美國MOG穆格出現(xiàn)於1940年。到50年代,，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟,。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),，因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋,；閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級,。在電液伺服閥中,，將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式,，不浸泡在油液中的稱為乾式,。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣,。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時,，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移,，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通,。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反饋,。因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力,。
D136-001-001  MOOG伺服閥
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