電子拉力試驗(yàn)機(jī)原理介紹

一.測量系統(tǒng)

1.力值的測量

通過測力傳感器,、放大器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)測量,，zui常用的測力傳感器是應(yīng)變片式傳感器。

所謂應(yīng)變片式傳感器,，就是由應(yīng)變片,、彈性元件和某些附件（補(bǔ)償元件、防護(hù)罩,、接線插座,、加載件組成），能將某種機(jī)械量變成電量輸出的器件,。

應(yīng)變片式的拉,、壓力傳感器國內(nèi)外種類繁多，主要有筒狀力傳感器,、輪輻式力傳感器,、S雙連孔型傳感器、十字梁式傳感器等類型,。

從材料力學(xué)上得知,，在小變形條件下，一個(gè)彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比,，也與彈性的變形成正比,。以S型傳感器為例，當(dāng)傳感器受到拉力P的作用時(shí),，由于彈性元件表面粘貼有應(yīng)變片,，因?yàn)閺椥栽膽?yīng)變與外力P的大小成正比例,，故此將應(yīng)變片接入測量電路中，即可通過測出其輸出電壓,，從而測出力的大小,。

對于傳感器，一般采用差動(dòng)全橋測量,，即將所粘貼的應(yīng)變片組成橋路,，

R1、R2,、R3,、R4，實(shí)際為阻值相等的4片（或8片）應(yīng)變片,，即R1=R2=R3=R4,，當(dāng)傳感器受到外力（拉力或壓力）作用時(shí)，傳感器彈性元件產(chǎn)生應(yīng)變而使各電阻值發(fā)生變化,，其變化值分別為△R1△,、R2、△R3,、△R4,，結(jié)果原來平衡的電橋，現(xiàn)在不平衡了,，橋路就有電壓輸出,，設(shè)△E

則△E= [R1R2/（R1+R2）2 ]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U

式中U為外電源供給橋路的電壓

進(jìn)一步簡化為△E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U

將△Ri/Ri=Kεi代入上式則為△E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4）

簡單來說，外力P引起傳感器內(nèi)應(yīng)變片的變形,，導(dǎo)致電橋的不平衡,，從而引起傳感器輸出電壓的變化，我們通過測量輸出電壓的變化就可以知道力的大小了,。

一般來說,，傳感器的輸出信號(hào)都是非常微弱的，通常只有幾個(gè)mV,，如果我們直接對此信號(hào)進(jìn)行測量,，是非常困難的，并且不能滿足高精度測量要求,。因此必須通過放大器將此微弱信號(hào)放大，放大后的信號(hào)電壓可達(dá)10V,，此時(shí)的信號(hào)為模擬信號(hào),，這個(gè)模擬信號(hào)經(jīng)過多路開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，至此,，力的測量告一段落,。