材料拉力試驗機其主要特點：主電機功率0.45KW直流伺服電機驅(qū)動雙絲杠,，帶動橫梁移動實現(xiàn)拉,、壓功能，采用速度反饋及電流反饋的雙閉環(huán)控制,，啟動扭矩大,，調(diào)速范圍廣、精度高（力值0.1N,，位移0.01mm）,。九八年的使用過程中，主機電源控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，檢查發(fā)現(xiàn)燒壞了開關(guān)電源穩(wěn)壓啟動器（DAA4003DP）及大功率管（BUW92D）等元件,。后與該制造廠家，報價高達7萬元,。后經(jīng)討論商定,，借鑒國產(chǎn)CMT5104電子拉力機控制的成功經(jīng)驗，改造現(xiàn)有設(shè)備,，在不改變原設(shè)備測試精度的前提下,，用一套獨立的伺服控制系統(tǒng)代替原驅(qū)動板，其它不變,，這樣可大幅度降低維修成本,。 分析原直流伺服系統(tǒng)的工作原理，當(dāng)運行指令發(fā)出時,，b3的4,、5兩點閉合，發(fā)出工作信號,，而后b1的1,、3接受計算機發(fā)出的0～10VDC可變電壓信號，控制電機的速度大小和方向,。根據(jù)其工作特性,，把U1驅(qū)動控制板解析為一個獨立的系統(tǒng)，也可以用其它伺服系統(tǒng)代替,，實現(xiàn)該控制功能,。
目前交流伺服技術(shù)發(fā)展很快,，采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單,，參數(shù)調(diào)整方便,，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性強,，同時集成復(fù)雜的電機控制算法和智能化控制功能,，如增益自動調(diào)整，計算機通信等功能,，已逐步取代九十年代的直流伺服系統(tǒng),，因此我們考慮采用價廉質(zhì)優(yōu)的交流伺服系統(tǒng)。而松下MINAS A 系列交流伺服驅(qū)動器正是其中的杰出代表,，其控制方式多種,，有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,，還可以用裝有PANTERN通信軟件的個人電腦來查看,、設(shè)定和調(diào)整參數(shù)，十分方便調(diào)試,，電機軸端采用2500p/r增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,，保證了系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性。
其14,、15腳為速度指令端子,，相當(dāng)于B1的1、3兩點,，7,、41腳為控制電源DC24V端子，29腳為伺服“ON"端子,，接線時將此端子與“COM-"短接即可,，26腳為“ZEROSPD"信號端子，控制電機的運行和停止,。由于該伺服器的電源為三相220V,，還需制做一個三相電源變壓器提供。
根據(jù)實驗機的工作條件,，應(yīng)該采用速度控制方式,，其功能接線圖（如圖3）所示，C為旋轉(zhuǎn)編碼器,，M為交流伺服電機,，其中我們主要采用29腳“伺服-ON"端子，當(dāng)此端子連接到COM-時,，驅(qū)動器被允許工作;26腳零速嵌位端子,，此端子控制速度指令的有效、無效,，與“COM-"連接時,，速度指令被認為有效，我們用它來控制電機的運行和停止;14,、15腳“速度指令"端子,，此端子用來輸入0～±10VDC模擬電壓，控制電機轉(zhuǎn)速及方向,。當(dāng)系統(tǒng)得電時,，KM主接觸器吸和，接通伺服器電源,，操作人員設(shè)定好工藝參數(shù),，按下啟動鍵后，SRV-ON端子有輸入信號,，伺服器開始進入工作狀態(tài),，同時根據(jù)工藝要求所設(shè)定的參數(shù)，計算機自動輸出0～10VDC的可調(diào)直流電壓信號,，控制伺服器輸出電壓,，從而控制電機速度大小及方向的改變，完成一個工作周期,。經(jīng)過多次調(diào)整調(diào)出試驗用50,、100、500mm/min試驗速度,，并重新校對各試驗參數(shù),，啟動、制動均能滿足要求,。
選用參數(shù)情況如下：（1）驅(qū)動器型號：MSDA083A1A,，輸入電壓：三相220V，輸出電壓：三相116V,，功率：750W,，編碼器：2500p/r;伺服電機型號：MSMA082A1G，額定電壓：三相116V,，額定功率750W,，額定轉(zhuǎn)速：3000r/m，額定頻率：200HZ,。（2）安裝電機時,，由于現(xiàn)有伺服電機和原伺服電機安裝尺寸有不同，又精心測量、設(shè)計制作了一個關(guān)鍵連接部件及多楔帶輪,，裝配后（如圖4）,，未改變原有傳動系統(tǒng)的傳動精度。
經(jīng)過多次材料拉伸實驗,，*達到了以前的工藝標(biāo)準(zhǔn),。設(shè)備改造至今已有幾個月了，達到預(yù)期效果,，性能比較穩(wěn)定,。以不足萬元的維修費用,短時間的技術(shù)改造,讓近三十多萬元的進口設(shè)備重新恢復(fù)啟用,這為我們以后故障維修及備件提供了可靠保證。不但降低了費用,，而且使我們體會了技術(shù)改造的價值,，也為同行開辟了一條新的維修捷徑和寶貴經(jīng)驗。
是的 海達試驗設(shè)備是這些設(shè)備中比較起早的企業(yè),，我們的產(chǎn)品精益求精,，對客戶認真負責(zé)。
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