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3RW44軟起動(dòng)器系統(tǒng)操作手冊(cè)

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sirius
V1 2006
SIRIUS
軟起動(dòng)器
3RW44
系統(tǒng)操作手冊(cè)
2006 年2 月出版
目錄
重要說(shuō)明
引言 1
設(shè)計(jì)說(shuō)明 2
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu) 3
顯示屏,、操作部件與設(shè)備接口 4
調(diào)試 5
設(shè)備功能 6
診斷與狀態(tài)信息 7
電路示例 8
一般技術(shù)參數(shù) 9
安全說(shuō)明
為了保證您的人身安全,、防止出現(xiàn)財(cái)產(chǎn)損失,您必須遵守本手冊(cè)中的有關(guān)提示,。有關(guān)您的人身安全的提示均
有醒目的三角形警告標(biāo)志,,僅和財(cái)產(chǎn)損失有關(guān)的提示沒(méi)有三角形警告標(biāo)志。根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí),,以降序形式將警
告提示表述如下:
危險(xiǎn)
表示如果不采取相應(yīng)的防范措施,,將會(huì)出現(xiàn)死亡、或者重傷的危險(xiǎn),。
警告
表示如果不采取相應(yīng)的防范措施,,將有可能出現(xiàn)死亡、或者重傷的危險(xiǎn),。
小心
帶有三角形警告標(biāo)志,,則表示如果不采取相應(yīng)的防范措施,將可能出現(xiàn)輕傷危險(xiǎn),。
小心
不帶三角形警告標(biāo)志,,則表示如果不采取相應(yīng)的防范措施,將有可能出現(xiàn)財(cái)產(chǎn)損失的危險(xiǎn),。
注意
表示如果不遵守相應(yīng)的提示,,可能出現(xiàn)意外結(jié)果或者情況。
當(dāng)同時(shí)有多種危險(xiǎn)等級(jí)出現(xiàn)時(shí),,所使用的始終是zui高等級(jí)的警告提示,。如果在某一個(gè)警告提示中使用三角形
警報(bào)標(biāo)志來(lái)警告人身傷害的危險(xiǎn),則有可能也會(huì)在同一提示中附帶有財(cái)產(chǎn)損失警告,。
訓(xùn)練有素的專(zhuān)業(yè)人員
相關(guān)設(shè)備 / 系統(tǒng)僅允許在使用本手冊(cè)的情況下安裝和使用,。只能由訓(xùn)練有素的專(zhuān)業(yè)人員調(diào)試和操作設(shè)備 / 系
統(tǒng),。本手冊(cè)安全說(shuō)明中所述之訓(xùn)練有素的人員是指有資格根據(jù)安全技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)設(shè)備,、系統(tǒng)和電路進(jìn)行操
作、接地和標(biāo)識(shí)的人員,。
按照規(guī)定使用
請(qǐng)注意以下事項(xiàng):
警告
該設(shè)備只能用在產(chǎn)品目錄和技術(shù)說(shuō)明中所規(guī)定的使用情況下,,且只能與西門(mén)子所推薦或者認(rèn)可的外購(gòu)設(shè)備和
外購(gòu)部件配合使用。正確地進(jìn)行運(yùn)輸,、倉(cāng)儲(chǔ),、安裝和裝配以及謹(jǐn)慎操作和維護(hù),是產(chǎn)品*可靠運(yùn)行的前
提條件,。
商標(biāo) 帶有注冊(cè)標(biāo)記 ® 的所有名稱(chēng)標(biāo)志均為西門(mén)子股份公司的注冊(cè)商標(biāo),。本手冊(cè)中的其它名稱(chēng)標(biāo)志如果被第三方
用于其自身的目的,就有可能損害所有人的權(quán)益,。
西門(mén)子股份公司版權(quán) 2004,。保留所有權(quán)利。
未經(jīng)明確許可,,不得轉(zhuǎn)讓和復(fù)制本資料,,也不得利用本資料的
內(nèi)容和將其透露給他人。如有違背,,必追究賠償責(zé)任,。保留所
有權(quán)利,特別是申請(qǐng)或者登記使用新型的權(quán)利,。
免責(zé)條款
我們已經(jīng)對(duì)本手冊(cè)與所描述之硬件和軟件的一致性進(jìn)行
過(guò)檢查,。盡管如此,仍然不能排除有偏差之處,,因此我們
不承擔(dān)保證*一致的責(zé)任,。本手冊(cè)中的數(shù)據(jù)將定期進(jìn)行
審核,必要的修改之處將包含在今后的版次中,。
西門(mén)子股份公司
自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)
©Siemens AG 2004
保留技術(shù)變更的權(quán)利
目錄
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 i
目 錄
1 引言................................................................................................................................................... 1-1
1.1 三相交流異步電機(jī)的物理基礎(chǔ)和軟起動(dòng)器的工作原理..................................................................................1-2
1.1.1 三相交流電機(jī)................................................................................................................................1-2
1.1.2 電子軟起動(dòng)器 SIRIUS 3RW44 的工作方式.......................................................................................1-4
1.2 應(yīng)用范圍..................................................................................................................................................1-7
1.3 倉(cāng)儲(chǔ)與使用條件.....................................................................................................................................1-8
2 設(shè)計(jì)說(shuō)明 ............................................................................................................................................ 2-1
2.1 設(shè)計(jì).........................................................................................................................................................2-2
2.1.1 串行接口 RS 232 與組態(tài)軟件 Softstarter ES ..................................................................................2-2
2.1.2 選型與模擬程序 Win-SOFTSTARTER................................................................................................2-2
2.1.3 SIRIUS 軟起動(dòng)器培訓(xùn)課程..............................................................................................................2-2
2.2 一般負(fù)載或重載起動(dòng).................................................................................................................................2-3
2.2.1 正常起動(dòng)(脫扣等級(jí) 10)的應(yīng)用示例............................................................................................2-3
2.2.2 重載起動(dòng)(脫扣等級(jí) 20)的應(yīng)用示例............................................................................................2-3
2.2.3 超重載起動(dòng)(脫扣等級(jí) 30)的應(yīng)用示例.........................................................................................2-4
2.3 接通持續(xù)時(shí)間與通斷頻率...........................................................................................................................2-5
2.4 安裝海拔高度與環(huán)境溫度...........................................................................................................................2-6
2.5 出廠基本設(shè)置............................................................................................................................................2-7
3 安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu).......................................................................................................................... 3-1
3.1 軟起動(dòng)器的安裝........................................................................................................................................3-2
3.1.1 拆包..............................................................................................................................................3-2
3.1.2 安裝位置.......................................................................................................................................3-2
3.1.3 安裝規(guī)定.......................................................................................................................................3-2
3.1.4 安裝尺寸與間隔尺寸......................................................................................................................3-3
3.2.1 概述..............................................................................................................................................3-4
3.2.2 標(biāo)準(zhǔn)接線法軟起動(dòng)器......................................................................................................................3-5
3.2.3 內(nèi)三角接線法軟起動(dòng)器...................................................................................................................3-6
3.2.4 帶有斷路接觸器(主接觸器)的軟起動(dòng)器.......................................................................................3-8
3.3 軟起動(dòng)器的短路保護(hù).................................................................................................................................3-9
3.4 用于改善功率因數(shù)的電容.........................................................................................................................3-10
3.5 接線端子................................................................................................................................................3-10
3.5.1 控制與輔助電流接線端子.............................................................................................................3-10
3.5.2 主電流接線端子...........................................................................................................................3-11
3.5.3 端子截面.....................................................................................................................................3-12
4 顯示屏、操作部件與設(shè)備接口 ................................................................................................................ 4-1
4.1 顯示屏與操作部件.....................................................................................................................................4-2
4.2 設(shè)備接口..................................................................................................................................................4-3
4.2.1 本地設(shè)備接口................................................................................................................................4-3
4.2.2 Profibus 接口(可選) ..................................................................................................................4-3
5 調(diào)試................................................................................................................................................... 5-1
5.1 菜單結(jié)構(gòu),、瀏覽,、更改參數(shù).......................................................................................................................5-2
5.1.1 菜單結(jié)構(gòu)與瀏覽.............................................................................................................................5-2
目錄
ii SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.1.2 更改電機(jī)參數(shù)示例..........................................................................................................................5-3
5.2 接通..................................................................................................................................................5-4
5.2.1 快速起動(dòng)菜單................................................................................................................................5-4
5.3 用戶(hù)調(diào)試............................................................................................................................................5-6
5.3.1 主菜單設(shè)置項(xiàng)................................................................................................................................5-7
5.4 在選中的參數(shù)組中進(jìn)行設(shè)置.......................................................................................................................5-8
5.4.1 選擇參數(shù)組....................................................................................................................................5-8
5.4.2 輸入電機(jī)參數(shù)................................................................................................................................5-9
5.4.3 確定起動(dòng)方式..............................................................................................................................5-10
5.4.4 確定停止方式..............................................................................................................................5-16
5.4.5 設(shè)置爬行速度參數(shù)........................................................................................................................5-19
5.4.6 確定電流極限值...........................................................................................................................5-19
5.4.7 輸入端的參數(shù)設(shè)定........................................................................................................................5-20
5.4.8 輸出端的參數(shù)設(shè)定........................................................................................................................5-20
5.4.9 電機(jī)保護(hù)設(shè)置..............................................................................................................................5-22
5.4.10 顯示屏設(shè)置................................................................................................................................5-23
5.4.11 確定保護(hù)功能的特性..................................................................................................................5-24
5.4.12 設(shè)備顯示屏中確定名稱(chēng)...............................................................................................................5-24
5.4.13 備份選項(xiàng)...................................................................................................................................5-25
5.5 其它設(shè)備功能..........................................................................................................................................5-28
5.5.1 測(cè)量值顯示..................................................................................................................................5-28
5.5.2 狀態(tài)顯示.....................................................................................................................................5-29
5.5.3 電機(jī)控制(賦予操作權(quán)限)..........................................................................................................5-30
5.5.4 安全(確定用戶(hù)級(jí)別,參數(shù)設(shè)定保護(hù)).........................................................................................5-30
6 設(shè)備功能 ............................................................................................................................................ 6-1
6.1 各種參數(shù)組...............................................................................................................................................6-2
6.2 起動(dòng)方式..................................................................................................................................................6-3
6.2.1 電壓斜坡.......................................................................................................................................6-3
6.2.2 轉(zhuǎn)矩控制.......................................................................................................................................6-5
6.2.3 突跳脈沖與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式....................................................................................6-7
6.2.4 電流限制與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式....................................................................................6-9
6.2.5 直接起動(dòng)方式..............................................................................................................................6-10
6.2.6 電機(jī)預(yù)熱起動(dòng)方式........................................................................................................................6-10
6.3 停止方式................................................................................................................................................6-11
6.3.1 慣性停止.....................................................................................................................................6-11
6.3.2 轉(zhuǎn)矩控制與泵停止........................................................................................................................6-12
6.3.3 DC 制動(dòng) / 組合制動(dòng)....................................................................................................................6-13
6.4 爬行速度功能..........................................................................................................................................6-16
6.5 電流極限值.............................................................................................................................................6-17
6.6 電機(jī)保護(hù)功能..........................................................................................................................................6-18
6.7 設(shè)備自保護(hù).............................................................................................................................................6-22
7 診斷與狀態(tài)信息 ................................................................................................................................... 7-1
7.1 診斷,,狀態(tài)信息........................................................................................................................................7-2
7.1.1 狀態(tài)信息.......................................................................................................................................7-2
7.1.2 警告與綜合故障.............................................................................................................................7-2
7.1.3 設(shè)備故障.......................................................................................................................................7-4
目錄
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 iii
8 電路示例 ............................................................................................................................................ 8-1
8.1 主電流電路與控制電流電路的接線示例......................................................................................................8-2
8.1.1 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,通過(guò)按鈕進(jìn)行控制.........................................................................................8-2
8.1.2 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,帶有電源接觸器且通過(guò) PLC 進(jìn)行控制...........................................................8-3
8.1.3 標(biāo)準(zhǔn)接線法3RW44 和用于設(shè)備型號(hào) 3RW44 22 ~ 3RW44 25 的 DC 制動(dòng)器停止功能....................8-4
8.1.4 標(biāo)準(zhǔn)接線法3RW44 和用于設(shè)備型號(hào) 3RW44 26 ~ 3RW44 47 的 DC 制動(dòng)器停止功能....................8-5
8.1.5 內(nèi)三角接線法 3RW44....................................................................................................................8-6
8.1.6 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44 與形同接觸器的控制.......................................................................................8-7
8.1.7 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,帶有軟起動(dòng) / 停止功能,,以及利用一組參數(shù)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中的爬行速度功能... 8-8
8.1.8 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,通過(guò)主接觸器和一組參數(shù)進(jìn)行可逆運(yùn)行..........................................................8-9
9 一般技術(shù)參數(shù) ...................................................................................................................................... 9-1
9.1 菜單結(jié)構(gòu)..................................................................................................................................................9-2
9.2 運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)條件........................................................................................................................................9-6
9.3 技術(shù)參數(shù)..................................................................................................................................................9-7
9.3.1 選型與訂貨數(shù)據(jù).............................................................................................................................9-7
9.3.2 電源模塊技術(shù)參數(shù)..........................................................................................................................9-9
9.3.3 控制模塊技術(shù)參數(shù)........................................................................................................................9-12
9.3.4 端子截面.....................................................................................................................................9-15
9.3.5 電磁兼容性..................................................................................................................................9-16
9.3.6 回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法) ......................................................................................................9-17
9.3.7 回路部件設(shè)計(jì)(內(nèi)三角接線法) ...................................................................................................9-18
9.3.8 配件............................................................................................................................................9-19
9.4 脫扣特性曲線..........................................................................................................................................9-20
9.4.1 電機(jī)保護(hù)裝置脫扣特性曲線:平衡時(shí)的 3RW44 ............................................................................9-20
9.4.2 電機(jī)保護(hù)裝置脫扣特性曲線:不平衡時(shí)的 3RW44.........................................................................9-20
9.5 尺寸圖....................................................................................................................................................9-21
目錄
iv SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
總體說(shuō)明
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 v
重要說(shuō)明
本手冊(cè)的宗旨
本手冊(cè)包含 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器的使用基礎(chǔ)和建議,。SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 是一種電子式電機(jī)控制設(shè)
備,,可用來(lái)以*效果起動(dòng)和停止三相交流異步電機(jī),。
本手冊(cè)所描述的是 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 的所有功能,。
目標(biāo)群
本手冊(cè)所針對(duì)的是從事下列工作的所有使用者:
• 調(diào)試
• 維修與維護(hù)
• 設(shè)備的規(guī)劃和設(shè)計(jì)
必須具備的基本知識(shí)
必須具有常規(guī)電氣技術(shù)知識(shí),才能理解本手冊(cè)中的內(nèi)容,。
適用范圍
本手冊(cè)適用于 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44,,包含截止到本手冊(cè)出版時(shí)為止有關(guān)適用部件的說(shuō)明。對(duì)于新部件以
及具有新發(fā)布版本的部件,,我們保留更新產(chǎn)品資料的權(quán)利。
定義
本手冊(cè)中如有提及 3RW44 之處,,所表示的就是 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 。
標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證證明
SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 以 IEC/EN 60947-4-2 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。
重要說(shuō)明
vi SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
免責(zé)條款
保證設(shè)備或者機(jī)器正常發(fā)揮所有功能,,是其制造商應(yīng)負(fù)的責(zé)任。西門(mén)子股份公司及其分支機(jī)構(gòu)和控股公司(以
下簡(jiǎn)稱(chēng)西門(mén)子)無(wú)法對(duì)非西門(mén)子所設(shè)計(jì)的整套設(shè)備或者機(jī)器承擔(dān)保修責(zé)任,。
西門(mén)子也不對(duì)后述說(shuō)明所提出或者暗示的建議承擔(dān)責(zé)任,。不得以后述說(shuō)明為根據(jù),派生出超過(guò)西門(mén)子一般供
貨條件范圍的產(chǎn)品保修,、產(chǎn)品保證或者責(zé)任賠償要求。
查閱幫助
本手冊(cè)包含下列查閱幫助,,有助于您迅速找到所需信息:
• 在手冊(cè)開(kāi)始處可找到一個(gè)內(nèi)容目錄,。
• 在正文章節(jié)中可找到能使您大致了解該章節(jié)內(nèi)容的小標(biāo)題。
了解信息
如有關(guān)于更多電機(jī)起動(dòng)器的問(wèn)題,,您可以西門(mén)子當(dāng)?shù)剞k事處或訪問(wèn)西門(mén)子:
http://www.ad.siemens.com.cn
技術(shù)問(wèn)題請(qǐng)咨詢(xún):

:+86 (10) 6471 9990
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勘誤頁(yè)
本手冊(cè)末尾處夾有一張勘誤頁(yè)。請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?xiě)您的改進(jìn),、補(bǔ)充和修改建議,,并將其回寄給我們,。您可以此來(lái)
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SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 1-1
1 引言 1
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
1.1 三相交流異步電機(jī)的物理基礎(chǔ)和軟起動(dòng)器的工作原理 1-2
1.1.1 三相交流異步電機(jī) 1-2
1.1.2 電子軟起動(dòng)器 SIRIUS 3RW44 的工作方式 1-4
1.2 應(yīng)用范圍 1-7
1.3 倉(cāng)儲(chǔ)和使用條件 1-8
引言
1-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
1.1 三相交流異步電機(jī)的物理基礎(chǔ)和軟起動(dòng)器的工作原理
1.1.1 三相交流電機(jī)
三相交流電機(jī)
的應(yīng)用領(lǐng)域
三相交流電機(jī)以其結(jié)實(shí)耐用,、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)型式和免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于商業(yè),、工業(yè)和手工業(yè)領(lǐng)域,。
問(wèn)題 如果采用直接接通的方式,則三相交流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流特性和轉(zhuǎn)矩特性,,可能會(huì)對(duì)饋電電網(wǎng)和負(fù)載機(jī)器
造成干擾,。
起動(dòng)電流 三相交流電機(jī)具有很高的直接起動(dòng)電流 I(起動(dòng)),。視電機(jī)規(guī)格而定,該電流可能在額定工作電流的3~15
倍之間,??蓪㈦姍C(jī)額定電流的7~8 倍假設(shè)為典型值。
缺點(diǎn) 由此可得知下列缺點(diǎn)
• 供電網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷較高,。也就是說(shuō),,在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中,供電網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)規(guī)格必須適應(yīng)這種較高的負(fù)荷,。
插圖 1-1:一個(gè)三相異步電機(jī)的典型起動(dòng)特性
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通??杉俣樵陬~定轉(zhuǎn)矩的 2~4 倍之間。對(duì)于負(fù)載機(jī)器而言,,這就意味與額定工況
成正比出現(xiàn)的起動(dòng)力和加速力,,會(huì)使機(jī)器和輸送材料承受很高的機(jī)械負(fù)荷。
缺點(diǎn) 由此可得知下列缺點(diǎn)
• 機(jī)器的機(jī)械系統(tǒng)所承受的負(fù)荷較大
• 設(shè)備磨損和維護(hù)所產(chǎn)生的費(fèi)用增加
I 直接起動(dòng)
I 額定
n 額定 電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
電機(jī)電流
I
引言
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 1-3
插圖 1-2:一個(gè)三相異步電機(jī)的典型起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性
解決辦法 使用電子軟起動(dòng)器 SIRIUS 3RW44 可以對(duì)起動(dòng)時(shí)的電流特性和轉(zhuǎn)矩特性進(jìn)行調(diào)整,,使之適合設(shè)備的要求,。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
M 直接起動(dòng)電機(jī)
M 額定
M 負(fù)載例如泵
M 加速
n 額定 電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
M M 失步
引言
1-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
1.1.2 電子軟起動(dòng)器 SIRIUS 3RW44 的工作方式
軟起動(dòng)器 3RW44 在每一相中均擁有兩個(gè)反并聯(lián)接法的晶閘管。其中一只晶閘管用于正半周,,另一只用于
負(fù)半周,。
借助相位控制,在可選的起動(dòng)時(shí)間范圍內(nèi),,利用不同的調(diào)節(jié)方法將電機(jī)電壓的有效值從可調(diào)起動(dòng)電壓或者起
動(dòng)轉(zhuǎn)矩升高到電機(jī)額定電壓,。
電機(jī)電流與施加在電機(jī)上的電壓成正比變化。因此,,起動(dòng)電流會(huì)以施加在電機(jī)上的電壓的系數(shù)減小,。
轉(zhuǎn)矩與施加在電機(jī)上的電壓為二次方關(guān)系。因此,,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就會(huì)與施加在電機(jī)上的電壓呈二次方關(guān)系減小,。
示例
西門(mén)子電機(jī) 1LG4253AA (55 kW)
400 V 時(shí)的額定參數(shù):
Pe : 55kW
Ie : 100A
I 直接起動(dòng): 大約 700 A
Me : 355 Nm
M 直接起動(dòng): 大約 700 Nm
設(shè)置起動(dòng)電壓: 50 %(電源電壓的二分之一)
=> I 起動(dòng) 為直接起動(dòng)時(shí)接通電流的二分之一(大約 350 A)
=> M 起動(dòng) 為直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的四分之一(大約 175 Nm)
下圖所示為連接一個(gè)軟起動(dòng)器后,三相異步電機(jī)的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩曲線:
插圖 1-3:使用 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 進(jìn)行起動(dòng)時(shí),,三相交流異步電機(jī)的電流下降特性
I 直接起動(dòng)
I 軟起動(dòng)器
I 額定
n 額定
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
電機(jī)電流
I
引言
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 1-5
插圖 1-3:使用 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 進(jìn)行起動(dòng)時(shí),,三相交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降特性
M 直接起動(dòng)
○1 M 軟起動(dòng)電壓斜坡
○2 M 軟起動(dòng)調(diào)節(jié)后的轉(zhuǎn)矩
○3 M 負(fù)載(例如泵)
n 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
M
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
M 額定
○1
○2
○3
引言
1-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
起動(dòng) 表示在起動(dòng)過(guò)程中,由于受到電子軟起動(dòng)器對(duì)電機(jī)電壓的控制,,也對(duì)輸入電流和電機(jī)中所產(chǎn)生的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)
行調(diào)節(jié),。
停止過(guò)程中的原理與此相同。這樣就可緩慢消除電機(jī)中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軟停止,。
頻率在該過(guò)程中保持恒定,且與電網(wǎng)頻率相同,,這一點(diǎn)與變頻器通過(guò)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)的起動(dòng)和停止過(guò)程不同,。
在電機(jī)完成起動(dòng)加速之后,,晶閘管就會(huì)*導(dǎo)通,這樣就將全部電源電壓施加在電機(jī)端子上,。由于在工作過(guò)
程中沒(méi)有必要調(diào)節(jié)電機(jī)電壓,,因此將通過(guò)內(nèi)部安裝的旁路觸點(diǎn)將晶閘管橋接。這樣就可在連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中,,
減少晶閘管損耗功率所產(chǎn)生的熱量排放,。因此也可降低開(kāi)關(guān)設(shè)備周?chē)h(huán)境的受熱溫度。
下圖所示為軟起動(dòng)器 3RW44 的工作原理:
插圖 1-5:相位控制與軟起動(dòng)器和內(nèi)部旁通觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖
引言
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 1-7
1.2 應(yīng)用范圍
應(yīng)用領(lǐng)域和
選型原則
軟起動(dòng)器 3RW44 可用來(lái)替代星形三角接法的起動(dòng)器和變頻器,。
zui為主要的優(yōu)點(diǎn)是:軟起動(dòng)和軟停止,,轉(zhuǎn)換無(wú)中斷,不會(huì)使電網(wǎng)承受電流峰值,,外形尺寸小,。以前僅可使
用變頻器進(jìn)行控制的許多驅(qū)動(dòng)裝置,只要不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)或者特別高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,,均可使用軟起動(dòng)器
3RW44 改為軟起動(dòng)器控制方式,。
應(yīng)用 應(yīng)用例如有:
• 輸送帶
• 滾柱式輸送機(jī)
• 壓縮器
• 風(fēng)機(jī)
• 泵
• 液壓泵
• 攪拌裝置
• 離心分離機(jī)
• 銑床
• 磨床
• 破碎機(jī)
• 圓鋸 / 帶鋸
優(yōu)點(diǎn) 輸送帶,,輸送裝置:
• 無(wú)沖擊起動(dòng)
• 無(wú)沖擊制動(dòng)
離心泵,,活塞泵:
• 防止壓力急劇變化
• 延長(zhǎng)管道系統(tǒng)的使用壽命
攪拌裝置,混合器:
• 減小起動(dòng)電流
散熱扇:
• 保護(hù)停止器和V 形皮帶
引言
1-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
1.3 倉(cāng)儲(chǔ)與使用條件
允許環(huán)境溫度
– 倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)
– 使用時(shí)
-25 °C ... +80 °C
0 °C .. +60 °C,,高于 40 °C 時(shí)降容使用
(參見(jiàn)第 9.3 章節(jié)“技術(shù)參數(shù)”)
允許相對(duì)濕度
允許zui大海拔安裝高度
10 ... 95 %
3000 m,,高于 1000 m 時(shí)降容使用
小心
注意:不得有液體、灰塵或者導(dǎo)電物體進(jìn)入軟起動(dòng)器中,!
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 2-1
2 設(shè)計(jì)說(shuō)明 2
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
2.1 設(shè)計(jì) 2-2
2.1.1 串行接口 RS 232 與組態(tài)軟件 Softstarter ES 2-2
2.1.2 選型與模擬程序 Win-SOFTSTARTER 2-2
2.1.3 SIRIUS 軟起動(dòng)器培訓(xùn)課程(SD-SIRIUSO) 2-2
2.2 一般負(fù)載或重載起動(dòng) 2-3
2.2.1 正常起動(dòng)(脫扣等級(jí) 10)的應(yīng)用示例 2-3
2.2.2 重載起動(dòng)(脫扣等級(jí) 20)的應(yīng)用示例 2-3
2.2.3 超重載起動(dòng)(脫扣等級(jí) 30)的應(yīng)用示例 2-4
2.3 接通持續(xù)時(shí)間與通斷頻率 2-5
2.4 安裝海拔高度與環(huán)境溫度 2-6
2.5 出廠基本設(shè)置 2-7
設(shè)計(jì)說(shuō)明
2-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
2.1 設(shè)計(jì)
電子軟起動(dòng)器 3RW44 是為正常起動(dòng)而設(shè)計(jì)的,。如果是重載起動(dòng)或者起動(dòng)頻率較高,有可能必須選用較大規(guī)
格的設(shè)備,。
如果起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),,建議在電機(jī)中安裝一個(gè)PTC 正溫度系數(shù)傳感器。這一點(diǎn)也適用于軟停止,、泵停止和直流
制動(dòng)停止方式,,因?yàn)榕c慣性停止相比,這些停止方式會(huì)造成額外的電流負(fù)載,。
在軟起動(dòng)器和電機(jī)之間的電機(jī)回路中,,不得有電容元件(例如補(bǔ)償裝置)。有源濾波器不得與軟起動(dòng)器配合
使用,。
主電路的所有元件(如熔斷器和開(kāi)關(guān)設(shè)備)應(yīng)針對(duì)直接起動(dòng)方式并根據(jù)使用地點(diǎn)的短路比進(jìn)行設(shè)計(jì),,且分開(kāi)
訂購(gòu)。
選擇斷路器時(shí)(選擇脫扣器),,必須對(duì)起動(dòng)電流的諧波負(fù)荷加以考慮,。
2.1.1 串行接口 RS 232 與組態(tài)軟件 Softstarter ES
電子軟起動(dòng)器 3RW44 擁有一個(gè)與軟件 Softstarter ES smart 進(jìn)行通訊的計(jì)算機(jī)接口和一個(gè)操作與觀測(cè)模
塊,。
2.1.2 選型與模擬程序 Win-SOFTSTARTER
在考慮到各種參數(shù)的情況下,例如電網(wǎng)條件,、電機(jī)參數(shù),、負(fù)載參數(shù)、特殊設(shè)備要求以及其它許多參數(shù),,可使
用該軟件來(lái)模擬所有西門(mén)子的軟起動(dòng)器并進(jìn)行選型,。
該軟件是一種很有效的輔助工具,可在確定適當(dāng)?shù)能浧饎?dòng)器時(shí),,省去枯燥無(wú)味,、耗時(shí)費(fèi)力的手工計(jì)算工作。
索取光盤(pán)時(shí)請(qǐng)注明下列訂貨號(hào):
訂貨號(hào):E20001-D1020-P302-V2-7400
2.1.3 SIRIUS 軟起動(dòng)器培訓(xùn)課程
請(qǐng)咨詢(xún)西門(mén)子當(dāng)?shù)剞k事處
設(shè)計(jì)說(shuō)明
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 2-3
2.2 一般負(fù)載或重載起動(dòng)
要對(duì)設(shè)備的起動(dòng)時(shí)間(一般負(fù)載或重載起動(dòng))有所了解并加以考慮,,這是正確設(shè)計(jì)軟起動(dòng)器的關(guān)鍵所在,。較
長(zhǎng)的起動(dòng)時(shí)間表示軟起動(dòng)器的晶閘管所承受的熱負(fù)荷較高。軟起動(dòng)器 3RW44 是為正常起動(dòng)(脫扣等級(jí) 10)
條件下進(jìn)行連續(xù)工作而設(shè)計(jì)的,,適用環(huán)境溫度應(yīng)為 40 攝氏度,,有固定的通斷頻率。也可在第 9.3.2 章節(jié)“電
源模塊技術(shù)參數(shù)”中查閱這些參數(shù)值,。如果偏離這些數(shù)據(jù),,有可能需要有選擇參數(shù)的裕度。利用西門(mén)子的選
型和模擬程序 Win-SOFTSTARTER,,可以輸入您的設(shè)備數(shù)據(jù)和要求,,并為您的設(shè)備所需的軟起動(dòng)器進(jìn)行*參
數(shù)選擇(參見(jiàn)第 9.3.8 章節(jié)“配件 軟件”)。
選型原則 提示
對(duì)于 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44,,必須根據(jù)電機(jī)額定電流來(lái)選擇相應(yīng)的軟起動(dòng)器,。
(額定電流軟起動(dòng)器 ≥ 電機(jī)額定電流)
2.2.1 正常起動(dòng)(脫扣等級(jí) 10)的應(yīng)用示例
正常起動(dòng) 脫扣等級(jí) 10 (小于 20 秒,350 % In 電機(jī)),,
軟起動(dòng)器的功率可以選擇成與所使用電機(jī)的功率一樣大
設(shè)備 輸送帶 滾柱式輸送機(jī) 壓縮器 小型風(fēng)機(jī) 泵 液壓泵
起動(dòng)參數(shù)
• 電壓斜坡與電流限制
- 起動(dòng)電壓 %
- 起動(dòng)時(shí)間 秒
- 電流限制值
70
10
禁用
60
10
禁用
50
10
4 x IM
30
10
4 x IM
30
10
禁用
30
10
禁用
• 轉(zhuǎn)矩斜坡
- 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
- zui終轉(zhuǎn)矩
- 起動(dòng)時(shí)間
• 突跳脈沖
60
150
10
禁用(0 ms)
50
150
10
禁用(0 ms)
40
150
10
禁用(0 ms)
20
150
10
禁用(0 ms)
10
150
10
禁用(0 ms)
10
150
10
禁用(0 ms)
停止方式 軟停止 軟停止 慣性停止 慣性停止 泵停止 慣性停止
2.2.2 重載起動(dòng)(脫扣等級(jí) 20)的應(yīng)用示例
重載起動(dòng) 脫扣等級(jí) 20 (小于 40 秒,,350 % In 電機(jī)),
所選軟起動(dòng)器的功率等級(jí)必須大于所使用的電機(jī)
設(shè)備 攪拌裝置 離心分離機(jī) 銑床
起動(dòng)參數(shù)
• 電壓斜坡與電流限制
- 起動(dòng)電壓 %
- 起動(dòng)時(shí)間 秒
- 電流限制值
30
30
4 x IM
30
30
4 x IM
30
30
4 x IM
• 轉(zhuǎn)矩斜坡
- 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
- zui終轉(zhuǎn)矩
- 起動(dòng)時(shí)間
• 突跳脈沖
30
150
30
禁用(0 ms)
30
150
30
禁用(0 ms)
30
150
30
禁用(0 ms)
停止方式 慣性停止 慣性停止 慣性停止或者 DC 制動(dòng)
設(shè)計(jì)說(shuō)明
2-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
2.2.3 超重載起動(dòng)(脫扣等級(jí) 30)的應(yīng)用示例
重載起動(dòng) 脫扣等級(jí) 30 (小于 60 秒,,350 % In 電機(jī)),,
所選軟起動(dòng)器的功率等級(jí)必須大于所使用的電機(jī)
設(shè)備 大型風(fēng)機(jī) 磨碎機(jī) 銑床 圓鋸 / 帶鋸
起動(dòng)參數(shù)
• 電壓斜坡與電流限制
– 起動(dòng)電壓 %
– 起動(dòng)時(shí)間 秒
– 電流限制值
30
60
4 x IM
50
60
4 x IM
50
60
4 x IM
30
60
4 x IM
• 轉(zhuǎn)矩斜坡
– 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
– zui終轉(zhuǎn)矩
– 起動(dòng)時(shí)間
• 突跳脈沖
20
150
60
禁用(0 ms)
50
150
60
80 %;300 ms
50
150
60
80 %,;300 ms
20
150
60
禁用(0 ms)
停止方式 慣性停止 慣性停止 慣性停止 慣性停止
提示
這些表格中均為設(shè)置值與設(shè)備選型參數(shù)示例,,僅供參考之用。這些設(shè)置值與設(shè)備有關(guān),,且必須在進(jìn)行調(diào)試時(shí)
對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,。
有可能需要使用 Win-SOFTSTARTER 程序或者通過(guò)西門(mén)子來(lái)檢查軟起動(dòng)器的參數(shù)選擇。
設(shè)計(jì)說(shuō)明
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 2-5
2.3 接通持續(xù)時(shí)間與通斷頻率
軟起動(dòng)器 3RW44 是依據(jù)電機(jī)額定電流和一般負(fù)載或重載起動(dòng)來(lái)進(jìn)行參數(shù)選擇的,以使其適合某一相對(duì)接通
持續(xù)時(shí)間下的zui大允許通斷頻率,。也請(qǐng)參見(jiàn)第 9.3.2 章節(jié)“電源模塊技術(shù)參數(shù)”,。如果超出這些參數(shù)值,有
可能必須選擇較大規(guī)格的軟起動(dòng)器,。
接通時(shí)間
OT
以百分比表示的相對(duì)接通時(shí)間 OT 是頻繁通斷設(shè)備的負(fù)荷持續(xù)時(shí)間與工作循環(huán)時(shí)間之比,。
可以根據(jù)下列公式來(lái)計(jì)算接通持續(xù)時(shí)間 OT:
s b p
s b
t t t
OT t t
+ +
+
=
該公式中有:
OT 接通持續(xù)時(shí)間 [%]
Ts 起動(dòng)時(shí)間 [s]
Tb 工作時(shí)間 [s]
Tp 卸載時(shí)間 [s]
下圖所示為其過(guò)程。
插圖 2-6:接通持續(xù)時(shí)間 OT
通斷頻率 為了防止設(shè)備出現(xiàn)熱負(fù)荷過(guò)載,,務(wù)必要遵守zui大允許通斷頻率,。
Ie
tS tb tp
t
設(shè)計(jì)說(shuō)明
2-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
2.4 安裝海拔高度與環(huán)境溫度
允許安裝海拔高度不得超過(guò)海平面以上 3000 m(超過(guò) 3000 m 時(shí)必須咨詢(xún))。
當(dāng)安裝海拔高度超過(guò) 1000 m 時(shí),,出于熱負(fù)荷方面的原因,,需要降低額定電流。
當(dāng)安裝海拔高度為 2000 m 時(shí),,由于絕緣強(qiáng)度受到限制,,還要降低額定電壓。安裝海拔高度超過(guò)海平面以上
2000 m ~ 5000 m 后,,僅允許額定電壓 ≤460 V ,。
下圖所示是設(shè)備額定電流的降低與安裝海拔高度之間的關(guān)系:
高于海平面以上 1000 m,就必須減小額定電流 Ie ,。
插圖 2-7:額定電流降低與安裝海拔高度之間的關(guān)系
環(huán)境溫度 軟起動(dòng)器 3RW44 是為環(huán)境溫度為 40°C 時(shí),,以額定電流進(jìn)行工作而設(shè)計(jì)的。例如當(dāng)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)控制柜中過(guò)熱,、
其它電氣設(shè)備或者環(huán)境溫度升高而導(dǎo)致超過(guò)該溫度時(shí),,就會(huì)對(duì)軟起動(dòng)器的性能造成影響,,進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須對(duì)
此加以考慮(參見(jiàn)第 9.3.2 章節(jié)“電源模塊技術(shù)參數(shù)”),。
設(shè)計(jì)說(shuō)明
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 2-7
2.5 出廠基本設(shè)置
下列情況下建議使用出廠基本設(shè)置(默認(rèn)設(shè)置):
• 當(dāng)錯(cuò)誤設(shè)定參數(shù)時(shí)
• 當(dāng)要將已設(shè)定好參數(shù)的 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 用在其它設(shè)備中時(shí)。
注意:
如果沒(méi)有恢復(fù)成出廠設(shè)置,,軟起動(dòng)器將以現(xiàn)存在內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定進(jìn)行起動(dòng),!
無(wú)需任何輔助手段,即可將用戶(hù)已設(shè)置好參數(shù)的軟起動(dòng)器恢復(fù)到出廠基本設(shè)置的狀態(tài)中,。
恢復(fù)到出廠基本設(shè)置,,參見(jiàn)第 5.4.13 章節(jié)“備份選項(xiàng)”
設(shè)計(jì)說(shuō)明
2-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 3-1
3 安裝、連接與回路結(jié)構(gòu) 3
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
3.1 軟起動(dòng)器的安裝 3-2
3.1.1 拆包 3-2
3.1.2 安裝位置 3-2
3.1.3 安裝規(guī)定 3-2
3.1.4 安裝尺寸與間距尺寸 3-3
3.2 回路的結(jié)構(gòu) 3-4
3.2.1 概述 3-4
3.2.2 標(biāo)準(zhǔn)接線法軟起動(dòng)器 3-5
3.2.3 內(nèi)三角接線法軟起動(dòng)器 3-6
3.2.4 帶有斷路器(主接觸器)的軟起動(dòng)器 3-8
3.3 軟起動(dòng)器的短路保護(hù) 3-9
3.4 用于改善功率因數(shù)的電容 3-10
3.5 接線端子 3-10
3.5.1 控制與輔助電流接線端子 3-10
3.5.2 主電流接線端子 3-11
3.5.3 端子截面 3-12
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu)
3-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
3.1 軟起動(dòng)器的安裝
3.1.1 拆包
小心
拆除設(shè)備的包裝時(shí),,不要抓住頂蓋將其提起,這樣會(huì)損傷設(shè)備,。
3.1.2 安裝位置
在垂直,、平整的表面上豎直安裝
插圖 3-8:安裝位置
3.1.3 安裝規(guī)定
防護(hù)級(jí) IP00 軟起動(dòng)器 3RW44 符合防護(hù)級(jí) IP00 。
在考慮環(huán)境條件的情況下,,必須將設(shè)備安裝在防護(hù)級(jí)為 IP54 (污染程度 2)的開(kāi)關(guān)控制柜中,。注意:不得
有液體,、灰塵或者導(dǎo)電物體進(jìn)入軟起動(dòng)器中。軟起動(dòng)器會(huì)在工作過(guò)程中排放熱量(功率損耗)(參見(jiàn)的 9 章
“一般技術(shù)參數(shù)”)
小心
要采取措施讓安裝位置充分冷卻,,以防止開(kāi)關(guān)設(shè)備過(guò)熱,。
安裝、連接與回路結(jié)構(gòu)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 3-3
3.1.4 安裝尺寸與間隔尺寸
為使冷卻不受阻礙,,散熱體上的進(jìn)氣口和排氣口不得低于和其它設(shè)備之間的zui小間距,。
插圖 3-9:與其它設(shè)備的間距
注意
要留有充分的空間,以便有足夠的空氣可以循環(huán)冷卻,。從下向上給設(shè)備通風(fēng)冷卻,。
安裝、連接與回路結(jié)構(gòu)
3-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
回路的結(jié)構(gòu)
警告
自動(dòng)重新起動(dòng),。
可能會(huì)導(dǎo)致死亡,、重傷或者財(cái)產(chǎn)損失。
不得在電機(jī)意外重新起動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失的應(yīng)用中使用自動(dòng)復(fù)位模式,。
必須在復(fù)位指令之前將(例如通過(guò) PLC 發(fā)出的)起動(dòng)指令重置,,因?yàn)樵诖嬖谄饎?dòng)指令的情況下,會(huì)在復(fù)位
指令之后自動(dòng)重新起動(dòng),。特別在電機(jī)保護(hù)裝置脫扣的情況下,,更需要如此操作。出于安全方面的原因,,我們
建議將綜合故障輸出端(端子 95 和 96)接入控制回路中,。
3.2.1 概述
電機(jī)回路至少由一個(gè)隔離元件、一個(gè)開(kāi)關(guān)元件 和一個(gè)電機(jī)組成,。
必須有線路短路保護(hù)裝置,,以及導(dǎo)線和電機(jī)過(guò)載保護(hù)裝置。
分離元件 例如,,可以通過(guò)一個(gè)斷路器或者熔絲斷路器來(lái)實(shí)現(xiàn)隔離功能與線路過(guò)載和短路保護(hù),。
(熔絲開(kāi)關(guān)和斷路器配置可參閱的 9.3.6 章節(jié)“回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)”和第 9.3.7 章節(jié)“回路部
件設(shè)計(jì)(內(nèi)三角接線法)”。由軟起動(dòng)器 3RW44 來(lái)承擔(dān)開(kāi)關(guān)元件和電機(jī)保護(hù)裝置的任務(wù),。
危險(xiǎn)
當(dāng)軟起動(dòng)器輸入端子上存在電源電壓時(shí),,即使沒(méi)有起動(dòng)指令,在軟起動(dòng)器的輸出端上也有可能存在危險(xiǎn)電壓,!
對(duì)回路進(jìn)行檢修時(shí),,必須通過(guò)一個(gè)隔離開(kāi)關(guān)(有明顯的隔離間隙,例如使用維修開(kāi)關(guān) )來(lái)切斷,!
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 3-5
3.2.2 標(biāo)準(zhǔn)接線法軟起動(dòng)器
SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 利用其接線端子連接到斷路開(kāi)關(guān)或者斷路器與電機(jī)之間的電機(jī)回路中。
軟起動(dòng)器 3RW44 可自動(dòng)識(shí)別軟起動(dòng)器的連接類(lèi)型,因此沒(méi)有必要在設(shè)備上進(jìn)行明確設(shè)置,??稍谄饎?dòng)器上的
“狀態(tài)顯示 / 接線類(lèi)型”菜單項(xiàng)下查看所識(shí)別的接線類(lèi)型,在該示例中,,顯示屏中的顯示為“星 / 三角”,。
如果接線錯(cuò)誤或者沒(méi)有連接電機(jī),顯示屏中就會(huì)顯示“未知”,。
插圖 3-10:標(biāo)準(zhǔn)接線法軟驅(qū)動(dòng)器 3RW44 的電路原理圖
注意
當(dāng)使用主接觸器或者電源接觸器時(shí),,不得將其連接在軟起動(dòng)器和電機(jī)之間,或者電機(jī)和軟起動(dòng)器之間的回流
線中,。否則,,軟起動(dòng)器將有可能無(wú)法識(shí)別當(dāng)前的接線類(lèi)型(標(biāo)準(zhǔn)接線或者內(nèi)三角接線),且會(huì)出現(xiàn)故障信息:
“缺少負(fù)載相 1-3”,。確保已在激活 3RW44 之前連接電機(jī),。
安裝、連接與回路結(jié)構(gòu)
3-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
3.2.3 內(nèi)三角接線法軟起動(dòng)器
前提條件
電機(jī)的繞組能夠以三角形接線法接入主電源電壓,。
示例 電源電壓: 400 V
電機(jī)額定電流: 40.5 A
通過(guò)內(nèi)三角接線法軟起動(dòng)器的電流: 大約 24 A
所選內(nèi)三角接線法軟起動(dòng)器: 3RW44 22
插圖 3-11:一個(gè) 22 kW 電機(jī)的銘牌
這里可以利用接入電機(jī)三角形繞組的接法,,來(lái)選擇 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 的參數(shù),使其適合電機(jī)相線中
流過(guò)的電流(線電流的 58%),。因此至少需要有 6 根電機(jī)導(dǎo)線,。
軟起動(dòng)器 3RW44 可自動(dòng)識(shí)別軟起動(dòng)器的連接類(lèi)型,因此沒(méi)有必要在設(shè)備上進(jìn)行明確設(shè)置,??稍谄饎?dòng)器上的
“狀態(tài)顯示 / 接線類(lèi)型”菜單項(xiàng)下查看所識(shí)別的接線類(lèi)型,在該示例中,,顯示屏中的顯示為“內(nèi)三角”,。如
果接線錯(cuò)誤或者沒(méi)有連接電機(jī),顯示屏中就會(huì)顯示“未知”,。
注意
在快速起動(dòng)菜單或者電機(jī)設(shè)置菜單項(xiàng)中,,始終應(yīng)設(shè)置電機(jī)銘牌上所注明的電機(jī)額定電流,。該設(shè)置與軟起動(dòng)器
的連接類(lèi)型無(wú)關(guān),。
前述示例中需要進(jìn)行設(shè)置的數(shù)值,電源電壓為 400 V,,例如 40.5 A,。
安裝、連接與回路結(jié)構(gòu)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 3-7
注意
在內(nèi)三角接線方式中,,諸如 DC 制動(dòng)和組合制動(dòng)這些設(shè)備功能不可用,。
為了保證軟起動(dòng)器正確發(fā)揮功能,必須根據(jù)所述的電路示例(參見(jiàn)第 8.1 章節(jié))來(lái)連接主電壓。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄辔恍D(zhuǎn)方向 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與相位旋轉(zhuǎn)方向相反
插圖 3-12:內(nèi)三角接法軟起動(dòng)器 3RW44 的電路原理圖
注意
當(dāng)使用主接觸器或者電源接觸器時(shí),,不得將其連接在軟起動(dòng)器和電機(jī)之間,,或者電機(jī)和軟起動(dòng)器之間的回流
線中。否則,,軟起動(dòng)器將有可能無(wú)法識(shí)別當(dāng)前的接線類(lèi)型(標(biāo)準(zhǔn)接線或者內(nèi)三角接線),,且會(huì)出現(xiàn)故障信息:
“缺少負(fù)載相 1-3”。
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu)
3-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
3.2.4 帶有斷路接觸器(主接觸器)的軟起動(dòng)器
當(dāng)需要電流去耦時(shí),,可以在軟起動(dòng)器和斷路開(kāi)關(guān)之間安裝一個(gè)電機(jī)保護(hù)裝置,或者使用一個(gè)故障輸出繼電器,。
(接觸器的配置請(qǐng)參見(jiàn)第 9.3 章節(jié) “技術(shù)參數(shù)”)
插圖 3-13:帶有可選主接觸器/斷路接觸器的回路電路原理圖
注意
當(dāng)使用主接觸器或者電源接觸器時(shí),,不得將其連接在軟起動(dòng)器和電機(jī)之間,或者電機(jī)和軟起動(dòng)器之間的回流
線中,。否則,,軟起動(dòng)器將有可能無(wú)法識(shí)別當(dāng)前的接線類(lèi)型(標(biāo)準(zhǔn)接線或者內(nèi)三角接線),且會(huì)出現(xiàn)故障信息:
“缺少負(fù)載相 1-3”,。
G1
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 3-9
3.3 軟起動(dòng)器的短路保護(hù)
軟起動(dòng)器擁有一個(gè)防止晶閘管過(guò)載的內(nèi)部保護(hù)裝置。在發(fā)生短路的情況下,,例如電機(jī)繞組故障或者電機(jī)電源
線短路,,設(shè)備內(nèi)部的這種晶閘管保護(hù)功能并不充分有效。這里必須使用的半導(dǎo)體保護(hù)裝置熔斷器,,例如
西門(mén)子的 SITOR 熔斷器,。
(熔斷器的配置請(qǐng)參見(jiàn)第 9.3 章節(jié)“技術(shù)參數(shù)”)
插圖 3-14:帶有半導(dǎo)體保護(hù)裝置熔斷器的回路電路原理圖
安裝、連接與回路結(jié)構(gòu)
3-10 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
3.4 用于改善功率因數(shù)的電容
小心
不得將電容連接在軟起動(dòng)器的輸出端子上,。如果連接在輸出端子上,,將會(huì)損壞軟起動(dòng)器。
在電機(jī)控制器工作過(guò)程中,,不得同時(shí)使用有源濾波器(例如用于無(wú)功功率補(bǔ)償),。
如果要使用無(wú)功功率補(bǔ)償電容,必須將其連接在設(shè)備的電源一側(cè),。當(dāng)斷路接觸器或者主接觸器與電子軟起動(dòng)
器共同使用時(shí),,則當(dāng)接觸器開(kāi)路時(shí),必須將電容從軟起動(dòng)器上斷開(kāi),。
3.5 接線端子
3.5.1 控制與輔助電流接線端子
有兩種連接技術(shù)的軟起動(dòng)器 SIRIUS 3RW44 可以供貨:
• 螺釘接線技術(shù)
• 壓簧接線技術(shù)
有兩種控制電壓類(lèi)型可供使用:
• 115 VAC
• 230 VAC
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 3-11
3.5.2 主電流接線端子
所有軟起動(dòng)器均擁有連接主電源的匯流排端子。
結(jié)構(gòu)尺寸
3RW44 2
此外,,結(jié)構(gòu)尺寸為 3RW44 2 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備還附帶提供用于直接電纜連接的盒式端子,。
結(jié)構(gòu)尺寸
3RW44 3
和RW444
對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為 3RW44 3 和 3RW44 4 的設(shè)備而言,,可將盒式端子作為可選配件加裝(參見(jiàn)第 9.3.8 章節(jié)
“配件”)。
1. A1, A2, PE, L+, L-, IN1, IN2, IN3, IN4, T1, T2, 13, 14, 23, 24, 33, 34, 95, 96, 98:
控制/輔助電路
2. L1/L2/L3, T1/T2/T3:
主電路
插圖 3-15:接線端子
安裝,、連接與回路結(jié)構(gòu)
3-12 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
3.5.3 端子截面
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 4-1
4 顯示屏,、操作部件與設(shè)備接口 4
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
4.1 顯示屏與操作部件 4-2
4.2 設(shè)備接口 4-3
4.2.1 本地設(shè)備接口 4-3
4.2.2 Profibus 接口(可選) 4-3
顯示屏、操作部件與設(shè)備接口
4-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
4.1 顯示屏與操作部件
圖形
顯示屏
在設(shè)備正面有一個(gè)圖形顯示屏,,當(dāng)存在控制電壓時(shí),,可用來(lái)查看軟起動(dòng)器的功能和狀態(tài),顯示方式為純文本
或者借助符號(hào),。
插圖 4-16:符號(hào)說(shuō)明
操作部件
有四個(gè)按鈕可用來(lái)操作,、設(shè)置軟起動(dòng)器:
視菜單項(xiàng)而定,可在顯示屏中將當(dāng)前功能顯示為按鈕上的文字(例如選擇菜單,,更改數(shù)值,,或者保存設(shè)置)。
上下箭頭按鈕用來(lái)瀏覽菜單項(xiàng),,或者用來(lái)更改設(shè)置菜單項(xiàng)中的數(shù)值,。
使用 ESC 按鈕可退出當(dāng)前菜單項(xiàng),并跳轉(zhuǎn)到上一級(jí)菜單項(xiàng)中,。
1.顯示當(dāng)前擁有控制權(quán)限,、也
就是向電機(jī)發(fā)出控制指令的
操作設(shè)備。
顯示屏與按鈕
串行接口
控制輸入端
通過(guò) Profibus 連接
PLC
通過(guò)總線連接計(jì)算機(jī)
沒(méi)有設(shè)備
僅可讀取用戶(hù)
寫(xiě)入用戶(hù)
2.顯示所設(shè)置的用戶(hù)級(jí)別,。 3.顯示當(dāng)前的電機(jī)狀態(tài),。
沒(méi)有電機(jī)
加速
電機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)
減速
電機(jī)運(yùn)行準(zhǔn)備
顯示屏、操作部件與設(shè)備接口
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 4-3
4.2 設(shè)備接口
4.2.1 本地設(shè)備接口
標(biāo)準(zhǔn)型式的本地設(shè)備接口位于起動(dòng)器正面,。即可將選購(gòu)的外部操作和顯示模塊連接在該接口上(參見(jiàn)第 9.3.8
章節(jié)“配件”),,也可借助計(jì)算機(jī)和連接電纜來(lái)連接操作、觀察與參數(shù)設(shè)定軟件“Softstarter ES smart”(參
見(jiàn)第 9.3.8 章節(jié)“配件”,,軟件),。
4.2.2 Profibus 接口(可選)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器可以裝備一個(gè) Profibus 模塊選項(xiàng)(2005 年 12 月以后供貨的設(shè)備)??梢酝ㄟ^(guò)該
接口將軟起動(dòng)器連接到 Profibus 上,,進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)定。同樣也可通過(guò)該接口借助計(jì)算機(jī)和連接電纜來(lái)連
接操作,、觀察與參數(shù)設(shè)定軟件“Softstarter ES professional”(參見(jiàn)第 9.3.8 章節(jié)“配件”,,軟件)。
顯示屏,、操作部件與設(shè)備接口
4-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-1
5 調(diào)試 5
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
5.1 菜單結(jié)構(gòu),、瀏覽、更改參數(shù) 5-2
5.1.1 菜單結(jié)構(gòu)與瀏覽 5-2
5.1.2 更改電機(jī)參數(shù)示例 5-3
5.2 接通 5-4
5.2.1 快速起動(dòng)菜單 5-4
5.3 用戶(hù)調(diào)試 5-6
5.3.1 主菜單設(shè)置項(xiàng) 5-7
5.4 在選中的參數(shù)組中進(jìn)行設(shè)置 5-8
5.4.1 選擇參數(shù)組 5-8
5.4.2 輸入電機(jī)參數(shù) 5-9
5.4.3 確定起動(dòng)方式 5-10
5.4.4 確定停止方式 5-16
5.4.5 設(shè)置爬行速度參數(shù) 5-19
5.4.6 確定電流極限值 5-19
5.4.7 輸入端的參數(shù)設(shè)定 5-20
5.4.8 輸出端的參數(shù)設(shè)定 5-20
5.4.9 電機(jī)保護(hù)設(shè)置 5-22
5.4.10 顯示屏設(shè)置 5-23
5.4.11 確定保護(hù)功能的特性 5-24
5.4.12 在設(shè)備顯示屏中確定名稱(chēng) 5-24
5.4.13 備份選項(xiàng) 5-25
5.5 其它設(shè)備功能 5-28
5.5.1 測(cè)量值顯示 5-28
5.5.2 狀態(tài)顯示 5-29
5.5.3 電機(jī)控制(賦予操作權(quán)限) 5-30
5.5.4 安全(確定用戶(hù)級(jí)別,,參數(shù)設(shè)定保護(hù)) 5-30
調(diào)試
5-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.1 菜單結(jié)構(gòu),、瀏覽、更改參數(shù)
利用四個(gè)操作按鈕可以執(zhí)行 3RW44 的功能(設(shè)定參數(shù),,診斷與電機(jī)控制),。該菜單擁有各種子菜單,必須
以不同方式進(jìn)行操作,,均有提示行說(shuō)明,。
5.1.1 菜單結(jié)構(gòu)與瀏覽
主菜單 1. 子菜單 2. 子菜單 3.子菜單
插圖 5-17:菜單結(jié)構(gòu)
測(cè)量值顯示
設(shè)置
電機(jī)控制
參數(shù)組 1
電機(jī) 1
參數(shù)組 2
參數(shù)組 3
額定工作電流
Ie
統(tǒng)計(jì)信息
安全
輸入端
起動(dòng)
設(shè)置
起動(dòng)
設(shè)置
額定轉(zhuǎn)矩
額定速度
狀態(tài)顯示
select
select
select
select
select
select
select
select
select
select
select
select
change
change
change
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-3
5.1.2 更改電機(jī)參數(shù)示例
插圖 5-18:更改數(shù)值,例如設(shè)置電機(jī)參數(shù)
額定工作電流Ie
29.0A
電機(jī)
額定工作電流Ie
29.0A
額定工作電流Ie
28.9A
額定工作電流Ie
28.9A
調(diào)試
5-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.2 接通
警告
在接通之前,,要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確,。注意:電源電壓和控制電壓要符合設(shè)備的特定要
求(參見(jiàn)第 9.3 章節(jié)“技術(shù)參數(shù)”)。
5.2.1 快速起動(dòng)菜單
重要
施加控制電壓之后,,就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中,,以便啟動(dòng)軟起動(dòng)器。
必須在快速起動(dòng)菜單中做一些說(shuō)明,,以便根據(jù)設(shè)備情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器zui為重要的參數(shù),。將與設(shè)備有關(guān)的典
型起動(dòng)參數(shù)保存在設(shè)備參數(shù)中。為了使電機(jī)實(shí)現(xiàn)*起動(dòng),,有時(shí)還必須在“設(shè)置”菜單項(xiàng)下,,如同第 5.4.3 章
節(jié)“確定起動(dòng)方式”中所述,配合所連接的負(fù)載對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。
如果在給定的推薦值項(xiàng)下找不到您所需的負(fù)載,,可任意選出一個(gè)負(fù)載,且有可能需要在“設(shè)置”菜單項(xiàng)下,,
按照第 5.4.3 章節(jié)“確定起動(dòng)方式”中所述,,對(duì)已有的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
可在第 9.3 章節(jié)“技術(shù)參數(shù)”中,,查閱參數(shù)的出廠基本設(shè)置值以及控制輸入端和輸出端的默認(rèn)配置,。
如果在快速起動(dòng)菜單中按下“是”來(lái)確認(rèn)zui后一項(xiàng)“要備份設(shè)置嗎?”,,那么只有將設(shè)備恢復(fù)到出廠基本設(shè)
置,,才能回到該菜單(參見(jiàn)第 2.5 章節(jié)“出廠基本設(shè)置”)。以前所做的所有設(shè)置均會(huì)被覆蓋,。
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-5
快速起動(dòng)菜單
插圖 5-19:快速起動(dòng)菜單
語(yǔ)言
1 英語(yǔ)
2 德語(yǔ)
3 法語(yǔ)
額定工作電流 Ie
29.0 A
起動(dòng)時(shí)間
10 秒
電流限制值
450%
調(diào)用功能
備份設(shè)置
備份設(shè)置
執(zhí)行,?
語(yǔ)言
1 英語(yǔ)
2 德語(yǔ)
3 法語(yǔ)
應(yīng)用類(lèi)型
1 泵
2 風(fēng)機(jī)
3 壓縮機(jī)
調(diào)試
5-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.3 用戶(hù)調(diào)試
如果要使用不同于保存在快速起動(dòng)菜單和 3RW44 中的設(shè)置參數(shù),請(qǐng)按照下列方式進(jìn)行操作:
在菜單項(xiàng)“設(shè)置”項(xiàng)下進(jìn)行選擇(參見(jiàn)第 5.3.1 章節(jié)“主菜單設(shè)置項(xiàng)”):
1 選擇參數(shù)組
2 設(shè)置電機(jī)參數(shù)
3 設(shè)置起動(dòng)方式和參數(shù)
4 設(shè)置停止方式和參數(shù)
5 設(shè)置輸入端和輸出端
6 檢查電機(jī)保護(hù)設(shè)置
7 備份設(shè)置
注意
只要更改菜單中的某個(gè)設(shè)置并按下 OK 按鈕 ,,就會(huì)將該設(shè)置保存在 Flash EProm 緩存中,,從此時(shí)開(kāi)始,
該參數(shù)就會(huì)在軟起動(dòng)器中激活,。當(dāng)斷開(kāi)控制電壓時(shí),,該參數(shù)值就會(huì)丟失,,以前所設(shè)置的參數(shù)值將重新激活。
為了將所做的設(shè)置長(zhǎng)期保存在軟起動(dòng)器中,,必須按照第 5.3.1 章節(jié)“主菜單設(shè)置項(xiàng)”和第 5.4.13 章節(jié)“備
份選項(xiàng)”中所述,,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-7
5.3.1 主菜單設(shè)置項(xiàng)
插圖 5-20:主菜單設(shè)置項(xiàng)
開(kāi)始
設(shè)置
參數(shù)組 1
參數(shù)組 2
參數(shù)組 3
輸入端
輸出端
電機(jī)保護(hù)
顯示屏
反應(yīng)
……
姓名
備份選項(xiàng)
調(diào)試
5-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.4 在選中的參數(shù)組中進(jìn)行設(shè)置
5.4.1 選擇參數(shù)組
插圖 5-21:選擇參數(shù)組
參數(shù)組 1
電機(jī)
起動(dòng)設(shè)置
停止設(shè)置
爬行速度
參數(shù)
電流極限值
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-9
5.4.2 輸入電機(jī)參數(shù)
插圖 5-22:輸入電機(jī)參數(shù)和銘牌
額定轉(zhuǎn)矩 注意
始終要對(duì)電機(jī)銘牌上依據(jù)主電源電壓所規(guī)定的電機(jī)額定電流進(jìn)行設(shè)置,。該設(shè)置與軟起動(dòng)器的起動(dòng)方式無(wú)
關(guān)(標(biāo)準(zhǔn)接線法或者內(nèi)三角接線法軟起動(dòng)器),。前述示例中需要進(jìn)行設(shè)置的數(shù)值,電源電壓為 400 V,,
例如 40.5 A,。
示例 如果銘牌中沒(méi)有注明電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩,可以借助下列公式進(jìn)行計(jì)算:
如果未設(shè)置任何參數(shù)值,,就會(huì)啟用出廠基本設(shè)置中的參數(shù)值(0 Nm),。利用起動(dòng)指令和所連接的電機(jī),
軟起動(dòng)器可自動(dòng)計(jì)算出所需的數(shù)值,。
注意
如果將額定參數(shù)(電流,,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩)不同于已輸入?yún)?shù)值的電機(jī)連接在軟起動(dòng)器上(例如用于測(cè)試目
的),,就必須對(duì)這些額定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,,使其適合當(dāng)前的電機(jī)。如果將 0 Nm 作為額定轉(zhuǎn)矩輸入,,就會(huì)
通過(guò)軟起動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算參數(shù)值,。
電機(jī)
額定工作電流
le
額定轉(zhuǎn)矩
額定轉(zhuǎn)速
調(diào)用功能
將電機(jī)參數(shù)
復(fù)制在PS2+3 中
調(diào)試
5-10 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.4.3 確定起動(dòng)方式
插圖 5-23:確定起動(dòng)方式
起動(dòng)方式
1 電壓斜坡
2 U+電流限制
3 轉(zhuǎn)矩控制
起動(dòng)方式
1 U+電流限制
2 轉(zhuǎn)矩控制
3 M+電流限制
起動(dòng)方式
1 轉(zhuǎn)矩控制
2 M+電流限制
3 直接
起動(dòng)方式
1 M+電流限制
2 直接
3 電機(jī)預(yù)熱
起動(dòng)方式
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)方式
1 電壓斜坡
2 U+電流限制
3 轉(zhuǎn)矩控制
起動(dòng)方式
1 電壓斜坡
2 U+電流限制
3 轉(zhuǎn)矩控制
電壓斜坡
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-11
電壓斜坡起動(dòng)方式
插圖 5-24: 電壓斜坡
U 電機(jī)100%
以 % 表示的電壓
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)電壓
zui大起動(dòng)時(shí)間
禁用
突跳脈沖電壓
突跳脈沖時(shí)間
突跳脈沖電壓
起動(dòng)電壓
突跳脈沖時(shí)間
起動(dòng)時(shí)間
zui大起動(dòng)時(shí)間
100% 電機(jī)上的電壓
時(shí)間 (t)
S
起動(dòng)時(shí)間
可設(shè)置
從......到
起動(dòng)方式
電壓斜坡
U 電機(jī) 100%
調(diào)試
5-12 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
帶有電流限制的電壓斜坡起動(dòng)方式
插圖 5-25:帶有電流限制的電壓斜坡
電機(jī)電流
I 直接起動(dòng)電機(jī)
Ie 電機(jī)
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)方式
U+電流限制
起動(dòng)電壓
40.0%
起動(dòng)時(shí)間
20 秒
zui大起動(dòng)時(shí)間
禁用
電流限制值
450%
突跳脈沖電壓
80%
突跳脈沖時(shí)間
0 毫秒
以 % 表示的電壓
U 電機(jī) 100%
突跳脈沖電壓
起動(dòng)電壓
突跳脈沖時(shí)間
起動(dòng)時(shí)間
zui大起動(dòng)時(shí)間
100% 電機(jī)上的電壓
時(shí)間 (t)
S
開(kāi)始由所設(shè)置的起
動(dòng)方式?jīng)Q定,這里為
突跳脈沖電壓
I軟起動(dòng)器可設(shè)置的電流限制值
開(kāi)始由所設(shè)置的起
動(dòng)方式?jīng)Q定,,這里為
電壓斜坡
ne 電機(jī)
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
可設(shè)置
從......到
I
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-13
轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式
插圖 5-26:轉(zhuǎn)矩控制
可設(shè)置
從......到
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
極限轉(zhuǎn)矩
zui大起動(dòng)時(shí)間
禁用
突跳脈沖電壓
突跳脈沖時(shí)間
突跳脈沖電壓
極限轉(zhuǎn)矩
M額定
突跳脈沖時(shí)間
起動(dòng)時(shí)間
○1 M直接起動(dòng)
(要產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩)
zui大起動(dòng)時(shí)間
時(shí)間 (t)
S
起動(dòng)時(shí)間
起動(dòng)方式
轉(zhuǎn)矩控制
電機(jī)轉(zhuǎn)矩 (M)
Nm
調(diào)試
5-14 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
帶有電流限制的轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式
插圖 5-27:帶有電流限制的轉(zhuǎn)矩控制
Ie 電機(jī)
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)方式
M+電流限制
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
極限轉(zhuǎn)矩
起動(dòng)時(shí)間
突跳脈沖電壓
突跳脈沖時(shí)間
突跳脈沖電壓
極限轉(zhuǎn)矩
M額定
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
突跳脈沖時(shí)間
起動(dòng)時(shí)間
①M(fèi)直接起動(dòng)
(要產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩)
zui大起動(dòng)時(shí)間
時(shí)間 (t)
S
電機(jī)電流
I 直接起動(dòng)電機(jī)
開(kāi)始由所設(shè)置的起
動(dòng)方式?jīng)Q定,,這里為
突跳脈沖沖擊力
I軟起動(dòng)器可設(shè)置的電流限制值
開(kāi)始由所設(shè)置的起
動(dòng)方式?jīng)Q定,這里為
電壓斜坡
ne 電機(jī)
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
可設(shè)置
從......到
電流限制值
zui大起動(dòng)時(shí)間
禁用
I
電機(jī)轉(zhuǎn)矩 (M)
Nm
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-15
直接起動(dòng)方式
插圖 5-28:直接起動(dòng)
電機(jī)預(yù)熱起動(dòng)方式
插圖 5-29:電機(jī)預(yù)熱
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
M 直接起動(dòng)
M 額定
電機(jī)電流
I 直接起動(dòng)
I 額定
n 額定
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)方式
電機(jī)預(yù)熱
電機(jī)預(yù)熱功率
20%
n 額定
M
I
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)方式
直接
調(diào)試
5-16 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.4.4 確定停止方式
插圖 5-30:確定停止方式
慣性停止-停止方式
插圖 5-31:慣性停止-停止方式
停止方式
1 慣性減速
2 轉(zhuǎn)矩控制
3 泵減速
停止方式
慣性減速
停止設(shè)置
停止方式
1 慣性減速
2 轉(zhuǎn)矩控制
3 泵減速
停止方式
1 慣性減速
2 轉(zhuǎn)矩控制
3 泵減速
停止方式
2 轉(zhuǎn)矩控制
3 泵減速
4 DC 制動(dòng)
停止方式
3 泵減速
4 DC 制動(dòng)
5 組合制動(dòng)
○1 n 慣性減速
○2 n轉(zhuǎn)矩控制式減速
○3 nDC-制動(dòng)
軟起動(dòng)器上的停止指令
時(shí)間
S
停止設(shè)置
停止方式
慣性減速
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
ne
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-17
轉(zhuǎn)矩控制停止方式(軟停止)
插圖 5-32:轉(zhuǎn)矩控制停止方式
泵停止-停止方式
插圖 5-33:泵停止-停止方式
停止設(shè)置
停止方式
轉(zhuǎn)矩控制
停止時(shí)間
停止轉(zhuǎn)矩
停止轉(zhuǎn)矩
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
M 額定工作狀態(tài)
減速時(shí)間
時(shí)間
S
軟起動(dòng)器上的停
止指令
可設(shè)置
從......到
可設(shè)置
從......到
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
M 額定工作狀態(tài)
停止轉(zhuǎn)矩
軟起動(dòng)器上的
停止指令
減速時(shí)間
時(shí)間
S
停止設(shè)置
停止方式
泵減速
停止時(shí)間
停止轉(zhuǎn)矩
M
M
調(diào)試
5-18 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
DC 制動(dòng)停止方式
插圖 5-34:DC 制動(dòng)力矩
提示
當(dāng)設(shè)置 DC 制動(dòng)功能時(shí),,軟起動(dòng)器的輸出端必須配置有 DC 制動(dòng)接觸器功能,。必須通過(guò)該輸出端控制外
部制動(dòng)接觸器。
組合制動(dòng)停止方式
插圖 5-35:組合制動(dòng)
停止設(shè)置
停止時(shí)間
DC 制動(dòng)力矩
可設(shè)置
從......到
可設(shè)置
從......到
DC-制動(dòng)力矩
電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (M)
M額定工作狀態(tài)
軟起動(dòng)器上的停
止指令
減速時(shí)間
時(shí)間
S
停止時(shí)間
停止設(shè)置
停止方式
組合制動(dòng)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩
電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (M)
M額定工作狀態(tài)
DC-制動(dòng)力矩
電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩
軟起動(dòng)器上的
停止指令
減速時(shí)間
時(shí)間
S
停止方式
DC 制動(dòng)力矩
電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
DC 制動(dòng)力矩
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-19
5.4.5 設(shè)置爬行速度參數(shù)
提示
為了以規(guī)定的爬行速度參數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,,必須同時(shí)控
制具有“爬行速度”設(shè)置功能的控制輸入端和具有“電機(jī)
右轉(zhuǎn)PS1/2/3”或者“電機(jī)左轉(zhuǎn)PS1/2/3”設(shè)置功能的控
制輸入端,。也請(qǐng)參見(jiàn)第 8.1.7 章節(jié)中的接線建議。
插圖 5-36:爬行速度設(shè)置
5.4.6 確定電流極限值
插圖 5-37:確定電流極限值
可設(shè)置
從......到
可設(shè)置
從......到
爬行速度
參數(shù)
右轉(zhuǎn)爬行轉(zhuǎn)速
右轉(zhuǎn)爬行轉(zhuǎn)矩
左轉(zhuǎn)爬行速度
系數(shù)
左轉(zhuǎn)爬行轉(zhuǎn)矩
電流極限值
電流下限
禁用
電流上限
禁用
調(diào)試
5-20 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.4.7 輸入端的參數(shù)設(shè)定
注意
參數(shù)“電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 1/2/3”只有在同時(shí)使用參
數(shù)“爬行速度”的情況下才會(huì)激活,。
旋轉(zhuǎn)方向說(shuō)明:
右轉(zhuǎn):與電源相線旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)方向
左轉(zhuǎn):與電源相線旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向
如果兩個(gè)輸入端具有相同的動(dòng)作,,則必須兩個(gè)一起
控制,以便執(zhí)行所選功能(例如為實(shí)現(xiàn)某個(gè)起動(dòng)指
令的“AND”邏輯,,輸入端 1 和輸入端 2 應(yīng)有“電
機(jī)右轉(zhuǎn) PS1”功能,。只有當(dāng)兩個(gè)輸入端均受到控制
時(shí),才會(huì)接受起動(dòng)指令),。
插圖 5-38:輸入端的參數(shù)設(shè)定
插圖 5-38:爬行速度設(shè)置
5.4.8 輸出端的參數(shù)設(shè)定
插圖 5-39:輸出端的參數(shù)設(shè)定
輸入端
輸入端
動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
輸入端
動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
輸入端 4-
動(dòng)作
跳開(kāi)復(fù)位
控制輸入端 1 ... 4 的參數(shù)設(shè)定方法
無(wú)動(dòng)作
現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作方式
爬行速度
跳閘/復(fù)位
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 1
電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)組 1
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 2
電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)組 2
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 3
電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)組 3
緊急起動(dòng)
快速停止
繼電器輸出端 1 ... 3 的參數(shù)設(shè)定方法
無(wú)動(dòng)作
PIO 輸出端 1
PIO 輸出端 2
輸入端1
輸入端2
輸入端3
輸入端4
加速
工作/旁通
減速
接通持續(xù)時(shí)間
電機(jī)接通指令
DC 制動(dòng)接觸器
綜合警告
綜合故障
設(shè)備故障
Power on
起動(dòng)準(zhǔn)備就緒
輸出端
輸出1-
動(dòng)作
輸出2-
動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
輸出3-
動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
輸出4-
動(dòng)作
綜合故障
輸入端
動(dòng)作
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS1
接通持續(xù)時(shí)間
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-21
輸出端的狀態(tài)圖
大約1秒延時(shí)
出現(xiàn)綜合故障,、總線故障或者設(shè)備故障,,軟起動(dòng)
器斷開(kāi)且進(jìn)入故障狀態(tài)
軟起動(dòng)器已識(shí)別加速
起動(dòng)
起動(dòng)指令
軟起動(dòng)器已識(shí)別加
速起動(dòng)
停止指令
當(dāng)復(fù)位時(shí)自動(dòng)
重新起動(dòng)
輸出端功能
警告存在
出現(xiàn)故障
警告/故障
消失
故障復(fù)位指令
出現(xiàn)故障
警告/故障
消失
故障復(fù)位指令
PIO 1
PIO 2 Profi-Bus 總線通
訊進(jìn)行設(shè)置
軟起動(dòng)器的
斜坡曲線
IN1 - IN4
起動(dòng)指令
輸入端1 -
輸入端4
加速
工作/旁通
減速
接通持
續(xù)時(shí)間
電機(jī)接
通指令
DC 制動(dòng)
Power On
綜合警告
綜合故障
總線故障
設(shè)備故障
起動(dòng)準(zhǔn)
備就緒
這兩個(gè)輸出端都
可以通過(guò)可選的
警告存在
端子 A1/A2 上
的控制電壓
調(diào)試
5-22 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.4.9 電機(jī)保護(hù)設(shè)置
插圖 5-40:電機(jī)保護(hù)設(shè)置
電機(jī)保護(hù) 6 可設(shè)置
從......到
等級(jí) 脫扣等級(jí)
等級(jí)10
電流不平衡極限

脫扣裕量
預(yù)警極限
電機(jī)發(fā)熱
預(yù)警極限
卸載時(shí)間
零電壓安全性
溫度傳感器
禁用
是;否
禁用,;Thermoclick,;PTC Typ A
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-23
5.4.10 顯示屏設(shè)置
插圖 5-41:顯示屏設(shè)置
顯示屏
語(yǔ)言
德語(yǔ)
對(duì)比度
設(shè)置
照明
反應(yīng)時(shí)間按鈕
自動(dòng)重復(fù)
活動(dòng)監(jiān)視時(shí)間
禁用
調(diào)試
5-24 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.4.11 確定保護(hù)功能的特性
插圖 5-42:確定保護(hù)功能的特性
5.4.12 設(shè)備顯示屏中確定名稱(chēng)
插圖 5-43:在設(shè)備顯示屏中確定名稱(chēng)
設(shè)置
反應(yīng)
過(guò)載溫度傳感器
跳閘,,不重啟
電流極限值超出
警告
過(guò)載控制元件
跳閘,,不重啟
不平衡
警告
接地短路
警告
名稱(chēng) 9
名稱(chēng) 1
pump
過(guò)載熱負(fù)荷
電機(jī)模型
跳閘,不重啟
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-25
5.4.13 備份選項(xiàng)
確定備份選項(xiàng)
插圖 5-44:確定備份選項(xiàng)
備份設(shè)置
備份所做的設(shè)置
插圖 5-45:在設(shè)備顯示屏中確定名稱(chēng)
備份選項(xiàng)
調(diào)用功能
備份設(shè)置
調(diào)用功能
重新恢復(fù)設(shè)置
調(diào)用功能
恢復(fù)到供貨時(shí)的狀態(tài)
備份選項(xiàng)
調(diào)用功能
備份設(shè)置
調(diào)用功能
備份設(shè)置
備份設(shè)置
執(zhí)行,?
調(diào)試
5-26 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
重新恢復(fù)設(shè)置
取消已做但未備份的設(shè)置,,并重新恢復(fù)上次所備份的設(shè)置。
插圖 5-46:重新恢復(fù)設(shè)置
備份選項(xiàng)
調(diào)用功能
備份設(shè)置
調(diào)用功能
重新恢復(fù)設(shè)置
重新恢復(fù)設(shè)置
執(zhí)行,?
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-27
恢復(fù)到供貨時(shí)的狀態(tài)(出廠基本設(shè)置)
所有之前所所做的或者未備份的設(shè)置均被取消,,并將設(shè)備恢復(fù)到出廠基本設(shè)置(原始復(fù)位)。必須重新執(zhí)行
快速起動(dòng)菜單,。
插圖 5-47:恢復(fù)到供貨時(shí)的狀態(tài)
備份選項(xiàng)
調(diào)用功能
備份設(shè)置
調(diào)用功能
備份設(shè)置
調(diào)用功能
出廠基本設(shè)置
出廠基本設(shè)置
執(zhí)行,?
調(diào)試
5-28 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.5 其它設(shè)備功能
5.5.1 測(cè)量值顯示
提示
在“相電流”顯示中,所顯示的始終是輸入電源線中的電流,。也就是說(shuō),,
如果使用的是“內(nèi)三角接線法”軟起動(dòng)器,就會(huì)將軟起動(dòng)器在內(nèi)部所測(cè)
定的電流乘以 1.73 的系數(shù),,得出輸入電流(相電流)并顯示出來(lái),。由
于存在不平衡性,內(nèi)三角形接法中所顯示的相電流可能和電源線中實(shí)際
流過(guò)的電流有偏差,。
測(cè)量值顯示 1
相電壓 1
相間電壓 2
反向電壓 3
相電流 4
功率 6
電源頻率 7
電源電壓 8
散熱體溫度 9
電機(jī)發(fā)熱 10
脫扣時(shí)間 11
裕量
調(diào)用功能 12
關(guān)閉默認(rèn)顯示
備份設(shè)置 12
執(zhí)行,?
調(diào)試
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 5-29
5.5.2 狀態(tài)顯示
插圖 5-48:狀態(tài)顯示
3RW4422-1BC44
狀態(tài)顯示
設(shè)備狀態(tài)
活動(dòng)的參數(shù)組
參數(shù)組 1
連接方式
未知 / 故障
輸入端 5
輸出端 6
固件信息
旋轉(zhuǎn)方向未
未知
訂貨號(hào)
調(diào)試
5-30 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
5.5.3 電機(jī)控制(賦予操作權(quán)限)
注意
在“標(biāo)準(zhǔn)控制”菜單項(xiàng)中輸入哪一個(gè)控制設(shè)備應(yīng)在施加控制電壓時(shí)獲得控制
權(quán)限。如果是 Profibus 工作方式,,就必須將該參數(shù)改成“自動(dòng) / 無(wú)”,。
控制設(shè)備的優(yōu)先級(jí)
僅具有較高優(yōu)先權(quán)的控制設(shè)備可以請(qǐng)求控制權(quán)限,也可重新放棄(0 = zui低
級(jí)),。
-0: 自動(dòng)運(yùn)行模式
-1: 通過(guò) Profibus 連接計(jì)算機(jī)(需要軟件 Softstarter ES professionell)
-2: 輸入端
-3: 通過(guò)顯示屏上的按鈕(需要軟件 Softstarter ES smart)
-4: 通過(guò)串行接口連接計(jì)算機(jī)
插圖 5-49:電機(jī)控制
5.5.4 安全(確定用戶(hù)級(jí)別,,參數(shù)設(shè)定保護(hù))
插圖 5-50:安全
電機(jī)控制
按鈕控制電機(jī)
使用輸入端進(jìn)
行控制
標(biāo)準(zhǔn)控制
輸入端
安全 安全
輸入用戶(hù)代碼 輸入用戶(hù)代碼
用戶(hù)級(jí)別
寫(xiě)入用戶(hù)
用戶(hù)級(jí)別
只讀用戶(hù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-1
6 設(shè)備功能 6
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
6.1 各種參數(shù)組 6-2
6.2 起動(dòng)方式 6-3
6.2.1 電壓斜坡 6-3
6.2.2 轉(zhuǎn)矩控制 6-5
6.2.3 突跳脈沖與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式 6-7
6.2.4 電流限制與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式 6-9
6.2.5 直接起動(dòng)方式 6-10
6.2.6 電機(jī)預(yù)熱起動(dòng)方式 6-10
6.3 停止方式 6-11
6.3.1 慣性停止 6-11
6.3.2 轉(zhuǎn)矩控制與泵停止 6-12
6.3.3 DC 制動(dòng) / 組合制動(dòng) 6-13
6.4 爬行速度功能 6-16
6.5 電流極限值 6-17
6.6 電機(jī)保護(hù)功能 6-18
6.7 設(shè)備自保護(hù) 6-22
設(shè)備功能
6-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
6.1 各種參數(shù)組
軟起動(dòng)器能提供三個(gè)可獨(dú)立設(shè)置的參數(shù)組。
每個(gè)參數(shù)組均可以有針對(duì)性地確定起動(dòng)方式和停止方式,。
應(yīng)用 • 起動(dòng)達(dá)蘭得電機(jī)(具有各種轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)裝置)
• 起動(dòng)某個(gè)具有不同負(fù)荷條件的應(yīng)用設(shè)備(例如滿(mǎn)載的輸送帶和空載的輸送帶),。
• 分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)以下具有不同加速特性的驅(qū)動(dòng)裝置(例如壓縮機(jī)和泵)。
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-3
6.2 起動(dòng)方式
由于 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 的應(yīng)用范圍比較廣泛,,可以在不同的起動(dòng)功能之間進(jìn)行選擇,。視應(yīng)用設(shè)備和
使用情況而定,可對(duì)電機(jī)起動(dòng)方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置,。
6.2.1 電壓斜坡
使用 SIRIUS 3RW44 可通過(guò)電壓斜坡,,得到zui簡(jiǎn)單的軟起動(dòng)方式,。在可設(shè)置的起動(dòng)時(shí)間內(nèi),將電機(jī)的端子電
壓從某一個(gè)可設(shè)置參數(shù)的起動(dòng)電壓升高到電源電壓,??赏ㄟ^(guò)開(kāi)速起動(dòng)菜單對(duì)這種起動(dòng)方式進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。
起動(dòng)電壓 起動(dòng)電壓的高低決定電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。
較小的起動(dòng)電壓會(huì)產(chǎn)生較小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的起動(dòng)電流,。應(yīng)適當(dāng)選擇起動(dòng)電壓,當(dāng)起動(dòng)指令發(fā)送給軟起動(dòng)
器時(shí),,使得電機(jī)能夠立即進(jìn)行軟起動(dòng),。
起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短可決定在什么時(shí)間內(nèi)將電機(jī)電壓從所設(shè)置的起動(dòng)電壓升高到電源電壓。這樣就可影響電機(jī)的
加速轉(zhuǎn)矩,,該加速轉(zhuǎn)矩用來(lái)在加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)負(fù)載,。當(dāng)起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),就會(huì)在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較小的
加速轉(zhuǎn)矩,。這樣就會(huì)使電機(jī)加速時(shí)間變長(zhǎng),,從而實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。應(yīng)適當(dāng)選擇起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短,,使得電機(jī)在該時(shí)
間內(nèi)達(dá)到其額定轉(zhuǎn)速,。如果所選擇的時(shí)間太短,也就是當(dāng)起動(dòng)時(shí)間在電機(jī)完成加速之前就已結(jié)束時(shí),,這時(shí)將
會(huì)出現(xiàn)*的起動(dòng)電流,,能達(dá)到在此轉(zhuǎn)速下的直接起動(dòng)電流值。在這種情況下,,軟起動(dòng)器可能會(huì)通過(guò)內(nèi)部的
過(guò)載保護(hù)功能自行切斷并進(jìn)入故障狀態(tài),。
zui大起動(dòng)
時(shí)間
利用“zui大起動(dòng)時(shí)間”參數(shù),可以規(guī)定驅(qū)動(dòng)裝置必須在哪一個(gè)zui大時(shí)間之后完成加速過(guò)程,。如果驅(qū)動(dòng)裝置在
所設(shè)置的時(shí)間結(jié)束之后未進(jìn)入額定工作狀態(tài),,就會(huì)中斷起動(dòng)過(guò)程并發(fā)出故障信息。
內(nèi)部加速
識(shí)別
軟起動(dòng)器具有內(nèi)部加速識(shí)別功能,。當(dāng)設(shè)備識(shí)別出電機(jī)已完成加速時(shí),,內(nèi)部的旁通觸點(diǎn)就會(huì)閉合,晶閘管被橋
接,。在所設(shè)置的起動(dòng)時(shí)間結(jié)束之前,,如果已識(shí)別出完成加速,就會(huì)中斷電壓斜坡,,并立即將電機(jī)電壓升高到
100% 的電源電壓,,然后閉合內(nèi)部的旁通觸點(diǎn)。
設(shè)備功能
6-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
① 較短的起動(dòng)時(shí)間
② 較長(zhǎng)的起動(dòng)時(shí)間
插圖 6-51:電壓斜坡的工作原理
○1 M 軟起動(dòng)
較短的斜坡時(shí)間
○2 M 軟起動(dòng)
較長(zhǎng)的斜坡時(shí)間
○3 M 負(fù)載(例如風(fēng)機(jī))
插圖 6-52:轉(zhuǎn)矩變化與電壓斜坡的工作原理
電壓斜坡的典型應(yīng)用
電壓斜坡工作原理可用于所有應(yīng)用情況。如果測(cè)試所使用的電機(jī)比以后設(shè)備中所使用的電機(jī)規(guī)格小,,建議使
用電壓斜坡起動(dòng)方式,。
對(duì)于某些需要突跳脈沖的機(jī)器而言(反向負(fù)載特性,例如磨碎機(jī)和破碎機(jī)),,必須按照第 6.2.3 章節(jié)中所述,,
對(duì)突跳脈沖進(jìn)行設(shè)置。如果是重載起動(dòng),,推薦使用電壓斜坡 + 電流限制(U+電流限制)的起動(dòng)方式,。
以 % 表示的電壓
U 電機(jī)100 %
可設(shè)定參數(shù)的起動(dòng)
電壓
可設(shè)定參數(shù)的起動(dòng)時(shí)間
100 %
電機(jī)上的電壓
時(shí)間 (t)
M 直接起動(dòng)(可產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩)
可設(shè)定參數(shù)的起動(dòng)
電壓
可設(shè)定參數(shù)的轉(zhuǎn)矩起動(dòng)時(shí)間 電機(jī)已加速且處于額定工作狀
態(tài)中(n 額定)。
加速已被識(shí)別并閉合旁通觸點(diǎn),。
轉(zhuǎn)速 (n)
轉(zhuǎn)/分鐘
加速轉(zhuǎn)矩
Nm
電機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)
M 額定
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-5
6.2.2 轉(zhuǎn)矩控制
借助電壓和電流有效值以及電源電壓和電機(jī)電流之間的相應(yīng)相位信息(= cos),,可以計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)
轉(zhuǎn)矩(= 無(wú)傳感器式調(diào)節(jié)),,并對(duì)電機(jī)電壓進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),。
進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制時(shí),會(huì)在某一個(gè)可設(shè)置的起動(dòng)時(shí)間內(nèi),,以線性方式將電機(jī)中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩從某一個(gè)可設(shè)定參數(shù)
的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩升高到某一個(gè)可設(shè)定參數(shù)的zui終轉(zhuǎn)矩,。與電壓斜坡相比,其優(yōu)點(diǎn)是改善了機(jī)器的機(jī)械加速特性,。
軟起動(dòng)器可根據(jù)所設(shè)置的參數(shù),,以連續(xù)線性方式,對(duì)電機(jī)上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié),,一直到完成電機(jī)加速時(shí)
為止,。要對(duì)起動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行*調(diào)節(jié)時(shí),應(yīng)在“設(shè)置”菜單項(xiàng)下 所選的參數(shù)組中,,輸入連接在軟起動(dòng)器
上的電機(jī)的參數(shù),。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的高低可決定電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。較小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩值會(huì)產(chǎn)生較小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的起動(dòng)電流,。應(yīng)適
當(dāng)選擇起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,,當(dāng)起動(dòng)指令發(fā)送給軟起動(dòng)器時(shí),使得電機(jī)能夠立即進(jìn)行軟起動(dòng)。
極限轉(zhuǎn)矩 極限轉(zhuǎn)矩的高低用來(lái)確定在加速過(guò)程中應(yīng)在電機(jī)中產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩。因此,,該參數(shù)值也可作為(例如)可設(shè)
置的轉(zhuǎn)矩極限,。
為了完成加速,應(yīng)將該參數(shù)值設(shè)置為大約 150%,,至少應(yīng)使得電機(jī)在加速過(guò)程中不至于堵轉(zhuǎn)。這樣就可在整
個(gè)電機(jī)加速過(guò)程中,始終可產(chǎn)生足夠的加速力矩,。
起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短可決定在什么時(shí)間內(nèi)將起動(dòng)轉(zhuǎn)矩升高到zui終轉(zhuǎn)矩。
當(dāng)起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),就會(huì)在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較小的加速轉(zhuǎn)矩,。這樣就可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的電機(jī)軟加速,。應(yīng)
適當(dāng)選擇起動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短,使得電機(jī)能夠進(jìn)行軟加速,,一直到達(dá)到其額定轉(zhuǎn)速時(shí)為止,。
當(dāng)加速時(shí)間在完成電機(jī)加速之前結(jié)束時(shí),就會(huì)在一定的時(shí)間內(nèi)將轉(zhuǎn)矩限制到所設(shè)置的極限轉(zhuǎn)矩,,一直到軟起
動(dòng)器識(shí)別出電機(jī)已加速并閉合內(nèi)部旁通觸點(diǎn)時(shí)為止,。
zui大起動(dòng)
時(shí)間
利用“zui大起動(dòng)時(shí)間”參數(shù),可以規(guī)定驅(qū)動(dòng)裝置必須在哪一個(gè)zui大時(shí)間之后完成加速過(guò)程,。如果驅(qū)動(dòng)裝置在
所設(shè)置的時(shí)間結(jié)束之后未進(jìn)入額定工作狀態(tài),,就會(huì)中斷起動(dòng)過(guò)程并發(fā)出故障信息。
內(nèi)部加速
識(shí)別
利用“zui大起動(dòng)時(shí)間”參數(shù),,可以規(guī)定驅(qū)動(dòng)裝置必須在哪一個(gè)zui大時(shí)間之后完成加速過(guò)程,。如果驅(qū)動(dòng)裝置在
所設(shè)置的時(shí)間結(jié)束之后未進(jìn)入額定工作狀態(tài),就會(huì)中斷起動(dòng)過(guò)程并發(fā)出故障信息,。
設(shè)備功能
6-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
提示
電機(jī)中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩由軟起動(dòng)器進(jìn)行調(diào)節(jié),,任何時(shí)候均不得高于相應(yīng)轉(zhuǎn)速下直接起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值。
○1 M 軟起動(dòng)
轉(zhuǎn)矩控制與限制
○2 M 軟起動(dòng)
轉(zhuǎn)矩控制
○3 M 負(fù)載(例如風(fēng)機(jī))
插圖 6-53:轉(zhuǎn)矩控制工作原理
轉(zhuǎn)矩控制的典型應(yīng)用
可用于所有應(yīng)用情況,,特別是需要均勻,、有利于負(fù)載機(jī)器的起動(dòng)情況。對(duì)于某些需要突跳脈沖的機(jī)器而言(反
向負(fù)載特性,,例如磨碎機(jī)和破碎機(jī)),,必須按照第 6.2.3 章節(jié)中所述,對(duì)突跳脈沖進(jìn)行設(shè)置,。如果是重載起
動(dòng),,推薦使用轉(zhuǎn)矩控制 + 電流限制的起動(dòng)方式(參見(jiàn)第 6.2.4 章節(jié)“電流限制與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起
動(dòng)方式”)。
M 直接起動(dòng)(可產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩)
時(shí)間 (t)
s
電機(jī)已加速且處于額定工
作狀態(tài)中(n 額定),。
加速已被識(shí)別并閉合旁通
觸點(diǎn),。
可設(shè)定參數(shù)的斜坡時(shí)間
可設(shè)定參數(shù)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
可設(shè)定參數(shù)的極限轉(zhuǎn)矩
電機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)
加速轉(zhuǎn)矩
Nm
M 額定
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-7
6.2.3 突跳脈沖與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式
該功能用于具有反向轉(zhuǎn)矩特性的負(fù)載機(jī)器。典型的應(yīng)用情況例如有磨碎機(jī),、破碎機(jī)或者帶有滑動(dòng)軸承的驅(qū)動(dòng)
裝置,。這里可能必須在機(jī)器開(kāi)始起動(dòng)過(guò)程時(shí)產(chǎn)生突跳脈沖??赏ㄟ^(guò)突跳脈沖電壓和突跳脈沖時(shí)間來(lái)設(shè)置突跳
脈沖,。利用突跳脈沖,可以克服負(fù)載機(jī)器的較高靜摩擦,,并使機(jī)器開(kāi)動(dòng),。
突跳脈沖可與電壓斜坡、轉(zhuǎn)矩控制或者電流限制起動(dòng)方式配合使用,并在所設(shè)置的突跳脈沖時(shí)間內(nèi)與這些起
動(dòng)方式疊加在一起,。
突跳脈沖
電壓
利用突跳脈沖電壓可設(shè)置需要產(chǎn)生的突跳脈沖轉(zhuǎn)矩的大小,。zui大可以等于直接起動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)
起動(dòng)指令發(fā)送給軟起動(dòng)器時(shí),,沖擊力至少應(yīng)可使電機(jī)立即起動(dòng),。
突跳脈沖
時(shí)間
突跳脈沖時(shí)間用來(lái)決定應(yīng)當(dāng)施加多長(zhǎng)時(shí)間的突跳脈沖電壓。在突跳脈沖時(shí)間結(jié)束之后,,軟起動(dòng)器就會(huì)結(jié)束其
加速過(guò)程與所選起動(dòng)方式(例如電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制),。所選突跳脈沖時(shí)間的長(zhǎng)度至少應(yīng)使得電機(jī)在所設(shè)
置的時(shí)間結(jié)束之后不會(huì)停住,而是繼續(xù)以所選起動(dòng)方式加速,。
當(dāng)突跳脈沖時(shí)間設(shè)置為 0 ms 時(shí)(默認(rèn)值),,突跳脈沖功能即被禁用。
插圖 6-54:轉(zhuǎn)矩控制與突跳脈沖的工作原理
時(shí)間 (t)
s
電機(jī)已加速且處于額定工作狀
態(tài)中(n 額定),。
加速已被識(shí)別并閉合旁通觸點(diǎn),。
可設(shè)定參數(shù)的突跳脈
沖電壓
可設(shè)定參數(shù)的起動(dòng)轉(zhuǎn)
矩 / 起動(dòng)電壓
可設(shè)定參數(shù)的突跳
脈沖時(shí)間
可設(shè)定參數(shù)的起動(dòng)
時(shí)間
電機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)
加速轉(zhuǎn)矩
Nm
○1 M 直接起動(dòng)
(要產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩)
○2 M 軟起動(dòng)
突跳脈沖與轉(zhuǎn)矩控制或者電壓斜坡組合使用
○3 M 負(fù)載(例如破碎機(jī))
M 額定
設(shè)備功能
6-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
突跳脈沖的典型應(yīng)用
具有反向轉(zhuǎn)矩特性的負(fù)載機(jī)器,例如破碎機(jī)和磨碎機(jī),。
提示
如果突跳脈沖設(shè)置得太高,,可能會(huì)導(dǎo)致故障信息“超出電流測(cè)量范圍”,有可能需要選用較大規(guī)格的起動(dòng)器
或者降低突跳脈沖電壓,。
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-9
6.2.4 電流限制與電壓斜坡或者轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)方式
起動(dòng)器可借助集成式電流互感器連續(xù)測(cè)量相電流(電機(jī)電流)。
在電機(jī)加速過(guò)程中,,可以在軟起動(dòng)器上設(shè)置電流限制值,。
當(dāng)選擇電壓斜坡 + 電流限制起動(dòng)方式或者轉(zhuǎn)矩控制 + 電流限制起動(dòng)方式且已在相應(yīng)的參數(shù)中輸入數(shù)值時(shí),
就可啟用電流限制功能,。
在起動(dòng)過(guò)程中將相電流限制到所設(shè)置的值,,一直到低于設(shè)置值時(shí)為止。在突跳脈沖時(shí)間內(nèi),,所設(shè)置的突跳脈
沖就會(huì)與電流限制功能疊加,。
電流限制值 電流限制值為電機(jī)額定電流的系數(shù),可設(shè)置成起動(dòng)過(guò)程中所需的zui大電流,。當(dāng)達(dá)到所設(shè)置的電流限制值時(shí),,
就會(huì)通過(guò)軟起動(dòng)器來(lái)適當(dāng)降低或者調(diào)節(jié)電機(jī)電壓,以使電流不超過(guò)所設(shè)定的電流限制值,。所選擇的電流限制
值必須至少能夠在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩,,以便讓驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入額定工作狀態(tài)。這里可以將三倍到四倍于電
機(jī)額定工作電流 (Ie) 的值假設(shè)為典型值,。
加速識(shí)別 軟起動(dòng)器具有內(nèi)部加速識(shí)別功能,。當(dāng)識(shí)別出已完成電機(jī)加速時(shí),就會(huì)立即將電機(jī)電壓升高到 100% 的電源
電壓。內(nèi)部旁通觸點(diǎn)閉合且晶閘管被橋接,。
插圖 6-55:電流限制與軟起動(dòng)器
電流限制的典型應(yīng)用
用于具有較大慣性質(zhì)量且因此具有較長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間的應(yīng)用情況(例如大型風(fēng)扇),,以此來(lái)保護(hù)電網(wǎng)。
電機(jī)電流
I 直接起動(dòng)電機(jī)
開(kāi)始由所設(shè)置的起
動(dòng)方式?jīng)Q定,,這里為
突跳脈沖電壓
I 軟起動(dòng)器
可設(shè)置的電流限制值
開(kāi)始由所設(shè)置的起動(dòng)
方式?jīng)Q定,,這里為電
壓斜坡
ne 電機(jī)
電機(jī)轉(zhuǎn)速
n
I
Ie 電機(jī)
設(shè)備功能
6-10 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
6.2.5 直接起動(dòng)方式
如果設(shè)置成直接起動(dòng)方式,就會(huì)在發(fā)出起動(dòng)指令之后,,立即將電機(jī)上的電壓升高到電源電壓,。這就好比使用
接觸器時(shí)的起動(dòng)特性,即不會(huì)對(duì)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制,。
提示
當(dāng)采用直接起動(dòng)方式時(shí),,由于電機(jī)的起動(dòng)電流較高,可能會(huì)出現(xiàn)故障信息“超過(guò)電流極限”,。有可能要選擇
較大規(guī)格的軟起動(dòng)器,。
加速識(shí)別 軟起動(dòng)器具有內(nèi)部加速識(shí)別功能。當(dāng)識(shí)別出電機(jī)已完成加速時(shí),,內(nèi)部的旁通觸點(diǎn)就會(huì)閉合,,晶閘管被橋接。
6.2.6 電機(jī)預(yù)熱起動(dòng)方式
如果在室外使用 IP54 電機(jī),,就會(huì)在降溫時(shí)(例如過(guò)夜或者在冬天)導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)形成冷凝水,。這樣就有可能
在接通電源時(shí)產(chǎn)生漏電或者短路。
可將脈沖直流電饋入電機(jī)繞組對(duì)其進(jìn)行預(yù)熱,。
當(dāng)選擇了電機(jī)預(yù)熱 起動(dòng)方式時(shí),,可以在設(shè)置中輸入加熱功率。所選加熱功率不應(yīng)使電機(jī)遭到損壞,。
電機(jī)預(yù)熱的典型應(yīng)用
例如用于室外的驅(qū)動(dòng)裝置,,以消除電機(jī)中的結(jié)露。
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-11
6.3 停止方式
由于 SIRIUS 軟起動(dòng)器 3RW44 的應(yīng)用范圍比較廣泛,,可以在不同的停止方式之間進(jìn)行選擇,。視應(yīng)用設(shè)備和
使用情況而定,可對(duì)電機(jī)停止方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置,。
如果在停止過(guò)程中發(fā)出起動(dòng)指令,,就會(huì)中斷停止過(guò)程,并以所設(shè)置的起動(dòng)方式重新起動(dòng)電機(jī),。
提示
如果將某種受到控制的停止選擇為停止方式(軟停止以及泵停止或者制動(dòng)),,有可能必須對(duì)回路(軟起動(dòng)器,
導(dǎo)線,,回路保護(hù)裝置和電機(jī))進(jìn)行較大規(guī)格的參數(shù)選擇,,因?yàn)橥V惯^(guò)程中的電流會(huì)上升到超過(guò)電機(jī)額定電流,。
插圖 6-56:普通停止方式
6.3.1 慣性停止
所謂慣性停止,是指取消軟起動(dòng)器上的起動(dòng)指令,,中斷通過(guò)軟起動(dòng)器輸送給電機(jī)的電能,。電機(jī)僅通過(guò)轉(zhuǎn)子(慣
性質(zhì)量)和負(fù)載機(jī)器的慣性進(jìn)行停止。也被稱(chēng)作自然停止,。慣性質(zhì)量較大,,則慣性停止過(guò)程也就較長(zhǎng)。
慣性停止的典型應(yīng)用情況
對(duì)停止特性沒(méi)有特殊要求的負(fù)載機(jī)器,,例如大型風(fēng)扇,。
軟起動(dòng)器上
的停止指令
○1 n 慣性減速
○2 n 轉(zhuǎn)矩控制式減速
○3 nDC-制動(dòng)
電機(jī)轉(zhuǎn)速
時(shí)間 (t)
s
n
ne
設(shè)備功能
6-12 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
6.3.2 轉(zhuǎn)矩控制與泵停止
如果是轉(zhuǎn)矩控制式停止和泵停止,則負(fù)載機(jī)器的慣性停止過(guò)程就會(huì)延長(zhǎng),。當(dāng)需要防止負(fù)載機(jī)器突然停車(chē)時(shí),,
就可設(shè)置該功能。較為典型的是慣性小或者反向轉(zhuǎn)矩高的應(yīng)用情況,。
為了對(duì)停止過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行*調(diào)節(jié),,應(yīng)在“設(shè)置”菜單項(xiàng)下的所選參數(shù)組中輸入連接在軟起動(dòng)器上的電機(jī)
的參數(shù)。
停止時(shí)間和
停止轉(zhuǎn)矩
在軟起動(dòng)器上可以通過(guò)停止時(shí)間參數(shù)來(lái)確定 應(yīng)在取消起動(dòng)指令之后的多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)向電機(jī)輸送電能,。在該
停止時(shí)間內(nèi),,會(huì)將電機(jī)中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩以連續(xù)、線性方式降低到所設(shè)定的停止轉(zhuǎn)矩,,并使應(yīng)用設(shè)備實(shí)現(xiàn)軟停
機(jī),。
泵停止 在使用泵的情況下,如果沒(méi)有所設(shè)置的泵停止功能,,就會(huì)在突然關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)產(chǎn)生水錘效應(yīng),。這種水錘效
應(yīng)是由于流體突然中斷和泵上的壓力變化所引起的。水錘會(huì)產(chǎn)生噪聲,,并對(duì)管道系統(tǒng)以及管道中的閥瓣和閥
門(mén)形成機(jī)械沖擊。
插圖 6-57:軟停止 / 泵停止
軟停止 / 泵停止的典型應(yīng)用情況
用于水泵,,防止出現(xiàn)水錘效應(yīng),。
用于輸送帶,防止物料傾翻,。
時(shí)間
減速時(shí)間 s
軟起動(dòng)器上
的停止指令
停止轉(zhuǎn)矩
M 額定工作狀態(tài)
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
M
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-13
6.3.3 DC 制動(dòng) / 組合制動(dòng)
進(jìn)行 DC 制動(dòng)或者組合制動(dòng)時(shí),,可縮短負(fù)載設(shè)備的慣性停止或者自然停止過(guò)程。
軟起動(dòng)器在相線 L1 和 L3 中給電機(jī)定子施加(脈沖)直流電,。該電流在定子中形成持續(xù)的磁場(chǎng),。因?yàn)檗D(zhuǎn)子
在其慣性的作用下還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),就會(huì)在短路的轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電流,,從而形成制動(dòng)力矩,。
提示
脈沖直流電會(huì)使電網(wǎng)承受不平衡負(fù)荷,,電機(jī)和回路必須設(shè)計(jì)成能適合停止時(shí)所出現(xiàn)的較高電流負(fù)荷。有可能
必須選擇較大規(guī)格的軟起動(dòng)器,。
提示
有兩種制動(dòng)類(lèi)型可供使用:
組合制動(dòng):
當(dāng)要使具有較小慣性(慣性質(zhì)量)的應(yīng)用設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),,就可使用組合制動(dòng)功能(J 負(fù)載 ≤ J 電機(jī))。
DC 制動(dòng):
當(dāng)要使具有較大慣性(慣性質(zhì)量)的應(yīng)用設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),,就可使用 DC 制動(dòng)功能(J 負(fù)載 ≤ 5 x J 電機(jī)),。
采用 DC 制動(dòng)功能時(shí),需要有一個(gè)外部制動(dòng)接觸器,!
組合制動(dòng)停止方式
選擇組合制動(dòng)停止方式后,,就可以在起動(dòng)器上設(shè)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩、DC 制動(dòng)力矩和停止時(shí)間參數(shù),。
動(dòng)態(tài)制
動(dòng)力矩
動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩用來(lái)確定制動(dòng)過(guò)程開(kāi)始時(shí)刻的制動(dòng)作用的大小,,以便降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。然后就可使用 DC 制動(dòng)
功能來(lái)自動(dòng)執(zhí)行制動(dòng)過(guò)程,。
DC 制
動(dòng)力矩
利用 DC 制動(dòng)力矩的大小,,可以對(duì)電機(jī)的制動(dòng)力進(jìn)行設(shè)置。
如果要在 DC 制動(dòng)過(guò)程中重新使電機(jī)加速,,就必須提高動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩,。
設(shè)備功能
6-14 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
停止時(shí)間 利用停止時(shí)間可確定應(yīng)在電機(jī)上產(chǎn)生多長(zhǎng)時(shí)間的制動(dòng)力矩。所選擇的制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)度應(yīng)一直到負(fù)載設(shè)備停止轉(zhuǎn)
動(dòng)時(shí)為止,。
為了在停止運(yùn)轉(zhuǎn)之前獲得足夠的制動(dòng)作用,,負(fù)載機(jī)器的慣性質(zhì)量(J)不應(yīng)超過(guò)電機(jī)的慣性質(zhì)量。所選擇的停
止時(shí)間應(yīng)正好使得電機(jī)能夠停止轉(zhuǎn)動(dòng),。在軟起動(dòng)器中不進(jìn)行停轉(zhuǎn)識(shí)別,,如果需要的話,必須采取外加措施來(lái)
實(shí)現(xiàn)這一功能,。
插圖 6-58:組合制動(dòng)
DC 制動(dòng)停止方式
選擇 DC 制動(dòng)功能后,,就可以在起動(dòng)器上設(shè)置停止時(shí)間和 DC 制動(dòng)力矩參數(shù)。在該制動(dòng)型式中,,必須將軟起
動(dòng)器的一個(gè)輸出端改成 DC 制動(dòng)功能,,通過(guò)該輸出端來(lái)控制外接的制動(dòng)接觸器。請(qǐng)參閱第 8 章中的接線建
議,。
必須在相應(yīng)的負(fù)荷條件下,,對(duì)機(jī)器的參數(shù)進(jìn)行*設(shè)置。
DC 制
動(dòng)力矩
利用 DC 制動(dòng)力矩的大小,,可以對(duì)電機(jī)的制動(dòng)力進(jìn)行設(shè)置,。
時(shí)間
(t)
減速時(shí)間
軟起動(dòng)器上
的停止指令
M 額定工作狀態(tài)
電機(jī)轉(zhuǎn)矩(M)
DC-制動(dòng)力矩
動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩
電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-15
停止時(shí)間 利用停止時(shí)間可確定應(yīng)在電機(jī)上產(chǎn)生多長(zhǎng)時(shí)間的制動(dòng)力矩。所選擇的制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)度應(yīng)一直到負(fù)載設(shè)備停止轉(zhuǎn)
動(dòng)時(shí)為止,。
為了在停止運(yùn)轉(zhuǎn)之前獲得足夠的制動(dòng)作用,,負(fù)載設(shè)備的慣性矩zui大不應(yīng)超過(guò)電機(jī)慣性矩的五倍,。(J 負(fù)載 ≤5 x
J 電機(jī))。
在軟起動(dòng)器中不進(jìn)行停轉(zhuǎn)識(shí)別,,如果需要的話,,必須采取外加措施來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。
插圖 6-59:DC 制動(dòng)
DC 制動(dòng)的典型應(yīng)用
車(chē)床(例如當(dāng)換刀時(shí))或者圓鋸,。
時(shí)間
s
減速時(shí)間
軟起動(dòng)器上
的停止指令
電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
DC-制動(dòng)力矩
M 額定工作狀態(tài)
電機(jī)轉(zhuǎn)矩
(M)
設(shè)備功能
6-16 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
6.4 爬行速度功能
該功能可以用來(lái)控制異步電機(jī)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上暫時(shí)以低于額定轉(zhuǎn)速的速度運(yùn)轉(zhuǎn),。
電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) 可通過(guò)電機(jī)的電源頻率(f)和極對(duì)數(shù)(p)來(lái)決定。
通過(guò)控制晶閘管來(lái)賦予電機(jī)合成爬行速度頻率,。該功能用來(lái)使電機(jī)中僅能產(chǎn)生降低的轉(zhuǎn)矩,。由于電機(jī)可能會(huì)
升溫,這種功能不適用于連續(xù)運(yùn)行,。
可以分別輸入兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的爬行轉(zhuǎn)速系數(shù)合爬行轉(zhuǎn)矩,。
爬行轉(zhuǎn)速
系數(shù)
利用爬行轉(zhuǎn)速系數(shù)設(shè)置,可以控制電機(jī)以小于額定轉(zhuǎn)速的速度(n 爬行速度)順向或者反向運(yùn)轉(zhuǎn),。
爬行轉(zhuǎn)矩 使用爬行轉(zhuǎn)矩可以影響電機(jī)中所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,。可產(chǎn)生的zui大轉(zhuǎn)矩取決于所設(shè)置的爬行速度,。100 % 爬行轉(zhuǎn)速
相當(dāng)于大約 30 % 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,。
插圖 6-60:爬行速度功能
爬行速度功能的典型應(yīng)用
該功能適用于具有反向轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用情況,例如車(chē)床的定位,。
提示
為了以規(guī)定的爬行速度參數(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,,必須同時(shí)控制具有“爬行速度”設(shè)置功能的控制輸入端和具有“電
機(jī)右轉(zhuǎn)PS1/2/3”或者“電機(jī)左轉(zhuǎn)PS1/2/3”設(shè)置功能的控制輸入端。也請(qǐng)參見(jiàn)第 8.1.7 章節(jié)中的接線建議,。
旋轉(zhuǎn)方向說(shuō)明:
右轉(zhuǎn):旋轉(zhuǎn)方向?yàn)殡娫聪辔恍D(zhuǎn)方向
左轉(zhuǎn):旋轉(zhuǎn)方向與電源相位旋轉(zhuǎn)方向相反
電源頻率
合成“爬行速度頻率”
n 爬行速度=
n
爬行轉(zhuǎn)速系數(shù)
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-17
6.5 電流極限值
可以設(shè)置電流上限和下限,,當(dāng)超過(guò)此極*,就可輸出警告信息,。
電流下限 例如,,可以利用電流下限來(lái)指示楔形皮帶斷裂和與此有關(guān)的電機(jī)空轉(zhuǎn)電流,或者當(dāng)風(fēng)扇的過(guò)濾裝置堵塞時(shí),。
電流上限 可以利用電流上限來(lái)發(fā)現(xiàn)應(yīng)用設(shè)備上的功耗增大情況,,例如,因某個(gè)軸承損壞而引起的功耗增大,。
設(shè)備功能
6-18 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
6.6 電機(jī)保護(hù)功能
以電機(jī)繞組的溫度為依據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)功能。由此可得出電機(jī)是否過(guò)載或者處于正常工作范圍的結(jié)論,。
既可以通過(guò)電子集成式電機(jī)過(guò)載函數(shù)來(lái)計(jì)算繞組溫度,,也可通過(guò)連接一個(gè)電機(jī)熱敏電阻來(lái)測(cè)定繞組溫度。
對(duì)于電機(jī)全保護(hù)功能而言,,必須將這兩種型式組合使用(=激活),。
電機(jī)過(guò)載
保護(hù)
通過(guò)軟起動(dòng)器中的互感器來(lái)測(cè)量電流,,以此來(lái)測(cè)定電機(jī)工作過(guò)程中的電流。從所設(shè)置的電機(jī)額定電流中計(jì)算
出繞組的升溫溫度,。
視所設(shè)置的脫扣等級(jí)(等級(jí)設(shè)置)和保護(hù)參數(shù)而定,,當(dāng)滿(mǎn)足特性曲線時(shí),就會(huì)通過(guò)軟起動(dòng)器生成警告或者脫
扣信號(hào),。
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-19
脫扣等級(jí)
(電子式過(guò)
載保護(hù))
脫扣等級(jí)(等級(jí),,脫扣等級(jí))用來(lái)規(guī)定zui大脫扣時(shí)間,當(dāng)達(dá)到額定工作電流的 7.2 倍時(shí),,保護(hù)裝置必須在該
時(shí)間內(nèi)脫扣(IEC 60947 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電機(jī)保護(hù)要求),。脫扣特性曲線用來(lái)表示脫扣時(shí)間與脫扣電流之間的關(guān)
系(參見(jiàn)第 9.4 章節(jié) “脫扣特性曲線”)。
可以根據(jù)一般負(fù)載或重載起動(dòng)來(lái)設(shè)置不同的等級(jí)特性曲線,。
提示
軟起動(dòng)器的額定參數(shù)以標(biāo)準(zhǔn)起動(dòng)方式為準(zhǔn)(脫扣等級(jí) 10),。如果是重載起動(dòng)(> 脫扣等級(jí) 10),有可能必
須選擇較大規(guī)格的軟起動(dòng)器,。
電流不平衡
極限值
即使電源電壓只有輕微的不平衡性,,三相交流異步電機(jī)也會(huì)有所反應(yīng),會(huì)出現(xiàn)較高的不平衡電流消耗,。定子
繞組和轉(zhuǎn)子繞組中的溫度會(huì)因此而升高,。
不平衡極限值是一種百分比數(shù)值,可允許各個(gè)相線中的電機(jī)電流在范圍內(nèi)偏差,。
用于進(jìn)行分析的基準(zhǔn)值是三個(gè)相線平均值的zui大偏差值,。
當(dāng)偏離平均值超過(guò) 40% 時(shí),就存在不平衡,。
脫扣裕量預(yù)
警極限
當(dāng)達(dá)到所設(shè)置的時(shí)間預(yù)警極*,,即一直到通過(guò)電機(jī)保護(hù)功能切斷電機(jī)的計(jì)算時(shí)間,就可能會(huì)輸出報(bào)警信息,。
電機(jī)發(fā)熱預(yù)
警極限
當(dāng)達(dá)到所設(shè)置的電機(jī)熱負(fù)荷預(yù)警極*,,就會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。當(dāng)達(dá)到 100% 時(shí),,電機(jī)保護(hù)裝置就會(huì)脫扣,。
卸載時(shí)間 卸載時(shí)間是正常切斷之后電機(jī)模型冷卻特性的設(shè)定時(shí)間,即不是過(guò)載脫扣的時(shí)間,。
該時(shí)間結(jié)束之后,,當(dāng)電機(jī)發(fā)熱尚 > 50 % 時(shí),就會(huì)將電機(jī)起動(dòng)器的 “熱負(fù)荷電機(jī)模型” 調(diào)整到 50 %,,否則就
調(diào)整為 0 % ,。
這樣就可進(jìn)行頻繁起動(dòng)(點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式)。如果使用了 IEC 60 947 所規(guī)定的電機(jī)保護(hù)裝置,,視等級(jí)設(shè)置而
定,,這些頻繁起動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致脫扣,。
設(shè)備功能
6-20 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
下圖所示為具有和沒(méi)有卸載時(shí)間的冷卻特性。
插圖 6-61:卸載時(shí)間
可以在 1~100s 的范圍內(nèi)設(shè)置卸載時(shí)間,。
危險(xiǎn)
如果改變了卸載時(shí)間(0 = 禁用),,則 IEC 60 947 所規(guī)定的電機(jī)保護(hù)功能(脫扣等級(jí) 10A, 10, 15, 20, 30)
就不再存在。因此,,在某些情況下也就不存在相應(yīng)的設(shè)備保護(hù)功能,。建議采用其它保護(hù)措施。
提示
電機(jī)必須設(shè)計(jì)有此類(lèi)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能,,否則可能會(huì)因?yàn)檫^(guò)載而出現(xiàn)*性的損壞,。
重新待機(jī)
時(shí)間
當(dāng)熱負(fù)荷電機(jī)模型脫扣時(shí),就會(huì)起動(dòng)重新待機(jī)時(shí)間來(lái)冷卻電機(jī),,在該時(shí)間結(jié)束之前,,將阻止電機(jī)重新起動(dòng)。
失電熱
記憶保護(hù)
如果失電熱記憶保護(hù)功能已啟用,,當(dāng)控制電壓在脫扣過(guò)程中消失時(shí),,就會(huì)將熱負(fù)荷電機(jī)模型的當(dāng)前脫扣狀態(tài)
和當(dāng)前重新待機(jī)時(shí)間保存在軟起動(dòng)器中,。當(dāng)控制電壓重新出現(xiàn)時(shí),,就會(huì)在電壓消失之前自動(dòng)重新恢復(fù)熱負(fù)荷
電機(jī)模型的當(dāng)前脫扣狀態(tài)。
有卸載時(shí)間
沒(méi)有卸載時(shí)間
電機(jī)發(fā)熱
電機(jī)
開(kāi)
關(guān)
脫扣極限
過(guò)載脫扣
脫扣極限
沒(méi)有過(guò)載脫扣
卸載時(shí)間 卸載時(shí)間
設(shè)備功能
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 6-21
溫度傳感器 電機(jī)保護(hù)功能的溫度傳感器直接用一個(gè)測(cè)量探頭來(lái)測(cè)量電機(jī)的定子繞組溫度,,也就是說(shuō),,必須有一個(gè)在定子
繞組中配有測(cè)量探頭的電機(jī)??稍趦煞N不同類(lèi)型的測(cè)量探頭之間進(jìn)行選擇,,以便進(jìn)行分析。
• PTC 熱敏電阻,,A 型(“A 型傳感器”)
• Thermoclick
自檢查接線和傳感器是否有導(dǎo)線斷裂或者短路。
設(shè)備功能
6-22 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
6.7 設(shè)備自保護(hù)
軟起動(dòng)器擁有一個(gè)集成式設(shè)備自保護(hù)裝置,,可防止晶閘管出現(xiàn)熱負(fù)荷過(guò)載,。
即可借助互感器通過(guò)測(cè)定三根相線中的電流來(lái)達(dá)到這一目的,也可通過(guò)晶閘管散熱體上的溫度傳感器直接測(cè)
定溫度的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能,。
當(dāng)超過(guò)所設(shè)定的報(bào)警極*,就會(huì)在軟起動(dòng)器上生成報(bào)警信號(hào),。當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的切斷值時(shí),軟起動(dòng)器就會(huì)自
動(dòng)關(guān)閉,。
脫扣以后,,必須在起動(dòng)器可以重新起動(dòng)之前,,設(shè)置有 30 秒鐘的重新待機(jī)時(shí)間,。
如果失電熱記憶保護(hù)功能已啟用,當(dāng)控制電壓在脫扣過(guò)程中消失時(shí),,就會(huì)將熱負(fù)荷電機(jī)模型的當(dāng)前脫扣狀態(tài)
和當(dāng)前重新待機(jī)時(shí)間保存在軟起動(dòng)器中,。當(dāng)控制電壓重新出現(xiàn)時(shí),就會(huì)在電壓消失之前自動(dòng)重新恢復(fù)熱負(fù)荷
設(shè)備自保護(hù)裝置的當(dāng)前脫扣狀態(tài),。
為了防止晶閘管因短路而損壞(例如電路損壞或者電機(jī)中的繞組間短路),,必須串聯(lián) SITOR 半導(dǎo)體保護(hù)熔斷
器。相應(yīng)的選擇表可參閱第 9.3.6 章節(jié)“回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)”和第 9.3.7 章節(jié)“回路部件設(shè)計(jì)(內(nèi)
三角接線法)”,。
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 7-1
7 診斷與狀態(tài)信息 7
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
7.1 診斷,,狀態(tài)信息 7-2
7.1.1 狀態(tài)信息 7-2
7.1.2 警告和綜合故障 7-2
7.1.3 設(shè)備故障 7-4
診斷與狀態(tài)信息
7-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
7.1 診斷,狀態(tài)信息
7.1.1 狀態(tài)信息
狀態(tài)信息 原因 / 解決辦法
Check voltage
檢查電壓
主電壓尚不存在,。
Check mains phases
檢查電源相線
主電壓存在,,但電機(jī)尚未連接或者沒(méi)有正確連接,或者電機(jī)已正確連接,,但缺少相電壓,。
Ready to start
起動(dòng)準(zhǔn)備就緒
設(shè)備已處于起動(dòng)準(zhǔn)備就緒狀態(tài)(主電壓存在,且電機(jī)已正確連接),。
只要收到起動(dòng)指令,,電機(jī)就會(huì)起動(dòng)。
Starting is active
起動(dòng)激活
電機(jī)以所設(shè)置的起動(dòng)方式起動(dòng),。
Motor is running
電機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)
設(shè)備處于橋接狀態(tài)中(旁通接觸器),。起動(dòng)已結(jié)束。
Stopping is active
停止激活
電機(jī)以所設(shè)置的停止方式停止,。
Motor cool-down time active
電機(jī)冷卻時(shí)間激活
在熱負(fù)荷電機(jī)模型過(guò)載脫扣之后的一定時(shí)間內(nèi)(參數(shù):重新待機(jī)時(shí)間)不可能起動(dòng)電機(jī),,以保證電機(jī)
得以冷卻。
Contact block cool-down time
冷卻時(shí)間控制元件
在設(shè)備自保護(hù)裝置過(guò)載脫扣之后的 30 秒時(shí)間內(nèi)不可能起動(dòng)電機(jī),,以保證電機(jī)得以冷卻,。
7.1.2 警告與綜合故障
狀態(tài)信息
警告
故障,不重新起動(dòng)
故障,,重新起動(dòng)
原因 / 解決辦法
No line voltage
電源電壓缺失
x 已發(fā)出了起動(dòng)指令,,盡管尚未施加主電壓。排除辦法:接通電源電壓。
Wrong start conditions
錯(cuò)誤的起動(dòng)條件
x 電機(jī)接線不正確,,或者起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)故障(例如從外部或者起動(dòng)中出現(xiàn)接地短路),。
排除辦法:檢查線路(例如,是否象電路示例中所述的那樣連接成內(nèi)三角接法),,
或者排除故障因素,。
Phase failure L1
斷相 L1
x 相線 L1 缺失,或者當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)消失,,或者電壓下降,。
排除辦法:連接 L1,或者排除電壓下降原因,。
或者:所連接的電機(jī)規(guī)格太小,,切換到橋接狀態(tài)之后立即出現(xiàn)故障信息。
排除辦法:正確設(shè)置所連接電機(jī)的額定工作電流,,或者設(shè)為zui小值(如果電機(jī)
電流比所設(shè)置的 Ie 小 10%,,使用該起動(dòng)器就無(wú)法讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn))。
Phase failure L2
斷相 L2
x 相線 L2 缺失,,或者當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)消失,,或者電壓下降。
排除辦法:連接 L2,,或者排除電壓下降原因,。
Phase failure L3
斷相 L3
x 相線 L3 缺失,或者當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)消失,,或者電壓下降,。
排除辦法:連接 L3,或者排除電壓下降原因,。
Missing load phase T1
缺少負(fù)載相 T1
x 電機(jī)相線 T1 未連接,。
排除辦法:正確連接電機(jī)。
Missing load phase T2
缺少負(fù)載相 T2
x 電機(jī)相線 T2 未連接,。
排除辦法:正確連接電機(jī),。
Missing load phase T3
缺少負(fù)載相 T3
x 電機(jī)相線 T3 未連接。
排除辦法:正確連接電機(jī),。
診斷與狀態(tài)信息
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 7-3
狀態(tài)信息
警告
故障,,不重新起動(dòng)
故障,重新起動(dòng)
原因 / 解決辦法
Supply voltage under 75%
電源電壓低于 75%
x 控制電壓低于所要求額定電壓的 75% 且時(shí)間超過(guò) 100 ms(電壓缺失,,電壓下
降,,控制電壓錯(cuò)誤)。
排除辦法:檢查控制電壓,。
Supply voltage under 85%
電源電壓低于 85%
x 控制電壓低于所要求額定電壓的 85% 且時(shí)間超過(guò) 2 秒(電壓缺失,,電壓下
降),。
排除辦法:檢查控制電壓。
Supply voltage over 110%
電源電壓超過(guò) 110%
x 控制電壓高于所要求額定電壓的 110% 且時(shí)間超過(guò) 100 ms(電壓峰值,,控制
電壓錯(cuò)誤),。
排除辦法:檢查控制電壓。
Current asymmetry exceeded
超過(guò)電源電流不平衡值
x x 相電流不平衡(不平衡負(fù)載),。當(dāng)不平衡值大于所設(shè)置的極*(參數(shù):電流
不平衡極限值),,出現(xiàn)該信息。
排除辦法:檢查負(fù)載,,或者更改參數(shù)值。
Thermal motor model
overload
熱負(fù)荷電機(jī)模型過(guò)載
x x x 熱負(fù)荷電機(jī)模型已脫扣,。過(guò)載脫扣之后,,禁止在在重新待機(jī)時(shí)間結(jié)束之前重新
起動(dòng)。
意外脫扣時(shí)的排除辦法:
- 檢查電機(jī)額定工作電流 Ie 是否設(shè)置錯(cuò)誤,,或者
- 更改等級(jí)設(shè)置,,或者
- 減少通斷頻率,或者
- 禁用電機(jī)保護(hù)功能(CLASS OFF)
Prewarning limit motor heat
build-up
電機(jī)發(fā)熱預(yù)警極限
x 電機(jī)發(fā)熱溫度高于所設(shè)置的參數(shù)值:電機(jī)發(fā)熱預(yù)警極限,。熱負(fù)荷電機(jī)模型根據(jù)
所設(shè)置的值接近過(guò)載脫扣,。
Remaining time for tripping
undershot
低于脫扣時(shí)間裕量
x 到熱負(fù)荷電機(jī)模型過(guò)載脫扣的時(shí)間短于所設(shè)置的預(yù)警極限參數(shù)“脫扣時(shí)間裕
量”。
Line overvoltage
電網(wǎng)過(guò)壓
x 所施加的主電壓不適合設(shè)備使用,,或者出現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的電壓峰值,。
排除辦法:施加正確的電壓。
Current measuring range
exceeded
超過(guò)電流測(cè)量范圍
x 流過(guò)的電流非常高(高于集成在軟起動(dòng)器中的電流互感器的測(cè)量范圍),。這種
情況可能會(huì)出現(xiàn)在:直接起動(dòng),,突跳脈沖或者組合制動(dòng)。
排除辦法:延長(zhǎng)電壓斜坡起動(dòng)方式的設(shè)置斜坡時(shí)間,,減小突跳脈沖電壓或者制
動(dòng)力矩,。可能應(yīng)選擇較小規(guī)格的電機(jī)軟起動(dòng)器,。
Switch off - motor stalls
切斷 - 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
x 在橋接狀態(tài)中突然出現(xiàn)非常高的電流,,例如當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)。
排除辦法:檢查電機(jī),。
Current range exceeded
超出電流范圍
x 流過(guò)的電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定工作電流的 6 倍,。
排除辦法:?jiǎn)⒂秒娏飨拗乒δ埽蛘邫z查選型規(guī)格(設(shè)備 - 電機(jī)),。
Power component overheated
電源模塊過(guò)熱
x x 電源模塊的熱負(fù)荷模型過(guò)載脫扣,。
排除辦法:等候設(shè)備冷卻結(jié)束,起動(dòng)時(shí)可能要設(shè)置較小的電流限制值,,或者減
少通斷頻率(先后起動(dòng)的次數(shù)太多),。
Power component
overtemperature
電源模塊過(guò)熱
x 電源模塊熱負(fù)荷模型的溫度高于所允許的連續(xù)工作溫度,。
Temperature sensor short
circuit
溫度傳感器短路
x x x 端子 T1/T2 上的溫度傳感器短路。
排除辦法:檢查溫度傳感器,。
診斷與狀態(tài)信息
7-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
狀態(tài)信息
警告
故障,,不重新起動(dòng)
故障,重新起動(dòng)
原因 / 解決辦法
Temperature sensor wire
break
溫度傳感器導(dǎo)線斷裂
x x x 端子 T1/T2 上的溫度傳感器有故障,,或者導(dǎo)線未連接,,或者根本沒(méi)有連接傳感
器。
排除辦法:檢查溫度傳感器,;如果傳感器已連接:禁用溫度傳感器,。
Temperature sensor overload
溫度傳感器過(guò)載
x x x 端子 T1/T2 上的溫度傳感器已脫扣,電機(jī)過(guò)熱,。
排除辦法:等候電機(jī)冷卻下來(lái),。
Max. starting time exceeded
超過(guò)zui大起動(dòng)時(shí)間
x 所設(shè)置的起動(dòng)時(shí)間短于電機(jī)的加速時(shí)間。
排除辦法:延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間,,或者提高電流限制值,。
Ie limit overshot/undershot
超過(guò) / 低于 Ie 極限值
x x 超過(guò)或者低于所設(shè)置的電流極限,例如因風(fēng)扇的過(guò)濾裝置堵塞或者電機(jī)堵轉(zhuǎn),。
排除辦法:檢查電機(jī)上電流極限值超出的原因,。
Earth fault recognized
發(fā)現(xiàn)接地短路
x x 某根相線接地(僅在旁通狀態(tài)中有可能)。
排除辦法:檢查接線端子和布線,。
Connection break manually,
locally
現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)取消連接
x 與計(jì)算機(jī)的連接被中斷(當(dāng)通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制時(shí)),,或者長(zhǎng)時(shí)間(超過(guò)活動(dòng)
監(jiān)視時(shí)間)沒(méi)有觸摸按鈕(當(dāng)使用按鈕控制電機(jī)時(shí))。
當(dāng)這些按鈕已請(qǐng)求控制權(quán)*,,就會(huì)將控制功能轉(zhuǎn)移到輸入端上,。
排除方法:重新連接計(jì)算機(jī),或者加長(zhǎng)活動(dòng)監(jiān)視時(shí)間,,并每隔一段時(shí)間觸摸按
鈕,。
7.1.3 設(shè)備故障
狀態(tài)信息 原因 / 解決辦法
Contact block 1 failed
開(kāi)關(guān)元件 1 失靈
相線 L1 中的晶閘管失靈。
Contact block 2 failed
開(kāi)關(guān)元件 2 失靈
相線 L2 中的晶閘管失靈,。
Contact block 3 failed
開(kāi)關(guān)元件 3 失靈
相線 L3 中的晶閘管失靈,。
Flash memory faulty
閃存有故障
設(shè)備的存儲(chǔ)器有故障。
Device not named
設(shè)備尚未配置
設(shè)備尚未配置,,必須獲得配置數(shù)據(jù),。請(qǐng)與技術(shù)輔助服務(wù)部門(mén)。
Wrong naming version
配置版本錯(cuò)誤
配置版本與固件版本不一致,。請(qǐng)與技術(shù)輔助服務(wù)部門(mén),。
Bypass element defective
旁路元件有故障
旁路接觸器熔斷或者有故障。
Heatsink sensor wire break
散熱體傳感器導(dǎo)線斷裂
起動(dòng)器散熱體上的溫度傳感器沒(méi)有連接好或者有故障,。
Heatsink sensor short circuit
散熱體傳感器短路
起動(dòng)器散熱體上的溫度傳感器有故障,。
提示
有時(shí)也有可能是錯(cuò)誤的故障信息(例如 L1 斷相,,盡管是 L2 缺失)。
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 8-1
8 電路示例 8
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
8.1 主電路和控制電路的接線示例 8-2
8.1.1 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,通過(guò)按鈕進(jìn)行控制 8-2
8.1.2 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,帶有電源接觸器且通過(guò) PLC 進(jìn)行控制 8-3
8.1.3
標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44 和用于設(shè)備型號(hào) 3RW44 22 ~ 3RW44 25
的 DC 制動(dòng)器停止功能
8-4
8.1.4
標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44 和用于設(shè)備型號(hào) 3RW44 26 ~ 3RW44 47
的 DC 制動(dòng)器停止功能
8-5
8.1.5 內(nèi)三角接線法 3RW44 8-6
8.1.6 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44 與形同接觸器的控制 8-7
8.1.7
標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,帶有軟起動(dòng) / 停止功能,,以及利用一組參數(shù)
在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中的爬行速度功能
8-8
8.1.8 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,通過(guò)主接觸器和一組參數(shù)進(jìn)行可逆運(yùn)行 8-9
電路示例
8-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
8.1 主電流電路與控制電流電路的接線示例
8.1.1 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,通過(guò)按鈕進(jìn)行控制
主電路 控制電路
方法 1a:
帶有斷路器和 SITOR 熔斷器的標(biāo)準(zhǔn)接線法
(純粹的半導(dǎo)體保護(hù))
標(biāo)準(zhǔn)接線法中的可選回路結(jié)構(gòu)
主電路
方法 1b:帶有全范圍熔斷器的標(biāo)準(zhǔn)接線
法(導(dǎo)線和半導(dǎo)體保護(hù))
方法 1c:
帶有線路熔斷器和 SITOR 熔斷器的標(biāo)準(zhǔn)接線法
(純粹的半導(dǎo)體保護(hù))
1)主電壓和控制電壓的允許值可參閱第 9-7 ~ 9-10 頁(yè)“技術(shù)參數(shù)”,。
復(fù)位 S3
(可選用半
導(dǎo)體保護(hù)熔
斷器)
A 型 PTC 或者
Thermoclick
無(wú)動(dòng)作 無(wú)動(dòng)作 綜合故障
電機(jī)接通指令
起動(dòng) S2
電機(jī)右轉(zhuǎn)
PS1
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
電路示例
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 8-3
8.1.2 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,帶有電源接觸器且通過(guò) PLC 進(jìn)行控制
主電路 控制電路
1)主電壓和控制電壓的允許值可參閱第 9-7 ~ 9-10 頁(yè)“技術(shù)參數(shù)”。
2)注意有重新起動(dòng)的危險(xiǎn),!
必須在復(fù)位指令之前將(例如通過(guò) PLC 發(fā)出的)起動(dòng)指令復(fù)位,,因?yàn)樵诖嬖谄饎?dòng)指令的情況下,會(huì)在復(fù)位指令之后自動(dòng)重新起動(dòng),。
特別在電機(jī)保護(hù)裝置脫扣的情況下,更需要如此操作,。
出于安全方面的原因,,我們建議將綜合故障輸出端(端子 95 和 96)納入控制系統(tǒng)中。
PLC 輸出端
起動(dòng)2) 復(fù)位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
電機(jī)右轉(zhuǎn)
PS1
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
復(fù)位
(可選用半導(dǎo)體保
護(hù)熔斷器)
(如果要對(duì)電機(jī)進(jìn)
行浮置接線,,可選
用電源接觸器)
無(wú)動(dòng)作 無(wú)動(dòng)作
(可選用的切斷電機(jī)
電源的線側(cè)接觸器)
接通持續(xù)時(shí)間 綜合故障
PLC 輸入端
電路示例
8-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
8.1.3 標(biāo)準(zhǔn)接線法3RW44 和用于設(shè)備型號(hào) 3RW44 22 ~ 3RW44 25 的 DC 制動(dòng)器3)
停止功能
主電路 控制電路
1)主電壓和控制電壓的允許值可參閱第 9-7 ~ 9-10 頁(yè)“技術(shù)參數(shù)”,。
2)注意有重新起動(dòng)的危險(xiǎn)!
必須在復(fù)位指令之前將(例如通過(guò) PLC 發(fā)出的)起動(dòng)指令復(fù)位,,因?yàn)樵诖嬖谄饎?dòng)指令的情況下,,會(huì)在復(fù)位指令之后自動(dòng)重新起動(dòng)。
特別在電機(jī)保護(hù)裝置脫扣的情況下,,更需要如此操作,。出于安全方面的原因,我們建議將綜合故障輸出端(端子 95 和 96)納入
控制系統(tǒng)中,。
3)當(dāng)選用“組合制動(dòng)”停止功能時(shí),,就不需要制動(dòng)接觸器。
當(dāng)選用“DC 制動(dòng)”停止功能時(shí),,還必須再使用一個(gè)制動(dòng)接觸器,。型號(hào)可參閱第 9-15 頁(yè)中的表格“回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)”。
用于慣性質(zhì)量較大的應(yīng)用情況時(shí)(J 負(fù)載 > J 電機(jī)),,推薦使用“DC 制動(dòng)”功能,。
輸出端 2 必須改成“DC 制動(dòng)接觸器”。
(可選用半導(dǎo)
體保護(hù)熔斷器)
PLC 輸出端
起動(dòng)2) 復(fù)位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
復(fù)位
DC 制動(dòng)接觸器3)
無(wú)動(dòng)作
綜合故障
接通持續(xù)時(shí)間
PLC 輸入端
電路示例
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 8-5
8.1.4 標(biāo)準(zhǔn)接線法3RW44 和用于設(shè)備型號(hào) 3RW44 26 ~ 3RW44 47 的 DC 制動(dòng)器3)
停止功能
主電路 控制電路
1)主電壓和控制電壓的允許值可參閱第 9-7 ~ 9-10 頁(yè)“技術(shù)參數(shù)”,。
2)注意有重新起動(dòng)的危險(xiǎn),!
必須在復(fù)位指令之前將(例如通過(guò) PLC 發(fā)出的)起動(dòng)指令復(fù)位,,因?yàn)樵诖嬖谄饎?dòng)指令的情況下,會(huì)在復(fù)位指令之后自動(dòng)重新起動(dòng),。
特別在電機(jī)保護(hù)裝置脫扣的情況下,,更需要如此操作。
出于安全方面的原因,,我們建議將綜合故障輸出端(端子 95 和 96)納入控制系統(tǒng)中,。
3)當(dāng)選用“組合制動(dòng)”停止功能時(shí),就不需要制動(dòng)接觸器,。
當(dāng)選用“DC 制動(dòng)”停止功能時(shí),,還必須再使用一個(gè)制動(dòng)接觸器。型號(hào)可參閱第 9-15 頁(yè)中的表格“回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)”,。
用于慣性質(zhì)量較大的應(yīng)用情況時(shí)(J 負(fù)載> J 電機(jī)),,推薦使用“DC 制動(dòng)”功能。
輸出端 2 必須改成“DC 制動(dòng)接觸器”,。
4)輔助繼電器 K4,,例如:
LZX:RT4A4T30(AC 230 V 額定控制電壓)
LZX:RT4A4S15(AC 115 V 額定控制電壓)
(可選用半
導(dǎo)體保護(hù)熔
斷器)
PLC 輸出端
起動(dòng)2) 復(fù)位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
電機(jī)右轉(zhuǎn)
無(wú)動(dòng)作
復(fù)位
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
N
DC 制動(dòng)接觸器3) 綜合故障
接通持續(xù)時(shí)間
PLC 輸入端
電路示例
8-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
8.1.5 內(nèi)三角接線法 3RW44
主電路
方法 1a:
控制電路
方法 1:
內(nèi)三角接線法改變旋轉(zhuǎn)方向
主電路
方法 1b:
注意
注意主電路一側(cè)的內(nèi)三角接線建議。錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致故障,。
1)主電壓和控制電壓的允許值可參閱第 9-7 ~ 9-10 頁(yè)“技術(shù)參數(shù)”,。
注意有重新起動(dòng)的危險(xiǎn)!
必須在復(fù)位指令之前將(例如通過(guò) PLC 發(fā)出的)起動(dòng)指令復(fù)位,,因?yàn)樵诖嬖谄饎?dòng)指令的情況下,,會(huì)在復(fù)位指令之后自動(dòng)
重新起動(dòng)。特別在電機(jī)保護(hù)裝置脫扣的情況下,,更需要如此操作,。
出于安全方面的原因,我們建議將綜合故障輸出端(端子 95 和 96)納入控制系統(tǒng)中,。
PLC 輸出端
起動(dòng)2) 復(fù)位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
電機(jī)右轉(zhuǎn)
無(wú)動(dòng)作
復(fù)位
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
綜合故障
接通持續(xù)時(shí)間 無(wú)動(dòng)作
PLC 輸入端
電路示例
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 8-7
8.1.6 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44 與形同接觸器的控制
提示
在該接線方案中,,由于軟起動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)行時(shí)間的緣故,在發(fā)出起動(dòng)指令之后,,可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)起動(dòng)有 5 秒以下的延遲,。僅可將慣性停止作為停止方式。
注意
在切斷控制電壓之后,,以及重新起動(dòng)之前,,必須至少有 30 秒鐘的冷卻時(shí)間,因?yàn)檫@會(huì)影響到軟起動(dòng)器設(shè)備保護(hù)功能的有效性,。
不推薦在通斷頻率較高的情況下采用這種電路類(lèi)型,,因?yàn)樵谇袛嘬浧饎?dòng)器之后,設(shè)備的散熱風(fēng)扇將不再運(yùn)轉(zhuǎn),,這樣就會(huì)使技術(shù)參
數(shù)中所述的通斷頻率降低,。
3/N/PE AC(400-690V,,視設(shè)備型號(hào)而定),50Hz
1/N/PE AC(230V,115V,,視設(shè)備型號(hào)而定),,50Hz
通 / 斷/
應(yīng)答
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
接通持續(xù)時(shí)間
綜合故障
無(wú)動(dòng)作
24V DC Out
接觸放大器
輸入端
熱敏電
阻保護(hù)
跳開(kāi) / 復(fù)位
無(wú)動(dòng)作
電機(jī)右轉(zhuǎn)
電路示例
8-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
8.1.7 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,帶有軟起動(dòng) / 停止功能,,以及利用一組參數(shù)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向
中的爬行速度功能
參數(shù)設(shè)定提示
將控制輸入端的功能設(shè)置成:
IN1:電機(jī)右轉(zhuǎn) PS1
IN2:電機(jī)左轉(zhuǎn) PS1
IN3:爬行模式
IN4:跳閘 / 復(fù)位(出廠默認(rèn)設(shè)置)
應(yīng)在參數(shù)組 1 中設(shè)置爬行速度參數(shù),。電機(jī)右轉(zhuǎn)表示旋轉(zhuǎn)方向與相線旋轉(zhuǎn)方向相同,電機(jī)左轉(zhuǎn)表示旋轉(zhuǎn)方向與相線旋轉(zhuǎn)方向相反,。
注意
爬行速度功能不適用于連續(xù)運(yùn)行模式,。當(dāng)電機(jī)在連續(xù)運(yùn)行模式中以爬行速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可能會(huì)升溫到不能允許的溫度,。注意有重新起動(dòng)的危險(xiǎn):
必須在復(fù)位指令之前將起動(dòng)指令復(fù)位,,因?yàn)樵诖嬖谄饎?dòng)指令的情況下,會(huì)在復(fù)位指令之后自動(dòng)重新起動(dòng),。特別在電機(jī)保護(hù)裝置脫扣的情況下,,更需要如
此操作。
K1, K2, K3 = 觸點(diǎn)放大器的繼電器,。例如用于 230 V AC 控制:3RS 1800-1BP00
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
接通持續(xù)時(shí)間
卡鎖式交叉開(kāi)關(guān)
例如.
3SB12 08-7KW01
輸入端
熱敏電阻
保護(hù)
外部
確認(rèn)
1/N/PE AC(230V,115V,,視設(shè)備型號(hào)而定),50Hz
3/N/PE AC(400-690V,,視設(shè)備型號(hào)而定),50Hz
綜合故障
K3
右轉(zhuǎn)
起動(dòng)
軟起
動(dòng)/停

K1
慢速右轉(zhuǎn)
K2
慢速左轉(zhuǎn)
S1
S2
開(kāi)始
慢速
右側(cè)
S2
開(kāi)始
慢速
左轉(zhuǎn)
S2
開(kāi)始
右側(cè)
軟起動(dòng)
接觸放大器
跳閘 / 復(fù)位
爬行模式
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS 1
24V DC Out
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS1
電路示例
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 8-9
8.1.8 標(biāo)準(zhǔn)接線法 3RW44,,通過(guò)主接觸器和一組參數(shù)進(jìn)行可逆運(yùn)行
可任意編程
可任意編程
接通持續(xù)時(shí)間
電機(jī)停止
電機(jī)右轉(zhuǎn) 電機(jī)左轉(zhuǎn)
外部確認(rèn)
24V DC Out
熱敏電
阻保護(hù)
輸入端
電機(jī)
右側(cè)
電機(jī)
左轉(zhuǎn)
電機(jī)右轉(zhuǎn)
跳閘 / 復(fù)位
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
PS1
S4
3/N/PE AC(400-690V,,視設(shè)備型號(hào)而定),50Hz
1/N/PE AC(230V,115V,,視設(shè)備型號(hào)而定),,50Hz
S1 S2
綜合故障
S3
故障
電路示例
8-10 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-1
9 一般技術(shù)參數(shù) 9
章 節(jié) 主 題 頁(yè) 碼
9.1 菜單結(jié)構(gòu) 9-2
9.2 運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)條件 9-6
9.3 技術(shù)參數(shù) 9-7
9.3.1 選型與訂貨數(shù)據(jù) 9-7
9.3.2 電源模塊技術(shù)參數(shù) 9-9
9.3.3 控制模塊技術(shù)參數(shù) 9-12
9.3.4 端子截面 9-15
9.3.5 電磁兼容性 9-16
9.3.6 回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法) 9-17
9.3.7 回路部件設(shè)計(jì)(內(nèi)三角接線法) 9-18
9.3.8 配件 9-19
9.4 脫扣特性曲線 9-20
9.4.1 電機(jī)保護(hù)裝置脫扣特性曲線:平衡時(shí)的 3RW44 9-20
9.4.2 電機(jī)保護(hù)裝置脫扣特性曲線:不平衡時(shí)的 3RW44 9-20
9.5 尺寸圖 9-21
一般技術(shù)參數(shù)
9-2 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
9.1 菜單結(jié)構(gòu)
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-3
測(cè)量值顯示 狀態(tài)顯示 設(shè)置
相電壓
UL1N
UL2N
UL3N
相間電壓
UL1-L2
UL2-L3
UL3-L1
反向電壓
ULT1
ULT2
ULT3
相電流
IL1
IL2
IL3
功率
電源頻率
電源電壓
散熱體溫度
電機(jī)發(fā)熱
脫扣時(shí)間裕量
關(guān)閉默認(rèn)顯示
設(shè)備狀態(tài)
活動(dòng)的參數(shù)組
參數(shù)組 1
參數(shù)組 2
參數(shù)組 3
連接方式
未知 / 故障
星 / 三角
內(nèi)三角
旋轉(zhuǎn)方向
未知
右側(cè)
左轉(zhuǎn)
輸入端
狀態(tài) - 輸入端
輸入端 1 - 動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)
緊急起動(dòng) *
爬行速度
快速停止 *
跳開(kāi)復(fù)位
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS1
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS1 **
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS2
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS2 **
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS3
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS3 **
輸入端 2 - 動(dòng)作 [...]
輸入端 3 - 動(dòng)作 [...]
輸入端 4 - 動(dòng)作 [...]
輸出端
狀態(tài) - 輸出端
輸出端 1 - 動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
PAA 輸出端 1
PAA 輸出端 2
輸入端1
輸入端2
輸入端3
輸入端4
加速
工作/旁通
減速
接通持續(xù)時(shí)間
電機(jī)接通指令
DC 制動(dòng)接觸器
綜合警告
綜合故障
總線故障
設(shè)備故障
Power on
起動(dòng)準(zhǔn)備就緒
輸出端 2 - 動(dòng)作 [...]
輸出端 3 - 動(dòng)作 [...]
輸出端 4 - 動(dòng)作 [...]
MLFB
固件信息
版本
日期
輸出端
輸出端 1 - 動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
PAA 輸出端 1
PAA 輸出端 2
輸入端1
輸入端2
輸入端3
輸入端4
加速
運(yùn)行 / 旁通
減速
接通持續(xù)時(shí)間
電機(jī)接通指令
DC 制動(dòng)接觸器
綜合警告
綜合故障
總線故障
設(shè)備故障
Power on
起動(dòng)準(zhǔn)備就緒
輸出端 2 - 動(dòng)作 [...]
輸出端 3 - 動(dòng)作 [...]
電機(jī)保護(hù)
脫扣等級(jí)
無(wú)
等級(jí) 5 (10a)
等級(jí) 10
等級(jí) 15
等級(jí) 20
等級(jí) 30
電流不平衡極限值
脫扣裕量預(yù)警極限
電機(jī)發(fā)熱預(yù)警極限
卸載時(shí)間
重新待機(jī)時(shí)間
零電壓安全性


溫度傳感器
禁用
Thermoclick
A 型 PTC
顯示屏
語(yǔ)言
英語(yǔ)
德語(yǔ)
法語(yǔ)
西班牙語(yǔ)
意大利語(yǔ)
葡萄牙語(yǔ)
對(duì)比度
照明
亮度
照明 通
時(shí)間延遲 斷
照明 斷
故障特性
無(wú)變化
開(kāi)
閃爍
交替閃爍
警告特性
無(wú)變化
開(kāi)
閃爍
交替閃爍
按鍵反應(yīng)時(shí)間
自動(dòng)重復(fù)
時(shí)間
速度
活動(dòng)監(jiān)視時(shí)間
反應(yīng)......
過(guò)載熱負(fù)荷 電機(jī)模型
跳閘,不重啟
跳閘,,重啟
警告
過(guò)載溫度傳感器
跳閘,,不重啟
跳閘,重啟
警告
電流極限值超出
警告
跳閘
過(guò)載控制元件
跳閘,,不重啟
跳閘,,重啟
不平衡
警告
跳閘
接地短路
警告
跳閘
姓名
姓名
備份選項(xiàng)
備份設(shè)置
重新恢復(fù)設(shè)置
出廠基本設(shè)置
參數(shù)組 1
電機(jī) 1
額定工作電流 Ie
額定轉(zhuǎn)矩
額定轉(zhuǎn)速
將電機(jī)參數(shù)復(fù)制到 PS2 + 3 中
起動(dòng)設(shè)置
起動(dòng)方式
電壓斜坡
U + 電流限制
轉(zhuǎn)矩控制
M + 電流限制
直接
電機(jī)預(yù)熱 *
起動(dòng)電壓
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
極限轉(zhuǎn)矩
起動(dòng)時(shí)間
zui大起動(dòng)時(shí)間
電流限制值
突跳脈沖電壓
突跳脈沖時(shí)間
電機(jī)加熱功率 *
減速設(shè)置
減速方式
慣性減速
轉(zhuǎn)矩控制
泵減速
DC 制動(dòng)
組合制動(dòng)
減速時(shí)間
停止轉(zhuǎn)矩
動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩
DC 制動(dòng)力矩
爬行速度參數(shù)
右轉(zhuǎn)爬行速度系數(shù)
右轉(zhuǎn)爬行轉(zhuǎn)矩
左轉(zhuǎn)爬行速度系數(shù)
左轉(zhuǎn)爬行轉(zhuǎn)矩
電流極限值
電流下限
電流上限
參數(shù)組 2 [...]
參數(shù)組 3 [...]
輸入端
輸入端 1 - 動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)
緊急起動(dòng) *
爬行速度
快速停止 *
跳開(kāi)復(fù)位
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS1
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS1 **
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS2
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS2 **
電機(jī)右轉(zhuǎn) PS3
電機(jī)左轉(zhuǎn) PS3 **
輸入端 2 - 動(dòng)作 [...]
輸入端 3 - 動(dòng)作 [...]
輸入端 4 - 動(dòng)作 [...]
一般技術(shù)參數(shù)
9-4 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-5
* 版本 2
** 僅可與爬行速度配合使用
電機(jī)控制 統(tǒng)計(jì)信息 * 安全
按鈕控制電機(jī)
按鈕控制 啟用 / 禁用
選擇參數(shù)組
參數(shù)組 1
參數(shù)組 2
參數(shù)組 3
執(zhí)行控制功能
電機(jī)右轉(zhuǎn)
電機(jī)左轉(zhuǎn) **
緊急起動(dòng) *
爬行速度
輸出端 1
輸出端 2
使用輸入端進(jìn)行控制
控制輸入端 啟用 / 禁用
標(biāo)準(zhǔn)控制
自動(dòng) / 無(wú)
輸入端
按鈕
日志
設(shè)備故障
脫扣
事件
指針
電流 (%)
相電流 L1 zui小
相電流 L2 zui小
相電流 L3 zui小
相電流 L1 zui大
相電流 L2 zui大
相電流 L3 zui大
電流 (有效)
相電流 L1 zui小
相電流 L2 zui小
相電流 L3 zui小
相電流 L1 zui大
相電流 L2 zui大
相電流 L3 zui大
相間電壓
UL1 - L2 zui小 (有效)
UL2 - L3 zui小 (有效)
UL3 - L1 zui小 (有效)
UL1 - L2 zui小 (%)
UL2 - L3 zui小 (%)
UL3 - L1 zui小 (%)
zui大脫扣電流 IA (%)
zui大脫扣電流 IA (有效)
負(fù)載脫扣的執(zhí)行次數(shù)
zui小電源頻率
zui大電源頻率
zui大 散熱體溫度
zui大 電機(jī)發(fā)熱
復(fù)位指針
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
電機(jī)電流 Imax (%)
電機(jī)電流 Imax (有效)
上次的脫扣電流 IA (%)
上次的脫扣電流 IA (有效)
工作小時(shí) - 設(shè)備
工作小時(shí) - 電機(jī)
電機(jī)右轉(zhuǎn)起動(dòng)次數(shù)
電機(jī)左轉(zhuǎn)起動(dòng)次數(shù)
負(fù)載脫扣的執(zhí)行次數(shù)
使用電制動(dòng)停止的次數(shù)
起動(dòng)次數(shù)輸出端 1
起動(dòng)次數(shù)輸出端 2
起動(dòng)次數(shù)輸出端 3
起動(dòng)次數(shù)輸出端 4
輸入用戶(hù)代碼
用戶(hù)級(jí)別
僅讀取用戶(hù)(> 1000)
寫(xiě)入用戶(hù)(1000)
一般技術(shù)參數(shù)
9-6 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
9.2 運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)條件
運(yùn)輸與倉(cāng)儲(chǔ)條件
軟起動(dòng)器滿(mǎn)足 DIN IEC 721-3-1/HD478.3,1 S1 標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)條件要求。下列數(shù)據(jù)適用于以原包裝
運(yùn)輸或者倉(cāng)儲(chǔ)的部件,。
條件的類(lèi)型 允許范圍
溫度 從 -40°C 到 +80°C
空氣壓力
從 700 到 1060 hPa
(3000 m,,1000m 以上需要降容)
相對(duì)濕度 從 10 到 95 %
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-7
9.3 技術(shù)參數(shù)
9.3.1 選型與訂貨數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)接線法 標(biāo)準(zhǔn)接線法
環(huán)境溫度 40 °C 環(huán)境溫度 50 °C
額定工作電

Ue
額定工作
電流
Ie
額定工作電壓 Ue 下的三相交流
電機(jī)額定功率
額定工作
電流
Ie
額定工作電壓 Ue 下的三相交
流電機(jī)額定功率
訂貨號(hào):
訂貨號(hào) - 接線方式的補(bǔ)充接線螺釘
壓簧端子
訂貨號(hào) - 接線方式的補(bǔ)充
訂貨號(hào) - 額定控制電壓 Us 的補(bǔ)充
壓簧端子
接線螺釘
AC 115 V
AC 230 V
一般技術(shù)參數(shù)
9-8 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
訂貨號(hào) - 接線方式的補(bǔ)充 接線螺釘
壓簧端子
訂貨號(hào) - 接線方式的補(bǔ)充
訂貨號(hào) - 額定控制電壓 Us 的補(bǔ)充
壓簧端子
接線螺釘
AC 115 V
AC 230 V
內(nèi)三角接線法 內(nèi)三角接線法
環(huán)境溫度 40 °C 環(huán)境溫度 50 °C
額定工作電

Ue
額定工作
電流
Ie
額定工作電壓 Ue 下的三相交流
電機(jī)額定功率
額定工作
電流
Ie
額定工作電壓 Ue 下的三相交流
電機(jī)額定功率
訂貨號(hào):
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-9
9.3.2 電源模塊技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 3RW44 ..-.BC.4 3RW44 ..-.BC.5 3RW44 ..-.BC.6
電力電子系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)接線法的額定工作電壓
允差
V
%
AC 200 ... 460
-15/+10
AC 400 ... 600
-15/+10
AC 400 ... 690
-15/+10
內(nèi)三角接法的額定工作電壓
允差
V
%
AC 200 ... 460
15/+10
AC 400 ... 600
-15/+10
AC 400 ... 600
-15/+10
額定頻率
允差
Hz
%
50 ... 60
±10
連續(xù)運(yùn)行,當(dāng)溫度為 40 °C 時(shí)(Ie 的 % 值) % 115
zui小負(fù)載(Ie 的 % 值) % 20
軟起動(dòng)器和電機(jī)之間的zui大導(dǎo)線長(zhǎng)度 m 200
允許海拔安裝高度 m 3000(大于 1000 后降額使用),;更高海拔高度請(qǐng)咨詢(xún)
允許安裝位置
允許環(huán)境溫度
運(yùn)行
倉(cāng)儲(chǔ)
°C
°C
0 ... +60,;(大于 +40 以上降額使用)
-25 ... +80
防護(hù)級(jí) IP00
型號(hào) 3RW4422 3RW4423 3RW4424 3RW4425 3RW4426 3RW44
27
電力電子系統(tǒng)
額定工作電流 Ie 29 36 47 57 77 93
負(fù)載容量額定工作電流 Ie
• 單獨(dú)安裝時(shí)根據(jù) IEC 和 UL/CSA 的規(guī)定,,
當(dāng) 40/50/60 °C,AC-53a
A
29/26/23
36/32/29
47/42/37
57/51/45
77/68/59
93/82/
72
損耗功率
• 完成加速之后以連續(xù)額定工作電流工作時(shí)(40 °C)大約為
• 以所設(shè)置的電流限制值起動(dòng)到 350 % IM (40 °C)
W
W
8
400
10
470
32
600
36
725
45
940
55
1160
允許電機(jī)額定電流和每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 5)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 5 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間10 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
29
41
29
20
36
34
36
15
47
41
47
20
57
41
57
20
77
41
77
20
93
41
93
20
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 10)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),加速時(shí)間 10 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間20 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
29
20
29
10
36
15
36
6
47
20
47
10
57
20
57
10
77
20
77
8
93
20
93
8
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 15)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 15 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),加速時(shí)間30 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
29
13
29
6
36
9
36
4
47
13
47
6
57
13
57
6
77
13
77
6
93
13
93
6
• 當(dāng)重載起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 20)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 20 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間40 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
29
10
29
4
36
6
36
2
47
10
47
4
57
10
57
5
73
10
73
1.8
88
10
88
0.8
• 當(dāng)超重載起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 30)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),加速時(shí)間 30 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間60 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
29
6
29
1.8
36
4
36
0.8
44
6
44
3.3
57
6
57
1.5
65
6
65
2
77
6
77
1
可設(shè)置的zui小電機(jī)額定電流 IM A 5 7 9 11 15 18
1) 軟起動(dòng)器上的電流限制值設(shè)置為 350 % IM,。
2) 當(dāng)斷續(xù)運(yùn)行時(shí) S4,連續(xù)接通時(shí)間 OT = 70 %, Tu = 40 °C, 垂直單獨(dú)安裝,。所注明的通斷頻率不適用于自動(dòng)運(yùn)行模式,。
3) 可設(shè)置的zui大電機(jī)額定電流 IM,取決于等級(jí)設(shè)置,。
一般技術(shù)參數(shù)
9-10 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
型號(hào) 3RW44 34 3RW44 35 3RW44 36
電力電子系統(tǒng)
額定工作電流 Ie 113 134 162
負(fù)載容量額定工作電流 Ie
• 單獨(dú)安裝時(shí)根據(jù) IEC 和 UL/CSA 的規(guī)定,,
當(dāng) 40/50/60 °C,AC-53a
A
113/100/88
134/117/100
162/145/125
損耗功率
• 完成加速之后以連續(xù)額定工作電流工作時(shí)(40 °C)大約為
• 以所設(shè)置的電流限制值起動(dòng)到 350 % IM (40 °C)
W
W
64
1350
76
1700
95
2460
允許電機(jī)額定電流和每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 5)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 5 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間10 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
113
41
113
20
134
39
134
15
162
41
162
20
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 10)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),加速時(shí)間 10 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間20 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
113
20
113
9
134
15
134
6
162
20
162
7
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 15)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 15 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),加速時(shí)間30 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
113
13
113
6
134
9
134
6
162
12
162
6
• 當(dāng)重載起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 20)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 20 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間40 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
106
9
106
1.5
125
9
125
2
147
10
147
0.5
• 當(dāng)超重載起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 30)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),加速時(shí)間 30 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間60 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
91
6
91
2
110
6
110
2
120
6
120
0.5
可設(shè)置的zui小電機(jī)額定電流 IM A 22 26 32
1) 軟起動(dòng)器上的電流限制值設(shè)置為 350 % IM,。
2) 當(dāng)斷續(xù)運(yùn)行時(shí) S4,連續(xù)接通時(shí)間 OT = 70 %, Tu = 40 °C, 垂直單獨(dú)安裝,。所注明的通斷頻率不適用于自動(dòng)運(yùn)行模式,。
3) 可設(shè)置的zui大電機(jī)額定電流 IM,取決于等級(jí)設(shè)置,。
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-11
型號(hào) 3RW44 43 3RW44 44 3RW44 45 3RW44 46 3RW44 47
電力電子系統(tǒng)
額定工作電流 Ie 203 250 313 356 432
負(fù)載容量額定工作電流 Ie
• 單獨(dú)安裝時(shí)根據(jù) IEC 和 UL/CSA 的規(guī)定,,
當(dāng) 40/50/60 °C,AC-53a
A
203/180/156
250/215/185
313/280/250
356/315/280
432/385/
335
損耗功率
• 完成加速之后以連續(xù)額定工作電流工作時(shí)(40 °C)大約為
• 以所設(shè)置的電流限制值起動(dòng)到 350 % IM (40 °C)
W
W
89
3350
110
4000
145
4470
174
5350
232
5860
允許電機(jī)額定電流和每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 5)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),加速時(shí)間 5 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間10 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
203
41
203
20
250
40
250
20
313
41
313
20
356
41
356
17
432
39
432
16
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 10)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 10 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),加速時(shí)間20 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
203
20
203
10
250
20
250
8
313
20
313
8
356
17
356
4
432
16
432
5
• 當(dāng)正常起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 15)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 15 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間30 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
203
13
203
6
240
11
240
6
313
13
313
6
325
13
325
6
402
11
402
6
• 當(dāng)重載起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 20)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),加速時(shí)間 20 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),,加速時(shí)間40 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
195
10
195
4
215
10
215
1.5
275
10
275
3
285
10
285
3
356
10
356
1.8
• 當(dāng)超重載起動(dòng)時(shí)(脫扣等級(jí) 30)
– 電機(jī)額定電流 IM 1),,加速時(shí)間 30 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
– 電機(jī)額定電流 IM*1)3),加速時(shí)間60 秒
– 每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)2)
A
1/h
A
1/h
162
6
162
4.3
180
6
180
1.8
220
6
220
3
240
6
240
2
285
6
285
1.6
可設(shè)置的zui小電機(jī)額定電流 IM A 40 50 62 71 86
1) 軟起動(dòng)器上的電流限制值設(shè)置為 350 % IM,。
2) 當(dāng)斷續(xù)運(yùn)行時(shí) S4,,連續(xù)接通時(shí)間 OT = 70 %, Tu = 40 °C, 垂直單獨(dú)安裝。所注明的通斷頻率不適用于自動(dòng)運(yùn)行模式,。
3) 可設(shè)置的zui大電機(jī)額定電流 IM,,取決于等級(jí)設(shè)置。
一般技術(shù)參數(shù)
9-12 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
9.3.3 控制模塊技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 端子 3RW44 ..-.BC3. 3RW44 ..-.BC4.
電子控制裝置
額定值
額定控制電壓
• 允差
待機(jī)時(shí)的額定控制電流
A1/A2/PE
V
%
mA
AC 115
-15/+10
30
AC 230
-15/+10
20
接通時(shí)的額定控制電流
• 3RW442.
• 3RW443.
• 3RW444.
mA
mA
mA
300
500
750
170
250
400
zui大電流(旁通吸合)
• 3RW442.
• 3RW443.
• 3RW444.
mA
mA
mA
1000
2500
6000
500
1250
3000
額定頻率
• 允差
Hz
%
50 ... 60
±10
50 ... 60
±10
型號(hào) 端子 3RW44 .. 出廠默認(rèn)設(shè)置
電子控制裝置
控制輸入端
輸入端1
輸入端2
輸入端3
輸入端4
IN1
IN2
IN3
IN4
電機(jī)右轉(zhuǎn)起動(dòng)參數(shù)組 1
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
跳閘復(fù)位
電源供應(yīng)
• 額定工作電流
• 額定工作電壓
L+/LL+
mA
L-
根據(jù) DIN 19240 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,,
每個(gè)輸入端大約為 10
內(nèi)部電壓:DC 24 V,,從內(nèi)部電源
供應(yīng)裝置通過(guò)端子 L+ 施加在
IN1 ... IN4 上。L+ 上的zui大負(fù)荷
大約為 55 mA
外部電壓:通過(guò)端子 L- 和
IN1 ... IN4 施加外加 DC 電壓
(根據(jù) DIN 19240 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定)
(zui小 DC 12 V,,zui大 DC 30 V)
熱敏電阻保護(hù)輸入端
輸入端
T1/T2 A 型 PTC 或者 Thermoclick 禁用
繼電器輸出端(浮置式輔助觸點(diǎn))
輸出端 1
輸出端 2
輸出端 3
輸出端 4
13/14
23/24
33/34
95/96/98
接通持續(xù)時(shí)間
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
綜合故障
繼電器輸出端的開(kāi)關(guān)能力
230 V/AC-15
24 V/DC-13
防過(guò)壓保護(hù)
短路保護(hù)
A
A
3,,當(dāng) 240 V 時(shí)
1,當(dāng) 24 V 時(shí)
通過(guò)繼電器觸點(diǎn)上的變阻器保護(hù)
4 A 工作等級(jí) gL/gG;
6 A 快熔(熔斷器不屬于供貨范圍)
保護(hù)功能
電機(jī)保護(hù)功能
脫扣
IEC 60947-4-1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的脫扣等級(jí)
斷相保護(hù)靈敏度
等級(jí)
%
電機(jī)熱負(fù)荷過(guò)載
5/10/15/20/30
>40
10
過(guò)載警告
復(fù)位和重新待機(jī)
脫扣之后的復(fù)位方法
重新待機(jī)時(shí)間
zui


手動(dòng) / 自動(dòng)
手動(dòng) / 自動(dòng)
2 ... 30
手動(dòng)
手動(dòng)
2
設(shè)備保護(hù)功能
脫扣,,當(dāng)......
脫扣之后的復(fù)位方法
重新待機(jī)時(shí)間
zui

晶閘管熱負(fù)荷過(guò)載
手動(dòng) / 自動(dòng)
0.5 手動(dòng)
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-13
型號(hào) 3RW44 .. 出廠默認(rèn)設(shè)置
控制時(shí)間與參數(shù)
控制時(shí)間
接通時(shí)間(有控制電壓)
接通時(shí)間(自動(dòng)運(yùn)行)
重新待機(jī)時(shí)間(停止時(shí)的接通指令)
ms
ms
ms
<50
<4000
<100
停電橋接時(shí)間
控制電壓
ms
100
停電反應(yīng)時(shí)間
負(fù)載電路
ms
100
過(guò)載脫扣之后禁止重新接通
電機(jī)保護(hù)裝置脫扣
設(shè)備保護(hù)裝置脫扣
zui小
zui小
1 ... 30
0.5
1
起動(dòng)設(shè)置方法
電壓斜坡起動(dòng)電壓
轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)矩控制極限轉(zhuǎn)矩
%
%
%
20 ... 100
10 ... 100
20 ... 200
40
50
150
起動(dòng)時(shí)間
zui大起動(dòng)時(shí)間
電流限制值
s
s
%
0 ... 360
1 ... 1000
125 ... 550
20
禁用
450
突跳脈沖電壓
突跳脈沖時(shí)間
電機(jī)預(yù)熱功率
%
s
%
40 ... 100
0 ... 2
0 ... 100
80
禁用
0
爬行模式 左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)
與額定轉(zhuǎn)速有關(guān)的轉(zhuǎn)速系數(shù) (n = n額定/系數(shù))
爬行轉(zhuǎn)矩(基準(zhǔn)值取決于所使用的電機(jī),,
但不得小于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩)
%
3 ... 21
20 ... 100
7
50
停止設(shè)置方法
轉(zhuǎn)矩控制停止轉(zhuǎn)矩
停止時(shí)間
組合制動(dòng)
DC 制動(dòng)
%
s
%
%
10 ... 100
0 ... 360
20 ... 100
20 ... 100
40
10
50
50
工作狀態(tài)信息 檢查電壓
檢查電源相線
起動(dòng)準(zhǔn)備就緒
起動(dòng)激活
電機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)
停止激活
警告 / 故障信息
電源電壓缺失
起動(dòng)條件錯(cuò)誤
斷相
• L1
• L2
• L3
缺少負(fù)載相
• T1
• T2
• T3
中斷
• 開(kāi)關(guān)元件 1(晶閘管)
• 開(kāi)關(guān)元件 2(晶閘管)
• 開(kāi)關(guān)元件 3(晶閘管)
閃存有故障
電源電壓
• 低于 75%
• 低于 85%
• 低于 110%
超過(guò)電源電流不平衡值
熱負(fù)荷電機(jī)模型過(guò)載
超過(guò)預(yù)警極限
• 電機(jī)發(fā)熱
• 脫扣時(shí)間裕量
旁通元件有故障
電源過(guò)壓
超出電流范圍
電機(jī)堵轉(zhuǎn) - 切斷
一般技術(shù)參數(shù)
9-14 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
超過(guò)電流極限
電源模塊過(guò)熱
電源模塊過(guò)熱
溫度傳感器
– 過(guò)載
– 導(dǎo)線斷裂
– 短路
發(fā)現(xiàn)接地短路
接地短路切斷
手動(dòng)運(yùn)行方式中中斷連接
型號(hào) 3RW44 .. 出廠默認(rèn)設(shè)置
控制時(shí)間與參數(shù)
控制輸入端
輸入端1
輸入端2
輸入端3
輸入端4
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 1
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
跳閘復(fù)位
控制輸入端 1 ... 4 的參數(shù)設(shè)定方法 無(wú)動(dòng)作
現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作方式
爬行速度
跳閘復(fù)位
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 1
電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)組 11)
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 2
電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)組 21)
電機(jī)右轉(zhuǎn)參數(shù)組 3
電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)組 31)
繼電器輸出
輸出端 1
輸出端 2
輸出端 3
輸出端 4
接通持續(xù)時(shí)間
無(wú)動(dòng)作
無(wú)動(dòng)作
綜合故障
繼電器輸出端 1 ... 3 的參數(shù)設(shè)定方法 無(wú)動(dòng)作
PIO 輸出端 1
PIO 輸出端 2
輸入端1
輸入端2
輸入端3
輸入端4
加速
工作/旁通
停止
接通持續(xù)時(shí)間
電機(jī)接通指令
DC 制動(dòng)接觸器
綜合警告
綜合故障
設(shè)備故障
Power on
起動(dòng)準(zhǔn)備就緒
電機(jī) 溫度傳感器 禁用
Thermoclick
A 型 PTC
禁用
1) 電機(jī)左轉(zhuǎn)參數(shù)僅可與爬行模式配合使用
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-15
9.3.4 端子截面
型號(hào) 3RW44 2. 3RW44 3,, 3RW44 4.
端子截面
接線螺釘 相導(dǎo)線:
配有箱形端子 3RT19 55-4G (55 kW) 3RT19 66-4G
連接前面的接線點(diǎn)
• 細(xì)絞線,有芯線端套
• 細(xì)絞線,,沒(méi)有芯線端套
• 多股線
• 扁電纜(根數(shù) x 寬度 x 厚度)
• AWG 導(dǎo)線,,單股或者多股線
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
16 ... 70
16 ... 70
16 ... 70
zui小 3 x 9 x 0.8,
zui大 6 x 15.5 x 0.8
6 ... 2/0
70 ... 240
70 ... 240
95 ... 300
zui小 6 x 9 x 0.8
zui大 20 x 24 x 0.5
3/0 ... 600 kcmil
連接后面的 接線點(diǎn)
• 細(xì)絞線,有芯線端套
• 細(xì)絞線,,沒(méi)有芯線端套
• 多股線
• 扁電纜(根數(shù) x 寬度 x 厚度)
• AWG 導(dǎo)線,單股或者多股線
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
16 ... 70
16 ... 70
16 ... 70
zui小 3 x 9 x 0.8,
zui大 6 x 15.5 x 0.8
6 ... 2/0
120 ... 185
120 ... 185
120 ... 240
zui小 6 x 9 x 0.8
zui大 20 x 24 x 0.5
250 ... 500 kcmil
連接兩個(gè)接線點(diǎn)
• 細(xì)絞線,,有芯線端套
• 細(xì)絞線,,沒(méi)有芯線端套
• 多股線
• 扁電纜(根數(shù) x 寬度 x 厚度)
• AWG 導(dǎo)線,單股或者多股線
• 接線螺釘
– 擰緊轉(zhuǎn)矩
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
zui大 1 x 50, 1 x 70
zui大 1 x 50, 1 x 70
zui大 2 x 70
zui大 2 x (6 x 15.5 x 0.8)
zui大 2 x 1/0
M10 (內(nèi)六角,,SW4)
10 ... 12
90 ... 110
zui小 2 x 50; zui大 2 x 185
zui小 2 x 50; zui大 2 x 185
zui大 2 x 70; zui大 2 x 240
zui大 2 x (20 x 24 x 0.5)
zui小 2 x 2/0; zui大 2 x 500
kcmil
M12 (內(nèi)六角,,SW5)
20 ... 22
180 ... 195
接線螺釘 相導(dǎo)線:
配有箱形端子 3RT19 56-4G
連接前面或者后面的接
線點(diǎn)
• 細(xì)絞線,有芯線端套
• 細(xì)絞線,,沒(méi)有芯線端套
• 多股線
• 扁電纜(根數(shù) x 寬度 x 厚度)
• AWG 導(dǎo)線,,單股或者多股線
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
16 ... 120
16 ... 120
16 ... 120
zui小 3 x 9 x 0.8
zui大 6 x 15.5 x 0.8
6 ... 250 kcmil
連接兩個(gè)接線點(diǎn)
• 細(xì)絞線,有芯線端套
• 細(xì)絞線,,沒(méi)有芯線端套
• 多股線
• 扁電纜(根數(shù) x 寬度 x 厚度)
• AWG 導(dǎo)線,,單股或者多股線
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
zui大 1 x 95, 1 x 120
zui大 1 x 95, 1 x 120
zui大 2 x 120
zui大 2 x (10 x 15.5 x 0.8)
zui大 2 x 3/0
接線螺釘 相導(dǎo)線:
沒(méi)有箱形端子 / 匯流排端子
• 細(xì)絞線,,有電纜接線夾
• 多股線,有電纜接線夾
• AWG 導(dǎo)線,,單股或者多股線
• 端子排(zui大寬度)
• 接線螺釘
– 擰緊轉(zhuǎn)矩
mm2
mm2
AWG
mm
Nm
lb.in
16 ... 951)
25 ... 1201)
4 ... 250 kcmil
17
M8 x 25 (SW13)
10 ... 14
89 ... 124
50 ... 2402)
70 ... 2402)
2/0 ... 500 kcmil
25
M10 x 30 (SW17)
14 ... 24
124 ... 210
1) 當(dāng)根據(jù) DIN 46235 的規(guī)定連接導(dǎo)線截面 95 mm² 以上的接線夾時(shí),,需要用端子蓋板 3RT19 56-4EA1 來(lái)保持相線間距。
2) 當(dāng)根據(jù) DIN 46234 的規(guī)定連接導(dǎo)線截面 240 mm² 以上的接線夾時(shí),,需要用端子蓋板 3RT19 66-4EA1 來(lái)保持相線間距,。
一般技術(shù)參數(shù)
9-16 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
軟起動(dòng)器 型號(hào) 3RW44 ..
端子截面
輔助導(dǎo)線 (可連接 1 或者 2 根導(dǎo)線):
接線螺釘
• 單股
• 細(xì)絞線,有芯線端套
mm2
mm2
2 x 0.5 ... 2.5
2 x 0.5 ... 1.5
• AWG 導(dǎo)線
– 單股或者多股
– 細(xì)絞線,,有芯線端套
AWG
AWG
2 x 20 ... 14
2 x 20 ... 16
• 接線螺釘
– 擰緊轉(zhuǎn)矩
Nm
lb.in
0.7 ... 0.9
7 ... 8
壓簧端子
• 單股
• 細(xì)絞線,,有芯線端套
• AWG 導(dǎo)線,單股或者多股線
mm2
mm2
AWG
2 x 0.25 ... 2.5
2 x 0.25 ... 1.5
2 x 24 ... 14
9.3.5 電磁兼容性
標(biāo)準(zhǔn) 參數(shù)
EN 60947-4-2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電磁兼容性
EMV 抗干擾性
靜電放電 (ESD) EN 61000-4-2 ±4 kV 觸點(diǎn)放電,,±8 kV 空氣放電
電磁高頻區(qū) EN 61000-4-3 頻率范圍:80 ... 1000 MHz,,當(dāng) 1 kHz 時(shí)為 80%
銳度 3.10 V/m
線路傳導(dǎo)高頻干擾 EN 61000-4-6 頻率范圍:150 kHz ... 80 MHz,當(dāng) 1 kHz 時(shí)為 80%
干擾 10 V
導(dǎo)線上的高頻電壓和高頻電流
猝發(fā)
浪涌
EN 61000-4-4
EN 61000-4-5
±2 kV/5 kHz
±1 kV 線到線
±2 kV 線到地
EMV 干擾放射
EMV 無(wú)線電干擾場(chǎng)強(qiáng) EN 55011 當(dāng) 30 ... 1000 MHz 時(shí)等級(jí) A 的極限值
無(wú)線電干擾電壓 EN 55011 當(dāng) 0.15 ... 30 MHz 時(shí)等級(jí) A 的極限值
需要干擾抑制濾波器嗎,?
無(wú)線電干擾抑制度 A (工業(yè)應(yīng)用) 否
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-17
9.3.6 回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)
回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)
軟起動(dòng)器 額定電流 斷路器 線路熔斷器 全范圍熔斷器
軟起動(dòng)器 電流 結(jié)構(gòu)
尺寸
電流 結(jié)構(gòu)尺寸 電流 電壓
G1
型號(hào)
A
Q1
型號(hào)
A
F1
型號(hào)
規(guī)格
A
F1’
型號(hào)
規(guī)格
A
V
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
29
36
47
57
77
93
3RV10 42-4HA10
3RV10 42-4JA10
3RV10 42-4KA10
3RV10 42-4LA10
3RV10 42-4MA10
3RV10 42-4MA10
50
63
75
90
100
100
3NA3 820-6
3NA3 822-6
3NA3 824-6
3NA3 830-6
3NA3 132-6
3NA3 136-6
00
00
00
00
1
1
50
63
80
100
125
160
3NE1 020-2
3NE1 020-2
3NE1 021-2
3NE1 022-2
3NE1 022-2
3NE1 224-2
00
00
00
00
00
1
80
80
100
125
125
160
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
113
134
162
3VL17 16-2DD36
3VL17 16-2DD36
3VL37 25-2DC36
160
160
250
3NA3 244-6
3NA3 244-6
3NA3 365-6
2
2
3
250
250
500
3NE1 225-2
3NE1 227-2
3NE1 227-2
1
1
1
200
250
250
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
203
250
313
356
432
3VL47 31-3DC36
3VL47 31-3DC36
3VL47 40-3DC36
3VL47 40-3DC36
3VL57 50-3DC36
315
315
400
400
500
2 x 3NA3
354-6
2 x 3NA3
354-6
2 x 3NA3
365-6
2 x 3NA3
365-6
2 x 3NA3
365-6
3
3
3
3
3
2 x
355
2 x
355
2 x
500
2 x
500
2 x
500
3NE1 230-2
3NE1 331-2
3NE1 333-2
3NE1 334-2
3NE1 435-2
1
2
2
2
3
315
350
450
500
560
600 +10 %
460 +10 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)
軟起動(dòng)器 額定電流 半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器
zui小
半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器
zui大
電源接觸器,,
400 V 以下
(可選)
制動(dòng)接觸器1)2)
軟起動(dòng)器 結(jié)構(gòu)尺寸 電流 結(jié)構(gòu)尺寸 電流
G1
型號(hào)
A
F3
型號(hào)
規(guī)格
A
F3
型號(hào)
規(guī)格
A
K1/K1A
型號(hào)
K2
型號(hào)
K3
型號(hào)
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
29
36
47
57
77
93
3NE4 120
3NE4 121
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 124
3NE3 224
0
0
0
0
0
1
80
100
100
125
160
160
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 122
3NE4 124
3NE4 124
3NE3 333
0
0
0
0
0
2
100
125
125
160
160
450
3RT10 34
3RT10 35
3RT10 36
3RT10 44
3RT10 45
3RT10 46
3RT15 26
3RT15 26
3RT15 35
3RT15 35
3RT10 24
3RT10 25




3RT10 35
3RT10 36
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
113
134
162
3NE3 225
3NE3 225
3NE3 227
1
1
1
200
200
250
3NE3 335
3NE3 335
3NE3 333
2
2
2
560
560
450
3RT10 54
3RT10 55
3RT10 56
3RT10 34
3RT10 36
3RT10 44
3RT10 44
3RT10 45
3RT10 45
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
203
250
313
356
432
3NE3 230-0B
3NE3 230-0B
3NE3 233
3NE3 333
3NE3 335
1
1
1
2
2
315
315
450
450
560
3NE3 333
3NE3 333
3NE3 336
3NE3 336
3NE3 338-8
2
2
2
2
2
450
450
630
630
800
3RT10 64
3RT10 65
3RT10 75
3RT10 75
3RT10 76
3RT10 44
3RT10 44
3RT10 54
3RT10 54
3RT10 55
3RT10 54
3RT10 55
3RT10 56
3RT10 56
3RT10 64
1) 當(dāng)選用“組合制動(dòng)”停止功能時(shí),就不需要制動(dòng)接觸器,。
當(dāng)選用“DC 制動(dòng)”停止功能時(shí),,還必須再使用一個(gè)制動(dòng)接觸器(型號(hào)參見(jiàn)表格)。
用于慣性質(zhì)量較大的應(yīng)用情況時(shí)(J負(fù)載> J電機(jī)),,推薦使用“DC 制動(dòng)”功能,。
2) 附加的輔助繼電器 K4,用于設(shè)備 3RW44 26 和更大規(guī)格:
LZX:RT4A4T30
(軟起動(dòng)器 3RW44,,額定控制電壓為 AC 230 V),,
LZX:RT4A4S15
(軟起動(dòng)器 3RW44,額定控制電壓為 AC 115 V),。
一般技術(shù)參數(shù)
9-18 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
9.3.7 回路部件設(shè)計(jì)(內(nèi)三角接線法)
回路部件設(shè)計(jì)(內(nèi)三角接線法)
軟起動(dòng)器 額定電流 斷路器 線路熔斷器
軟起動(dòng)器 440 V +10 % 電流 690 V +5 % 結(jié)構(gòu)尺寸 電流
G1
型號(hào)
A
Q1
型號(hào)
A
F1
型號(hào)
規(guī)格
A
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
50
62
81
99
133
161
3RV10 42-4KA10
3RV10 42-4LA10
3RV10 42-4MA10
3VL27 16-2DC36
3VL27 16-2DC36
3VL37 20-2DC36
75
90
100
160
160
200
3NA3 824-6
3NA3 830-6
3NA3 132-6
3NA3 136-6
3NA3 240-6
3NA3 244-6
00
00
1
1
2
2
80
100
125
160
200
250
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
196
232
281
3VL37 25-2DC36
3VL47 31-3DC36
3VL47 40-3DC36
250
315
400
3NA3 360-6
3NA3 360-6
2 x 3NA3 360-6
3
3
3
400
400
2 x 400
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
352
433
542
617
748
3VL47 40-3DC36
3VL57 50-3DC36
3WL12 08-.EB..-....
3WL12 08-.EB..-....
3WL12 10-.EB..-....
400
500
800
800
1000
2 x 3NA3 365-6
2 x 3NA3 365-6
3 x 3NA3 365-6
3 x 3NA3 365-6
3 x 3NA3 365-6
3
3
3
3
3
2 x 500
2 x 500
3 x 500
3 x 500
3 x 500
回路部件設(shè)計(jì)(標(biāo)準(zhǔn)接線法)
軟起動(dòng)器 額定電流 半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器
zui小
半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器
zui大
電源接觸器,,400 V 以下(可選)
軟起動(dòng)器 結(jié)構(gòu)尺寸 電流 結(jié)構(gòu)尺寸 電流
G1
型號(hào)
A
F3
型號(hào)
規(guī)格
A
F3
型號(hào)
規(guī)格
A
K1
型號(hào)
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
50
62
81
99
133
161
3NE4 120
3NE4 121
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 124
3NE3 224
0
0
0
0
0
1
80
100
100
125
160
160
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 122
3NE4 124
3NE4 124
3NE3 333
0
0
0
0
0
2
100
125
125
160
160
450
3RT10 36-1AP04
3RT10 44-1AP04
3RT10 46-1AP04
3RT10 54-1AP36
3RT10 55-6AP36
3RT10 56-6AP36
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
196
232
281
3NE3 225
3NE3 225
3NE3 227
1
1
1
200
200
250
3NE3 335
3NE3 335
3NE3 333
2
2
2
560
560
450
3RT10 64-6AP36
3RT10 65-6AP36
3RT10 66-6AP36
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
352
433
542
617
748
3NE3 230-0B
3NE3 230-0B
3NE3 233
3NE3 333
3NE3 335
1
1
1
2
2
315
315
450
450
560
3NE3 333
3NE3 333
3NE3 336
3NE3 336
3NE3 338-8
2
2
2
2
2
450
450
630
630
800
3RT10 75-6AP36
3RT10 76-6AP36
3TF68 44-0CM7
3TF68 44-0CM7
3TF69
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-19
9.3.8 配件
用于軟起動(dòng)器 規(guī)格 訂貨號(hào):
型號(hào)
用于軟起動(dòng)器的箱形端子座
箱形端子座
3RW44 2.
3RW44 3.
3RW44 3.
包含在供貨范圍內(nèi)
• 小于 70 mm2
• 小于 120mm2
• 小于 240 mm2
3RT19 55-4G
3RT19 56-4G
3RT19 66-4G
用于軟起動(dòng)器的蓋板
用于箱形端子的蓋板
固定在箱形端子上的附加接觸保護(hù)裝置(每個(gè)設(shè)備需要 2 個(gè))
3RW44 2. 和
3RW44 3.
3RW44 4.
3RT19 56-4EA2
3RT19 66-4EA2
電纜接線夾和匯流排端子的蓋板
3RW44 2. 和
3RW44 3.
3RW44 4.
3RT19 56-4EA1
3RT19 66-4EA1
軟件
訂貨號(hào):
軟件
選型與模擬軟件:
Win-SOFTSTARTER
參數(shù)設(shè)定與診斷軟件:
SOFTSTARTER ES smart
SOFTSTARTER ES professional
與PC串口連接電纜
E20001-D1020-P302-V2-7400
3ZS1 313-1CC10-0YA0
3ZS1 313-2CC10-0YA0
3UF 7940-0AA00-0
部件
用于軟起動(dòng)器 規(guī)格 訂貨號(hào):
型號(hào)
風(fēng)扇
風(fēng)扇
3RW44 2. 和
3RW44 3.
3RW44 4.
AC 115 V
AC 230 V
AC 115 V
AC 230 V
3RW49 36-8VX30
3RW49 36-8VX40
3RW49 47-8VX30
3RW49 47-8VX40
一般技術(shù)參數(shù)
9-20 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
9.4 脫扣特性曲線
9.4.1 電機(jī)保護(hù)裝置脫扣特性曲線:平衡時(shí)的 3RW44
9.4.2 電機(jī)保護(hù)裝置脫扣特性曲線:不平衡時(shí)的 3RW44
脫扣時(shí)間 / 秒
脫扣時(shí)間 / 秒
一般技術(shù)參數(shù)
SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器 9-21
9.5 尺寸圖
型號(hào)/尺寸
(mm)
a b c d e f g h i k l m n o p q
3RW44 2. 180 170 37 11 167 100 240 270 180 148 7.5 153 7 184 6.6 M6, 10 Nm
3RW44 3. 180 170 37 17 167 100 240 270 180 148 7.5 153 7 198 9 M6, 10 Nm
3RW44 4. 210 210 48 25 190 140 269 298 205 166 16 166 9 230 11 M8, 15 Nm
一般技術(shù)參數(shù)
9-22 SIRIUS 3RW44 軟起動(dòng)器
 

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