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宜科ELCO編碼器在高速伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
閱讀：704 發(fā)布時(shí)間：2015-2-27前言
伺服系統(tǒng)是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，主要是指被控量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度,、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移。
從基本結(jié)構(gòu)來(lái)講,，交流伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)和反饋裝置、接線電纜以及相關(guān)配件等部分組成,。而系統(tǒng)的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度,，所以一個(gè)高精度的編碼器在的伺服系統(tǒng)中是*的。
行業(yè)背景
近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)外交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的高速發(fā)展,，具有全數(shù)字的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機(jī)床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)，并逐漸成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向,。
以機(jī)床行業(yè)為例,，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求主要有：定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度,、在外界干擾下的穩(wěn)定性等,。以上參數(shù)的要求，對(duì)于反饋環(huán)節(jié)的編碼器來(lái)說是一個(gè)挑戰(zhàn),，傳統(tǒng)的脈沖式增量編碼器捉襟見肘,，能夠滿足電主軸高轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)高精度的產(chǎn)品成為市場(chǎng)迫切的需求,。
ELCO BiSS-C編碼器
針對(duì)前沿市場(chǎng)行業(yè)的需求，宜科公司研制出可以滿足高速交流伺服系統(tǒng)的BiSS-C協(xié)議值編碼器產(chǎn)品并推向市場(chǎng),。
1. 該產(chǎn)品以開放式高速串行BiSS-C協(xié)議為依據(jù),，相比其他協(xié)議產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)。
開放式串行協(xié)議,，在應(yīng)用上不涉及開發(fā)成本,；雙向同步通訊，zui大通訊速率可達(dá)10MHz,；協(xié)議長(zhǎng)度,、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、報(bào)警位等根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求可自由調(diào)整,。并具有兩種通信模式：傳感器模式和寄存器模式,，傳感器模式下，不需要地址就可以快速讀取傳感器數(shù)據(jù),，快速采樣時(shí)間大概為18us/次,；寄存器模式下，可以方便的讀取和修改編碼器參數(shù),。
2. 集高速度,、高精度兩大特點(diǎn)于一身，助力高速伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制,。
該產(chǎn)品采用特殊芯片處理技術(shù),，zui高分辨率可達(dá)18bit，有助于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),，從而提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,。*的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械轉(zhuǎn)速zui大可達(dá)10000min-1 ,，滿足高速電主軸在高速下系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,。
3. 采用緊湊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大降低安裝空間需求,。
該產(chǎn)品外徑尺寸50mm,，整體厚度僅43.5mm，有效節(jié)約安裝空間；同時(shí)*的切邊出線技術(shù)設(shè)計(jì),，使360°范圍內(nèi)任意角度出線成為可能,，大幅降低線路鋪設(shè)要求。
總結(jié)
在高速伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的今天,，ELCO值BiSS-C協(xié)議編碼器可以大大提高伺服系統(tǒng)的定位精度,，改善伺服電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，為伺服控制系統(tǒng)快速穩(wěn)定的運(yùn)行提供良好的保證,。