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PID快速調(diào)整方法
閱讀：3736 發(fā)布時間：2017-12-8
PID快速調(diào)整方法如下:
首先要確定比例增益P,在確定比例增益P 時,，首先去掉PID的積分項和微分項,，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設定說明）,，使PID為純比例調(diào)節(jié),。輸入設定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P,，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小,，直至系統(tǒng)振蕩消失,，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%,。比例增益P調(diào)試完成,。
然后再確定積分時間常數(shù)Ti
當比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,，然后逐漸減小Ti,，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來,，逐漸加大Ti,，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%,。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成,。
zui后確定積分時間常數(shù)Td
積分時間常數(shù)Td一般不用設定，為0即可,。若要設定,，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%,。
當然調(diào)整時要注意系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),，再對PID參數(shù)進行微調(diào),，直至滿足要求.