、磁性開關(guān),、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機器人


  •  UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT,、


  •  發(fā)那科,、安川電機、三菱電機,、HAN’S ROBOT,、


  •  KUKA、DOOSAN ROBOTICS,、SIASUN,、JAKA、 AUBO,、ABB


  • ?標(biāo)配有手動更換機構(gòu)


  •  密封件更換簡單,,可減少工時


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?64mm的長行程可對應(yīng)各種工件


  • ?高度尺寸減小約35%(與標(biāo)準(zhǔn)型相比)


  • ?可安裝執(zhí)行器位置傳感器

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力(N)內(nèi)徑夾持力(N)開閉行程(兩側(cè))(mm)
RMHF22909064

薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F

產(chǎn)品特點
  • ?寬:最多減小25%(40mm→30mm)


  • ?質(zhì)量:多減輕25%(275g→205g)


  • ?可將固定的手指設(shè)置于基準(zhǔn)位置


  • ?具有固定手指的位置調(diào)節(jié)功能

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
單爪固定型MHF2-□F8,12,,16,,20

氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A

  • ?機器人的自動工具更換用單元


  • ?配線,、配管集中于氣爪的本體(機器人側(cè))


  • ?避免更換工具時的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題


  • ?1臺機器人可對應(yīng)各種工件


  •  削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè),,提高生產(chǎn)性


  • ?全場縮短82%以上


  • ?質(zhì)量減小69%以上(485g→150g)

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
帶手指更換功能MHF2-X7076A8

平行開閉型氣爪/寬型 MHL2

產(chǎn)品特點
  • ?重量輕 重量最多削減10%:585g →525g,。


  •  主體及內(nèi)部的構(gòu)造變更使質(zhì)量減小。


  • ?內(nèi)置防塵構(gòu)造(標(biāo)準(zhǔn)配置),。


  •  應(yīng)對粉塵環(huán)境(訂制規(guī)格:-X85, -X86□),。


  • ?長行程 1只氣爪可對應(yīng)多種工件尺寸。


  • ?采用雙活塞構(gòu)造,,外形緊湊夾持力大,。


  • ?可直接安裝小型磁性開關(guān)。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHL2-Z10,,16,,20,25

寬型氣爪 MHL2

  • ?長行程,。


  • ?用于夾持尺寸有偏差的大型工件,。


  • ?采用雙活塞構(gòu)造,夾持力大,。


  • ?內(nèi)置防塵構(gòu)造,。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHL210,16,,20,,25,32,,40

回轉(zhuǎn)驅(qū)動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2

  • ?將擺動氣缸作為驅(qū)動源,,縮短了高度方向的尺寸。


  • ?重復(fù)操作精度 ±0.01mm,。


  • ?可對應(yīng)潔凈室等級10,。


  • ?帶磁性開關(guān)(MDHR2系列:MDHR2)。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHR2公稱直徑10,,15,,20,30
MDHR2公稱直徑10,,15,,20,30

回轉(zhuǎn)驅(qū)動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3

  • ?將擺動氣缸作為驅(qū)動源,,縮短了高度方向的尺寸,。


  • ?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。


  • ?可對應(yīng)潔凈室等級10,。


  • ?帶磁性開關(guān)(MDHR3系列:MDHR3),。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHR3公稱直徑10,,15
MDHR3公稱直徑10,15

滑動導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHK2

  • ?采用楔形凸輪驅(qū)動方式,。


  • ?采用滑動型導(dǎo)軌,,剛性高。


  • ?防塵,、防滴、耐外力,、耐環(huán)境,,可用于多種用途。


  • ?可根據(jù)環(huán)境選擇防塵罩材質(zhì)(氯丁橡膠,、氟橡膠,、硅膠),且可選擇不銹鋼手指(SUS304),。


  • ?可選擇長行程,。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHK212,16,,20,,25
MHKL212,16,,20,,25

滑動導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHS2

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向尺寸小且重量輕,。


  • ?適合壓入等承受外力的作業(yè),。


  • ?重復(fù)精度 ±0.01mm。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHS216,,20,,25,32,,40,,50,63

滑動導(dǎo)軌方式3爪型氣爪 MHS3

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造,,高度方向尺寸小且重量輕,。


  • ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。


  • ?重復(fù)精度 ±0.01mm,。


  • ?長行程:行程為標(biāo)準(zhǔn)品的2倍以上,。


  • ?可夾持圓筒形工件。


  • ?帶通孔及中心推桿,,能夠可靠地與工件分離,。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


型號系列氣缸內(nèi)徑(mm)
雙作用型MHS316,,20,25,,32,,40,50,,63,,80,100,,125
單作用型MHS3-X8416,,20,25,,32,,40,50,,63
防塵罩型MHSJ316,,20,25,,32,,40,50,,63,,80
通孔型MHSH316,20,,25,,32,40,,50,,63,80
防塵罩+通孔型MHSHJ16,,20,,25,32,,40,,50,63,,80
長行程型MHSL316,,20,25,,32,,40,,50,63,,80,,100,125

耐環(huán)境3爪型氣爪 MHS3-X6708□

  • ?對應(yīng)水滴,、粉塵環(huán)境


  •  10倍以上的耐久性(在水滴飛散環(huán)境中,,與標(biāo)準(zhǔn)品比較)


  • ?可根據(jù)用途(環(huán)境)選擇防塵圈、潤滑油護圈


  • ?連接部件位置的再現(xiàn)性提升


  • ?可安裝無觸點磁性開關(guān)


  •  適合磁性開關(guān):D-M9□型

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
耐環(huán)境MHS3-X6708□32,、63

協(xié)作機器人用氣爪/3爪型 RMHS3

  • ?將驅(qū)動氣爪所必需的周邊元件單元化


  •  僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  •  內(nèi)置電磁閥,、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān),、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機器人


  •  UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT,、


  •  發(fā)那科,、安川電機、三菱電機,、HAN’S ROBOT,、


  •  KUKA、DOOSAN ROBOTICS,、SIASUN,、JAKA、 AUBO,、ABB


  • ?標(biāo)配有手動更換機構(gòu)


  •  密封件更換簡單,,可減少工時


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?適合圓筒形工件的軸向夾持

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力(N)內(nèi)徑夾持力(N)開閉行程(兩側(cè))(mm)
RMHS331181308

滑動導(dǎo)軌方式4爪型氣爪 MHS4

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向的尺寸短,。


  • ?適合用于方形工件的定位夾持,。


  • ?重復(fù)精度 ±0.01mm。


  • ?方形工件的定位,。

  • 型號確認


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHS416,,20,25,,32,,40,50,,63

耐環(huán)境 訂制規(guī)格 

  • ?變更密封圈材質(zhì)及潤滑脂規(guī)格,,使其能在-10~100℃的高溫環(huán)境下使用


  • ?防粉塵、防水滴(-X77, -X78)


  • ?防銹(-X81)


型號訂制內(nèi)容
-X4耐熱規(guī)格(ー10~100℃)
-X77A,-X77B部分與防塵罩粘合(使用強力粘合劑)
-X78A,-X78B防塵罩部分填縫(使用硅防水填縫劑)


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