電子汽車衡非線性數(shù)字濾波

由于石英諧振傳感器的輸出信號受外界或內(nèi)部的大,，通帶內(nèi)特性相對平坦，阻帶衰減相對大,，通帶邊沿相對陡峭,，從而越接近理想低通特性；但N越大意味著計(jì)算量的增大,，不利于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理,。綜合考慮各方面的要求，選擇合適的截止頻率ωc,，設(shè)計(jì)采用了1個(gè)5階全極點(diǎn)低通濾波器,。經(jīng)線性濾波后,，穩(wěn)態(tài)信號由y1〔n〕變成y2〔n〕,，它的時(shí)域波形和頻譜分別如圖5所示。在稱重時(shí),，由于傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響,，加載后時(shí) 間t內(nèi)稱重?cái)?shù)據(jù)才穩(wěn)定，如果再經(jīng)過上述低通濾波器濾波，則加載時(shí)的跳變信號(理想為階躍信號)將變成一個(gè)緩慢變化的斜坡信號,，不利于實(shí)時(shí)處理和后續(xù)漂移抑制,，因此利用加載信號的特征來分辨是否有加載產(chǎn)生，如果有則不進(jìn)行低通濾波處理(即所謂的開窗濾波),，通過采用合適的處理方法,，使處理結(jié)果既反映出漂移的連續(xù)變化，并且還將加載時(shí)的跳變信號還原為理想階躍信號,，便于后續(xù)漂移抑制處理,。