研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī),、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種研磨機(jī),。
圓盤式研磨機(jī)
分單盤和雙盤兩種,，以雙盤研磨機(jī)應(yīng)用zui為普通,。在雙盤研磨機(jī)（見圖[雙盤研磨機(jī)]）上,，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上,、下研磨盤之間的保持架內(nèi)，保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作平面平行運(yùn)動(dòng),。下研磨盤旋轉(zhuǎn),，與之平行的上研磨盤可以不轉(zhuǎn)，或與下研磨盤反向旋轉(zhuǎn),，并可上下移動(dòng)以壓緊工件（壓力可調(diào)）,。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,，以便裝卸工件,。雙盤研磨機(jī)主要用于加工兩平行面、一個(gè)平面（需增加壓緊工件的附件）,、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等,。加工外圓柱面時(shí)，因工件既要滑動(dòng)又要滾動(dòng),，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度,。單盤研磨機(jī)只有一個(gè)下研磨盤，用于研磨工件的下平面,，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工,，研磨精度較高。有些研磨機(jī)還帶有能在研磨過程中自動(dòng)校正研磨盤的機(jī)構(gòu),。
轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)
由正,、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，用于研磨內(nèi),、外圓柱面,。
研磨機(jī)依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī),、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等,。 此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機(jī),，用于研磨圓柱形工件,。