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德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
閱讀：536 發(fā)布時間：2014-5-12 德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理 P+F：
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用 由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。 由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。 分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。 如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。 A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。 A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠的距離,。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米