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MOOG伺服閥的故障現(xiàn)象及排除
閱讀:1021 發(fā)布時(shí)間:2011-1-21上海藍(lán)圖機(jī)械設(shè)備有限公司專業(yè)美國(guó)MOOG全系列產(chǎn)品, *,,產(chǎn)品質(zhì)量有保障,,熱情期待您的來(lái)電,: :王
穆格公司(MOOG)是zui早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一,,向合作伙伴提供DBS,、DBM、DS2000 系列驅(qū)動(dòng)器FASTACT 系列電機(jī),。DS2000 驅(qū)動(dòng)器和 FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點(diǎn):驅(qū)動(dòng)器可接受三相,,50HZ,65到506V間的任意電壓,;可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī),;電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點(diǎn)配置,并按DC BUS 變化自動(dòng)調(diào)節(jié),,同時(shí)提供B.E.M.F 補(bǔ)償以及相位自校正功能,;速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器,動(dòng)態(tài)性能良好重復(fù)性高,;運(yùn)行費(fèi)用低,,節(jié)約能源可達(dá)50%;維修較少,,維護(hù)容易,;噪音低,且沒(méi)有液壓污染,,適用于制藥等特殊行業(yè),;MOOG是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的,,由電液伺服閥的 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī),、衛(wèi)星,、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,。在工業(yè)領(lǐng)域,,注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。
MOOG伺服閥故障現(xiàn)象為液壓油缸動(dòng)作不良,,判斷出伺服閥閥芯在動(dòng)作過(guò)程中有顫抖動(dòng)作,,其原因可分為電氣和機(jī)械兩大部分,。因電氣故障處理較快,,為盡快維修,故從電氣處理開始,。液壓部分:分別依次排除以下故障的可能性:油壓管道和油缸內(nèi)有空氣,、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴(yán)重,、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定,。zui后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分.開機(jī)正常,。電氣部分:設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障,,則有可能為控制信號(hào)串人交流信號(hào)、接線端子松動(dòng).連線接觸不良,。信號(hào)發(fā)生回路硬件故障,,伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查,,可以排除調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)串入交流信號(hào)的可能,,接線端子牢固無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象,連線無(wú)接觸不良,,更換信號(hào)發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊,,故障現(xiàn)象依舊,采用示波器測(cè)量,,信號(hào)正常,。至此,基本排除電氣部分故障,。經(jīng)拆開檢查,,發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑,相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時(shí)的每個(gè)氣隙長(zhǎng)度g,。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論:當(dāng)|x/g |>1/3時(shí)(x為銜鐵端部偏離中位的位移),,銜鐵總是不穩(wěn)定的,。因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上,減小了氣隙長(zhǎng)度g,,破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性,,是本次故障的根本原因。
MOOG伺服閥維護(hù)措施:定期更換檢查電氣信號(hào),,緊固接線端子,,防止松動(dòng),檢查連線,,防止接觸不良,。伺服閥是精密制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品,精度*,,對(duì)污染十分敏感,,它在維護(hù)、清潔及對(duì)維護(hù)工作重要性的認(rèn)識(shí)等方面的要求非常高,,在實(shí)際使用中一定要引起足夠的重視,。力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥*浸泡在與回油相通的油液里,位置又處于管道的盲端,,所以該處的油液幾乎不流動(dòng),,易氧化變質(zhì),因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油,。定期更換油路濾芯,,清理變質(zhì)油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,,因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯,,放掉濾油器中存油,可防止污物進(jìn)入伺服閥,,有效的防止故障發(fā)生,,延長(zhǎng)伺服閥的運(yùn)行時(shí)間。定期更換伺服閥,。此次故障的直接原因?yàn)榱伛R達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動(dòng)作不良,,因此定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥,,防止污染,,從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行,,操作時(shí)應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電氣信號(hào),,再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力,然后拆下伺服閥。在干凈,、相容的商用溶劑中清洗所有的零件,,零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干,。清洗后的伺服閥,,可以作為備件輪流使用,降低費(fèi)用,。定期更換液壓油,,加強(qiáng)液壓油的管理。液壓油在長(zhǎng)期工作中會(huì)氧化焦化,,并且液壓系統(tǒng)中的泵.調(diào)節(jié)閥,、油缸等的磨損,會(huì)產(chǎn)生一些金屬屑,,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥它們會(huì)降低液壓油的品質(zhì),,造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗(yàn)結(jié)果,,要每10個(gè)月更換一次液壓油,,才能保證設(shè)備無(wú)計(jì)劃外停機(jī),。
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