電子拉力試驗(yàn)機(jī)原理介紹

一.測(cè)量系統(tǒng)

1.力值的測(cè)量

通過(guò)測(cè)力傳感器、放大器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量,，zui常用的測(cè)力傳感器是應(yīng)變片式傳感器。

所謂應(yīng)變片式傳感器,，就是由應(yīng)變片,、彈性元件和某些附件（補(bǔ)償元件、防護(hù)罩,、接線插座,、加載件組成），能將某種機(jī)械量變成電量輸出的器件,。

應(yīng)變片式的拉,、壓力傳感器國(guó)內(nèi)外種類繁多，主要有筒狀力傳感器,、輪輻式力傳感器,、S雙連孔型傳感器、十字梁式傳感器等類型,。

從材料力學(xué)上得知,，在小變形條件下，一個(gè)彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比,，也與彈性的變形成正比,。以S型傳感器為例，當(dāng)傳感器受到拉力P的作用時(shí),，由于彈性元件表面粘貼有應(yīng)變片,，因?yàn)閺椥栽膽?yīng)變與外力P的大小成正比例，故此將應(yīng)變片接入測(cè)量電路中,，即可通過(guò)測(cè)出其輸出電壓,，從而測(cè)出力的大小。

對(duì)于傳感器,，一般采用差動(dòng)全橋測(cè)量,，即將所粘貼的應(yīng)變片組成橋路，

R1,、R2,、R3、R4,，實(shí)際為阻值相等的4片（或8片）應(yīng)變片,，即R1=R2=R3=R4，當(dāng)傳感器受到外力（拉力或壓力）作用時(shí),，傳感器彈性元件產(chǎn)生應(yīng)變而使各電阻值發(fā)生變化,，其變化值分別為△R1△,、R2、△R3,、△R4,，結(jié)果原來(lái)平衡的電橋，現(xiàn)在不平衡了,，橋路就有電壓輸出,，設(shè)△E

則△E= [R1R2/（R1+R2）2 ]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U

式中U為外電源供給橋路的電壓

進(jìn)一步簡(jiǎn)化為△E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U

將△Ri/Ri=Kεi代入上式則為△E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4）

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，外力P引起傳感器內(nèi)應(yīng)變片的變形,，導(dǎo)致電橋的不平衡,，從而引起傳感器輸出電壓的變化，我們通過(guò)測(cè)量輸出電壓的變化就可以知道力的大小了,。

一般來(lái)說(shuō),，傳感器的輸出信號(hào)都是非常微弱的，通常只有幾個(gè)mV,，如果我們直接對(duì)此信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,，是非常困難的，并且不能滿足高精度測(cè)量要求,。因此必須通過(guò)放大器將此微弱信號(hào)放大,，放大后的信號(hào)電壓可達(dá)10V，此時(shí)的信號(hào)為模擬信號(hào),，這個(gè)模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)多路開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào),，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，至此,，力的測(cè)量告一段落,。