化工儀器網(wǎng)公司動(dòng)態(tài)
派克發(fā)布新版ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器
閱讀：493 發(fā)布時(shí)間：2015-6-29 派克公司zui近發(fā)布了配有以太網(wǎng)Powerlink通訊接口的新版ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器,。推出新版本的目的在于充分利用廉價(jià)且易于購買的以太網(wǎng)線材及組網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制器間的接口,，以增加自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)能，同時(shí)降低整體成本和安裝時(shí)間,。
作為派克漢尼汾旗下zui重要的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品之一,，ACR9000平臺提供了時(shí)下的運(yùn)動(dòng)控制功能，如高速配準(zhǔn),、分段凸輪,、電子齒輪等，并且囊括了多種插值模式,，包括線性,、圓弧,、正弦、螺旋,、橢圓,、樣條/NURBS、3D圓弧等,。
此次推出的兩個(gè)版本各有其針對性,，其中ACR9040是一款緊湊型產(chǎn)品，它能通過以太網(wǎng)Powerlink網(wǎng)絡(luò)控制16軸伺服驅(qū)動(dòng)（其中任意8軸通過插值實(shí)現(xiàn)）,。另一款A(yù)CR9030則在此基礎(chǔ)上加入了額外的8軸以兼容傳統(tǒng)指令接口,，這8個(gè)軸可用于控制系統(tǒng)中部分不具備網(wǎng)絡(luò)接口的傳統(tǒng)伺服及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
兩種型號均可通過以太網(wǎng)Powerlink網(wǎng)絡(luò)將產(chǎn)生的位置指令發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器,，從而實(shí)現(xiàn)多軸同步控制,，使系統(tǒng)產(chǎn)能得以提升。
值得一提的是,，新版ACR9000控制器不但可以作為一個(gè)以太網(wǎng)Powerlink主節(jié)點(diǎn),，也可兼作以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，此外,，對多任務(wù)的良好支持使得用戶能夠同時(shí)運(yùn)行多達(dá)24個(gè)程序,，這些特性為應(yīng)用帶來了極大的靈活性。
板載的CANopen接口使ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器的功能得到進(jìn)一步增強(qiáng),，用戶可以利用該接口加入HMI人機(jī)界面或遠(yuǎn)程I/O等擴(kuò)展模塊,；廠商提供的ACR-View前端軟件也為用戶提供了多種易于使用的調(diào)節(jié)、配置和診斷工具,，使應(yīng)用中的設(shè)置工作變得更加簡單,、快捷。
以太網(wǎng)Powerlink是一種先進(jìn)的高速數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制總線網(wǎng)絡(luò),，它為來自不同廠商的PLC,、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器及I/O產(chǎn)品提供了一種簡單,、的互聯(lián)方式,。
通過采用成熟的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)以太網(wǎng)硬件設(shè)備，同時(shí)結(jié)合輪轉(zhuǎn)及時(shí)間片兩種通訊調(diào)度機(jī)制的優(yōu)勢,，以太網(wǎng)Powerlink一方面保證了網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)時(shí)性,、確定性，另一方面,，其硬件平臺也具有可靠性強(qiáng),、成本低廉、易于安裝等優(yōu)勢。
憑借上述優(yōu)勢,，以太網(wǎng)Powerlink正越來越多地受到業(yè)界的青睞,，目前已有眾多廠商支持和加入以太網(wǎng)Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組織，派克漢尼汾就是該組織成員之一,。