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一、伺服拉力機(jī)按照自動化程度高低可分為

1,、指針式拉力試驗(yàn)機(jī)：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗(yàn)機(jī)由于測試精度低,，性價比低， 已經(jīng)基本上被數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)淘汰,。但是在小力量范圍內(nèi),，就是我們常見的拉力計(jì)，常被工廠用于小制品的簡單力量測試,，因其價格低廉,，還是頗受歡迎。

2,、數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)也稱為微電腦型拉力試驗(yàn)機(jī)：測試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上,，測試項(xiàng)目比較固定，常用于工廠的質(zhì)量控制,。

3,、電腦系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：是通用的拉力試驗(yàn)機(jī)，由于測試數(shù)據(jù)通過電腦采集,，再經(jīng)過軟件程序的計(jì)算處理得出用戶想要的數(shù)據(jù),，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位,、檢測機(jī)構(gòu),、新產(chǎn)品開發(fā)等。

二,、伺服拉力機(jī)按照控制系統(tǒng)可分為

1,、變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用變頻馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸,、壓縮速度通過變頻調(diào)速器控制,。

2、伺服系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng),，拉伸,、壓縮速度及位移控制更準(zhǔn)確。伺服馬達(dá)系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng),，采用智能反饋型運(yùn)算,，可以定速測試、循環(huán)測試、編程測試等,。

3,、其他驅(qū)動方式拉力試驗(yàn)機(jī)：通過直流馬達(dá)控制，該驅(qū)動方式的拉力試驗(yàn)機(jī)由于性價比低,，現(xiàn)已逐步被淘汰,。

三、按照行業(yè)及功能特點(diǎn)可分為

1,、金屬拉力試驗(yàn)機(jī)：金屬材料拉伸強(qiáng)度大,，延伸率小，需要配置金屬標(biāo)點(diǎn)引伸計(jì),。

2,、橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標(biāo)點(diǎn)伸長裝置,，同時夾具設(shè)計(jì)要考慮適合橡膠的特性,、不能打滑?？稍雠?span>O型圈夾具,、輪胎行業(yè)裝用夾具等。

3,、塑料拉力試驗(yàn)機(jī)：塑料的拉伸強(qiáng)度比橡膠大,，延伸率有大有小，且常常要測試三點(diǎn)抗彎試驗(yàn),。

4,、紡織拉力試驗(yàn)機(jī)：紡織行業(yè)需要測試織物面料剝離、穿刺,、撕裂,，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊,。

5,、紙張拉力試驗(yàn)機(jī)：紙張需要測試?yán)鞆?qiáng)度、環(huán)壓強(qiáng)度,、豎壓,、平壓、邊壓,、剝離強(qiáng)度等,，夾具較多。

6,、皮革拉力試驗(yàn)機(jī)：皮革需要測試?yán)鞆?qiáng)度,、撕裂強(qiáng)度等,，測試項(xiàng)目比較簡單,。

四,、按試驗(yàn)材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具；

五,、按試驗(yàn)溫度分：常溫夾具,、高溫夾具、低溫夾具,、高低溫夾具,；

六、按用途分：拉伸夾具,、壓縮夾具,、彎曲夾具、剪切夾具,、剝離夾具,、撕裂夾具、封合夾具,、抗彎抗折夾具,；

七、按自動化程度分：手動夾具,、氣動夾具,、電動夾具、液壓夾具,。

工作原理：

1,、拉力試驗(yàn)機(jī)力值的測量是經(jīng)過測力傳感器、擴(kuò)大器和數(shù)據(jù)處置系統(tǒng)來完成測量,。從資料力學(xué)上得知,，在小變形前提下，一個彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變ε與彈性元件所受的力成正比,，也與彈性的變構(gòu)成正比,。以S型試驗(yàn)機(jī)傳感器為例，當(dāng)傳感器遭到拉力P的效果時,，因?yàn)閺椥栽獗碚迟N有應(yīng)變片,，由于彈性元件的應(yīng)變與外力P的巨細(xì)成正比例，故此將應(yīng)變片接入測量電路中,，即可經(jīng)過測出其輸出電壓,，然后測出力的巨細(xì)。

2,、形變的測量經(jīng)過形變測量安裝來測量,，它是用來測量試樣在實(shí)驗(yàn)進(jìn)程中發(fā)生的形變。 該安裝上有兩個夾頭，經(jīng)由一系傳記念頭構(gòu)與裝在測量安裝頂部的光電編碼器連在一同,，當(dāng)兩夾頭間的間隔發(fā)作轉(zhuǎn)變時,，帶動光電編碼器的軸扭轉(zhuǎn)，光電編碼器就會有脈沖旌旗燈號輸出,。再由處置器對此旌旗燈號進(jìn)行處置,，就可以得出試樣的變形量。

3,、橫梁位移的測量其道理同變形測量大致一樣,，都是經(jīng)過測量光電編碼器的輸出脈沖數(shù)來取得橫梁的位移量。

注意事項(xiàng)

一,、拉力試驗(yàn)機(jī)加荷時,，指針顫動或時走時停

1、離合器齒輪磨損：需要修理或更換,。

2,、摩擦盤的皮墊圈或彈簧磨損：需更換皮墊圈或彈簧。

3,、操縱手柄移位：調(diào)整操縱手柄,，使其與牙槽配合好。

二,、更換擺砣時指針不回零

1,、拉力試驗(yàn)機(jī)安裝不水平：用水平儀把試驗(yàn)機(jī)調(diào)整水平。

2,、擺錘不垂直：只掛A砣,。調(diào)整平衡砣，使之垂直,。

三,、拉力試驗(yàn)機(jī)擺錘回位太快或太慢

1、緩沖閥擋位位置放置不當(dāng)：調(diào)整緩沖閥到適當(dāng)位置,。

2,、液壓油黏度過低或過高：液壓油黏度過低時擺錘回落快，黏度高時回落慢．應(yīng)更換適當(dāng)黏度的液壓油,。

3,、緩沖閥內(nèi)、油管內(nèi)或液壓油有臟污：清洗緩沖閥,、油管,。更換液壓油,。

四,、拉力試驗(yàn)機(jī)指針回零滯怠或不穩(wěn)定

1,、指針軸承,、主軸軸承銹蝕或有油污：清洗或更換軸承,。

2,、齒桿變形或齒桿與齒輪不嚙合：校直齒桿或清洗,、修整齒輪,、槽輪等傳動部件。

3,、緩沖閥內(nèi)有臟污：清洗緩沖閥。

五,、拉力試驗(yàn)機(jī)示值正偏差

1,、短臂刀刃有松動：把刀刃緊牢。

2,、擺砣偏輕：給砣配重(要兼顧A,、B、C砣的重量）,。

六,、示值負(fù)偏差最主要原因是各部件之間的摩擦阻力過大

選購指南

1、首先應(yīng)考慮需要測試材料拉力范圍

拉力范圍的不同,，決定了所使用傳感器的不同,，也就決定了拉力機(jī)的結(jié)構(gòu)，但此項(xiàng)對價格的影響不大(門式除外）,。對于一般軟包裝生產(chǎn)廠家,，拉力范圍在100牛頓的了就已經(jīng)足夠。因此也決定了采用單臂式的就可以了,。 與單臂式相對應(yīng)結(jié)構(gòu)的是門式結(jié)構(gòu),，它是適應(yīng)比較大的拉力，如一噸或以上,。所以軟包裝廠家基本用不著,。

2、 試驗(yàn)行程的問題

根據(jù)軟包裝薄膜的需要測試的性能和要求,，行程在600-1500mm就可以,。材料伸長率超過1000%的可以選用行程1000或是1200mm。

3,、 標(biāo)準(zhǔn)配置問題

智能化的三種基本配置：主機(jī),、微電腦、還有打印機(jī),，如果微電腦功能強(qiáng)可以直接打印,。另外也可配備普通電腦。有了電腦,，就可以進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析,，如數(shù)據(jù)編輯,，局部放大，可調(diào)整報告形式,，進(jìn)行成組式樣的統(tǒng)計(jì)分析,。如配用電腦，廠家應(yīng)給加入相應(yīng)控制系統(tǒng),。

4,、輸出結(jié)果

試驗(yàn)結(jié)果輸出結(jié)果可任意設(shè)置：伸長率，抗拉強(qiáng)度,、定力伸長,、定伸長力值、屈服強(qiáng)度,，彈性模量,、試驗(yàn)力8項(xiàng)。這可以說是微電腦操作時,，輸出的的結(jié)果,。國外一些廠家的產(chǎn)品，一般可以輸出這8項(xiàng),。國內(nèi)有的廠家可以輸出5-6項(xiàng),，有的廠家就只能輸出平均值，最小值三項(xiàng),。

5,、在可做實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目上

軟包裝要求拉力機(jī)一機(jī)多用，即在配備不同夾具的基礎(chǔ)上,，可做拉伸,、壓縮、彎曲,、撕裂,、剪切、180度剝離,、90度剝離試驗(yàn),。 市面上有一些拉力機(jī)除以上項(xiàng)目外，因其傳感器精度高(有的達(dá)到三十五萬分之一）還可以測試摩擦系數(shù),。

6,、產(chǎn)品機(jī)械主要配置

傳動，有絲杠傳動和齒條傳動,，前者昂貴,，用于高精度，測試重復(fù)性高,；后者便宜,，用于低精度,，測試重復(fù)性低。 絲杠,，對拉力精度測量具有決定作用,。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠,，一般絲杠,。其中，滾珠絲杠的度,，但是其性能的發(fā)揮要靠電腦伺服系統(tǒng)操作才能發(fā)揮,，整套價格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達(dá)到軟包裝所要求的精度,，即0.1-1%精度,。 傳動,，有齒輪傳動和鏈條傳動,，前者昂貴，用于高精度,；后者便宜,，用于低精度。傳感器,，主要成本在于壽命,，光電感應(yīng)是其中比較的技術(shù)，一般可用十萬次以上,。

7,、試驗(yàn)速度

市面設(shè)備有的在10~500mm/min，有的在0.001~500mm/min,，前者一般使用普通調(diào)速系統(tǒng),，成本較低，粗糙影響精度,；后者使用伺服系統(tǒng),，價格昂貴，精度高,，對于軟包裝企業(yè),，選用伺服系統(tǒng)，調(diào)速范圍1~500mm/min的就足夠了,，這樣既不影響精度,，價格又在合理范圍之內(nèi)。