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工業(yè)機器人成本構(gòu)成以及未來投資價值分析
點擊次數(shù)：572 發(fā)布時間：2018-10-31
工業(yè)機器人成本構(gòu)成以及未來投資價值分析
導(dǎo)讀： 目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊,、點焊,、碼垛、裝配,、搬運,、注塑、沖壓,、噴漆等工業(yè)機器人,。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來,、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平,。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行,，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,。
已知早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,，1938年3月,。
幾乎*是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,，包括搶而搶旋轉(zhuǎn),。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的,。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木,。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，次繪制在坐標(biāo)紙上,。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,，從而也推動了機器人的單個馬達。
現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲,。
在日本,，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國則在原材料,、本體零部件具有很大的優(yōu)勢;
中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,，主要是系統(tǒng)集成,、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù),。
機器人的應(yīng)用相對來說主要集中在汽車這樣一些產(chǎn)業(yè),，現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領(lǐng)域。2017年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類,，102個行業(yè)中類,，從銷量看，汽車制造業(yè),、計算機,、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量多,。
經(jīng)過20多年的發(fā)展,，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件,，開發(fā)出弧焊,、點焊、碼垛,、裝配,、搬運、注塑,、沖壓,、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上,、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來,、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。
2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺,，同比增長173.83%;2016年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為72436臺,，同比增長19.50%。2017年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量超過13萬臺,，同比增長81%,。
工業(yè)機器人原材料成本構(gòu)成
1、減速機
已經(jīng)成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器,、渦輪減速器、行星減速器,、行星齒輪減速器,、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器等,。
80-90年代以來,，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天,、機器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡單緊湊,、傳遞功率大,、噪聲低、傳動平穩(wěn)的高性能精密減速器,，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器,。
RV減速機，作為一種小體積,，大傳動比,，零背隙，超高傳動/體積比的減速機,，是精密機械工業(yè)的一個之作,，減速機里面*是由高精度的元件，齒輪相互嚙合,，對材料科學(xué),，精密加工裝備，加工精度,，裝配技術(shù),，高精度檢測技術(shù)提出了*的要求。
2,、伺服電機
工業(yè)機器人的*的關(guān)鍵零部件機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力,，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成,。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,，伺服系統(tǒng)還可以進行、快速,、穩(wěn)定的位臵控制,。
目前國內(nèi)市場主要被國外名企占據(jù)，主要來自日本和歐美,，未來國產(chǎn)替代空間大,。
目前國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場近80%的*，主要來自日本和歐美,。其中,，日系產(chǎn)品以約50%的*居首，其品牌包括松下,、三菱電機,、安川、三洋,、富士等,，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求,，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優(yōu)勢,。