日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

         吊掛式巡檢機器人系列,，具備點云編輯,、三維建模、3D成像,、機器視覺檢測算法,、機器人柔性控制的全部功能系列產(chǎn)品，以此為平臺為用戶提供3D視覺感知與機器人柔性控制交互,、3D數(shù)字孿生與工業(yè)控制閉環(huán)的解決方案,。

功能結構

 識別計量裝置等設備狀態(tài) 

3D建模、點云集成,、點云濾波

非接觸式充電,，更安全

機器人采用非接觸充電方式，避免電極外露,，有效保障充電安全,，進一步提升機器人巡檢運行的安全性。

       本系統(tǒng)軌道材料采用工型鋼,，通過懸掛方式安裝在煤棚底部馬道下方,，以煤棚馬道作為軌道支撐.。安裝要求水平誤差不超過10cm,垂直誤差不超過1cm,。
盤料儀與馬道相對位置如下圖所示：

檢修平臺

      為了保證巡檢機器人的正常充電和檢修,，在馬道一端安裝有檢修平臺。檢修平臺防護罩通過鈑金技術將一整塊板折成防護罩,，防護罩內(nèi)裝有行程開關和插座,，巡檢機器人進入后門關閉，防止灰塵進入,。

整體介紹

1. 全覆蓋,、全自動化測量盤料,，無盲區(qū)，*,。
2. 自動化程度高,，全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集。
3. 生成的三維圖形可放大,、縮小,、平移、多方位旋轉查看,。
4. 測量的相對精度優(yōu)于0.2%,。?

優(yōu)點

• ?校核盤料的準確性。
• 可實現(xiàn)現(xiàn)場盤料和遠程控制盤料,。
• 不受機械條件與煤場環(huán)境影響,。
• 測量精度不受外界磁場干擾。
• 可以生成煤堆高度圖,、剖面圖并可在高度圖上查看料堆高度,。

?

      軌道巡檢機器人具備溫度采集的功能，對選定區(qū)域進行溫度檢測,。當被檢測設備超過設定溫度值時,，機器人能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看,，并采取相應措施,。同時，將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中,，為之后的事故處理提供依據(jù),。

     智能巡檢機器人能在配套提供的監(jiān)控后臺軟件上，手工遙控模式下,，操作人員隨機選擇紅外視頻中的某一個點,，獲得當前選擇點的溫度值。

        堆體測量系統(tǒng)主要包括：巡檢機器人（包括激光掃描儀,、掃描儀定位裝置,、無線通信裝置、充電裝置,、數(shù)據(jù)采集設備,、巡檢機器人驅動裝置）、巡檢軌道及檢修平臺,、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤料處理系統(tǒng)等設備組成,。整個系統(tǒng)結構如圖所示：

      通過激光掃描設備對料場進行整體掃描成像,，可得出料堆模型,，計算分析料場儲量。在堆取料過程作業(yè)結束后,，系統(tǒng)自動調用該作業(yè)區(qū)間范圍內(nèi)的激光掃描儀對作業(yè)區(qū)域進行局部更新,。結合流量掃描儀準確計算出作業(yè)后的料場總量。

通過激光掃描設備,，對整個料場進行掃描?，F(xiàn)場掃描如下圖：

        在圓形料場中安全檢測系統(tǒng)集成紅外掃描測溫系統(tǒng)、擋料墻溫度檢測系統(tǒng)和可燃,、有毒氣體檢測系統(tǒng),、煙霧、粉塵等傳感器數(shù)據(jù),，系統(tǒng)布置在輸料集控室,，通過現(xiàn)場傳感器實現(xiàn)了圓形料場的全自動、全天候檢測料場表面和側擋墻表面溫度,，智能數(shù)據(jù)管理,、災后數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)實時,、準確定位自燃位置,，自燃趨勢分析、報表自動生成等功能,。

      條形料場安全監(jiān)測系統(tǒng)由紅外掃描測溫系統(tǒng),、可燃氣體及煙霧預警系統(tǒng)、粉塵濃度監(jiān)測系統(tǒng)組成,，系統(tǒng)布置在輸料集控室,，通過現(xiàn)場傳感器實現(xiàn)條形料場的全自動、全天候檢測料場表面溫度,，智能數(shù)據(jù)管理,、災后數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)實時,、準確定位自燃位置,，自燃趨勢分析、報表自動生成等功能,。