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WAW-600D型微機(jī)控制電液伺服*試驗機(jī)

一,、主機(jī)結(jié)構(gòu)特點：

1. 采用柱塞式油缸,，靜壓油膜間隙密封技術(shù)，加載過程平穩(wěn),，真正實現(xiàn)零摩擦力運行,，進(jìn)回程示值精度*達(dá)到國標(biāo)規(guī)定一級試驗機(jī)要求，使用壽命長,，試驗數(shù)據(jù)真實可靠,。

2. 關(guān)鍵零部件經(jīng)有限元分析，整機(jī)剛度大,，*用戶試驗要求,。

3. 試驗空間上置，適合使用者操作使用,，符合人體工程學(xué)原理,；

4. 采用消隙裝置，消除傳動絲杠,、絲母間隙,，使移動橫梁傳動平穩(wěn)，試驗曲線平滑無臺階,；

5. 可移動式操作按鈕盒,，方便使用者調(diào)整試驗空間，夾持,、移開試樣等操作,；

6. 一體化油源控制柜,，外形美觀且便于放置電腦打印機(jī)；

7. 基于windows xp操作系統(tǒng)平臺,，專業(yè)試驗機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件,，能自動處理試驗數(shù)據(jù)（zui大力、上下曲服點,、規(guī)定塑性強(qiáng)度,、規(guī)定總伸長強(qiáng)度,、曲服點伸長率,，zui大力總伸長率、斷后伸長率,，斷面收縮率等）,，存儲試驗結(jié)果，打印試驗曲線,，生成報表,，并具有網(wǎng)絡(luò)接口可實現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。

二,、主要規(guī)格,、技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)

序號	項目名稱	技術(shù)參數(shù)
1	zui大試驗力	1000 kN
2	試驗力測量范圍	1%—*FS
3	試驗機(jī)精度	1級
4	試驗力準(zhǔn)確度	優(yōu)于示值的±1%
5	變形測量分辨率	0.001mm
6	變形測量精度	±1%
7	活塞zui大行程	200mm
8	活塞位移示值精度	±0.5%FS
9	zui大拉伸試驗空間	600
10	zui大壓縮試驗空間	500
11	圓試樣夾持范圍	Φ13～40mm
12	扁試樣夾持范圍	0～30mm
13	扁試樣夾持寬度	70
14	標(biāo)配彎曲壓頭	Φ30
15	上下壓盤尺寸	Φ160mm
16	兩立柱間間距	520mm
17	彎曲支輥間距	30～500mm
18	彎曲支滾寬度	140mm
19	容許彎曲曲度	100mm
20	移動橫梁電機(jī)功率	0.55kW
21	油泵電機(jī)功率	2.2 kW
22	夾緊電機(jī)功率	0.55 kW
23	總功率	3.3kw
24	整機(jī)重量	3000
25	試驗機(jī)外形尺寸（含行程）	9706302100（mm）
26	控制柜外形尺寸	1020620810（mm）
27	夾緊油源系統(tǒng)	465×435×650（mm）
28	控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換,；
29	顯示方式：計算機(jī)屏幕顯示試驗力,、活塞位移、試樣變形測量值,，屏幕顯示試驗曲線,，屏幕調(diào)零、標(biāo)定,；

二,、三,、基本結(jié)構(gòu)及主要功能

1、主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度,，運輸、安裝方便,，性能穩(wěn)定,、可靠，試臺升降采用電機(jī),、鏈條,、絲杠傳動，實現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整,，試驗操作方便,；

2,、測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器,、電液伺服閥,、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計,、測量位移的光電編碼器,、試驗機(jī)PC測控卡、打印機(jī),、多功能試驗軟件包,、電氣控制單元等部分組成；

3,、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

1）為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計生產(chǎn)制造，專門為電液伺服*試驗機(jī)配套使用,；

2）選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī),，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定,；

3）采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),，無溢流能耗,，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4）管路系統(tǒng)：管路,、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生,；

4,、電氣控制柜：

a、系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),，實現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單元的有效分離,，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作,；

b,、電控柜上設(shè)置手動操作按扭，包括電源開關(guān),、急停以及油源油泵開停等,；

5、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：

a）系統(tǒng)以PC計算機(jī)為主體,，全數(shù)字PID調(diào)節(jié),，配以PC卡板式伺服放大器,、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力,、試樣變形,、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b）系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗力單元,、油缸活塞位移單元,、試件變形單元）、控制信號發(fā)生器單元,、伺服閥驅(qū)動單元,、伺服油源控制單元、必要的I/O接口,、軟件系統(tǒng)等組成,；

c）系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器,、位移傳感器,、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）,、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路,，實現(xiàn)試驗機(jī)的試驗力、油缸活塞位移,、試樣變形的閉環(huán)控制功能,；具有等速率試驗力、等速率油缸位移,、等速率應(yīng)變等多種控制模式,，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性,；

6,、試驗機(jī)PC卡板式伺服放大器：

a、為可插拔式PC卡板,，應(yīng)用*的計算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗機(jī)設(shè)計,，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換,，數(shù)字量采集通道,，數(shù)字量I/O等；

b,、該測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng),，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集,，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠,；

c,、采用計算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi),，全數(shù)字電路,，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實現(xiàn),，是試驗機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元,；

d、增益可編程串級放大器,，可得到不同增益的放大倍數(shù),；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,，整個測量系統(tǒng)同比衰減,，實現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性,；

上海域晨儀器設(shè)備有限公司

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