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技術(shù)文章
以太網(wǎng)的時(shí)鐘同步（1588時(shí)鐘）
點(diǎn)擊次數(shù)：6692 發(fā)布時(shí)間：2011-3-11
IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)定義了一個(gè)在測(cè)量和自動(dòng)化系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步協(xié)議。該協(xié)議特別適合于以太網(wǎng),，可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)高精度的時(shí)鐘同步。
以太網(wǎng)的時(shí)鐘同步
IEEE1588定義了一個(gè)在測(cè)量和控制網(wǎng)絡(luò)中,，與網(wǎng)絡(luò)交流,、本地計(jì)算和分配對(duì)象有關(guān)的同步時(shí)鐘的協(xié)議（PTP）。此協(xié)議并不是排外的,，但是特別適合于基于以太網(wǎng)的技術(shù),，精度可達(dá)微秒范圍。由此,，目前已經(jīng)開展的大量工作力將該協(xié)議整合到一些基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化協(xié)議中,。甚至一些嚴(yán)格定義的協(xié)議，如Powerlink和EtherCat也將拓展到IEEE1588協(xié)議,。
以太網(wǎng)的時(shí)鐘同步
IEEE1588定義了一個(gè)在測(cè)量和控制網(wǎng)絡(luò)中,，與網(wǎng)絡(luò)交流,、本地計(jì)算和分配對(duì)象有關(guān)的同步時(shí)鐘的協(xié)議（PTP）。此協(xié)議并不是排外的,，但是特別適合于基于以太網(wǎng)的技術(shù),，精度可達(dá)微秒范圍。由此,，目前已經(jīng)開展的大量工作力將該協(xié)議整合到一些基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化協(xié)議中,。甚至一些嚴(yán)格定義的協(xié)議，如Powerlink和EtherCat也將拓展到IEEE1588協(xié)議,。
IEEE1588的歷史
在過(guò)去幾年中,，一些研究機(jī)構(gòu)和商業(yè)組織一直在研究設(shè)備之間，尤其是測(cè)量和控制設(shè)備之間的時(shí)鐘同步的技術(shù),。將這種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的公開討論開始于一些研發(fā)人員在工業(yè)自動(dòng)化方面將IEEE1451系列標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于分布式系統(tǒng)的工作中,。
在2000年的11月份，這種研究興趣發(fā)展成為一個(gè)委員會(huì),，并尋求了一些贊助,，專門從事將時(shí)鐘同步問題標(biāo)準(zhǔn)化的工作。委員會(huì)的*次會(huì)議在2001年4月召開,，會(huì)議決定向一些研究機(jī)構(gòu)尋求贊助和支持,。這些機(jī)構(gòu)包括：電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE），儀器與測(cè)量技術(shù)協(xié)會(huì)的傳感器委員會(huì),，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)協(xié)會(huì)（NIST）,，該協(xié)會(huì)也在從事IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。
委員會(huì)的成員包括來(lái)自于自動(dòng)化研究,，機(jī)器人研究,，檢測(cè)與測(cè)量研究和測(cè)時(shí)研究方面的工程師，以及NIST協(xié)會(huì)的代表和美國(guó)軍方的代表,。委員會(huì)向IEEE組織遞交了一份正式研究方案,，并在2001年6月18日得到了核準(zhǔn)。
按照IEEE的規(guī)定,，委員會(huì)遞交的草案在2002年經(jīng)過(guò)修改和兩輪投票后被遞交到IEEE標(biāo)準(zhǔn)復(fù)查委員會(huì),，于2002年12月通過(guò)核準(zhǔn)，并于三個(gè)月后出版了標(biāo)準(zhǔn),。從那以后IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的PDF文檔已經(jīng)開始在其主頁(yè)上公布（http://ieee1588.nist.gov/）,，印刷品也提供訂購(gòu),。
該標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)基礎(chǔ)來(lái)源于一家1999年從HP脫離的名為Agilent的公司。許多參數(shù)的測(cè)試需要在大型的,、空間分散的,、分隔式的系統(tǒng)中進(jìn)行，而無(wú)法采用傳統(tǒng)的集中式的方法得到,。Agilent公司將這項(xiàng)技術(shù)整合于Vantera gauging 系統(tǒng)中,。此系統(tǒng)的時(shí)間精度大約為200ns。
自動(dòng)化系統(tǒng)的時(shí)間印章
使用時(shí)間印章來(lái)同步本地時(shí)間的原理也可以使用在生產(chǎn)過(guò)程的控制中,。在網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)同步控制信號(hào)可能會(huì)有一定的波動(dòng),，但它所達(dá)到的精度使得這項(xiàng)技術(shù)尤其適用于基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)。通過(guò)采用這種技術(shù)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議不需要大的改動(dòng)就可以運(yùn)行于高精度的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)之中,。
在區(qū)域總線中它所達(dá)到的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)有各種系統(tǒng),。此外,，在企業(yè)的各層次中使用基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì),。
在過(guò)去幾年中,，一些研究機(jī)構(gòu)和商業(yè)組織一直在研究設(shè)備之間，尤其是測(cè)量和控制設(shè)備之間的時(shí)鐘同步的技術(shù),。將這種技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的公開討論開始于一些研發(fā)人員在工業(yè)自動(dòng)化方面將IEEE1451系列標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于分布式系統(tǒng)的工作中,。
在2000年的11月份，這種研究興趣發(fā)展成為一個(gè)委員會(huì),，并尋求了一些贊助,，專門從事將時(shí)鐘同步問題標(biāo)準(zhǔn)化的工作。委員會(huì)的*次會(huì)議在2001年4月召開,，會(huì)議決定向一些研究機(jī)構(gòu)尋求贊助和支持,。這些機(jī)構(gòu)包括：電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE），儀器與測(cè)量技術(shù)協(xié)會(huì)的傳感器委員會(huì),，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)協(xié)會(huì)（NIST）,，該協(xié)會(huì)也在從事IEEE1451標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。
委員會(huì)的成員包括來(lái)自于自動(dòng)化研究,，機(jī)器人研究,，檢測(cè)與測(cè)量研究和測(cè)時(shí)研究方面的工程師，以及NIST協(xié)會(huì)的代表和美國(guó)軍方的代表,。委員會(huì)向IEEE組織遞交了一份正式研究方案,，并在2001年6月18日得到了核準(zhǔn)。
按照IEEE的規(guī)定,，委員會(huì)遞交的草案在2002年經(jīng)過(guò)修改和兩輪投票后被遞交到IEEE標(biāo)準(zhǔn)復(fù)查委員會(huì),，于2002年12月通過(guò)核準(zhǔn)，并于三個(gè)月后出版了標(biāo)準(zhǔn),。從那以后IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的PDF文檔已經(jīng)開始在其主頁(yè)上公布（http://ieee1588.nist.gov/）,，印刷品也提供訂購(gòu),。
該標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)基礎(chǔ)來(lái)源于一家1999年從HP脫離的名為Agilent的公司。許多參數(shù)的測(cè)試需要在大型的,、空間分散的,、分隔式的系統(tǒng)中進(jìn)行，而無(wú)法采用傳統(tǒng)的集中式的方法得到,。Agilent公司將這項(xiàng)技術(shù)整合于Vantera gauging 系統(tǒng)中,。此系統(tǒng)的時(shí)間精度大約為200ns。
自動(dòng)化系統(tǒng)的時(shí)間印章
使用時(shí)間印章來(lái)同步本地時(shí)間的原理也可以使用在生產(chǎn)過(guò)程的控制中,。在網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)同步控制信號(hào)可能會(huì)有一定的波動(dòng),，但它所達(dá)到的精度使得這項(xiàng)技術(shù)尤其適用于基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)。通過(guò)采用這種技術(shù)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議不需要大的改動(dòng)就可以運(yùn)行于高精度的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)之中,。
在區(qū)域總線中它所達(dá)到的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)有各種系統(tǒng),。此外,，在企業(yè)的各層次中使用基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì),。
系統(tǒng)組件
一個(gè)1588時(shí)鐘（PTP）系統(tǒng)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)都代表一個(gè)時(shí)鐘,。每個(gè)時(shí)鐘之間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接,。按工作原理可以分為兩種時(shí)鐘：普通時(shí)鐘和邊界時(shí)鐘。它們之間的區(qū)別是普通時(shí)鐘只有一個(gè)PTP端口,，而邊界時(shí)鐘包括多個(gè)PTP端口,。在網(wǎng)絡(luò)中，每一個(gè)時(shí)鐘都可能處于下面幾種狀態(tài)：從屬時(shí)鐘,、主時(shí)鐘和原主時(shí)鐘,。
一個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng)包括一個(gè)主時(shí)鐘和多個(gè)從屬時(shí)鐘。如果同時(shí)存在多個(gè)潛在的主時(shí)鐘,，那么活動(dòng)的主時(shí)鐘將根據(jù)*化的主時(shí)鐘算法決定,。所有的時(shí)鐘不斷地與主時(shí)鐘比較時(shí)鐘屬性，如果新時(shí)鐘加入系統(tǒng)或現(xiàn)存的主時(shí)鐘與網(wǎng)絡(luò)斷開,，則其他時(shí)鐘會(huì)重新決定主時(shí)鐘,。
如果多個(gè)PTP子系統(tǒng)需要互聯(lián)，則必須由邊界時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn),。邊界時(shí)鐘的某個(gè)端口會(huì)作為從屬端口與子系統(tǒng)相聯(lián),，并且為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。
因此這個(gè)子系統(tǒng)的主時(shí)鐘是整個(gè)系統(tǒng)的原主時(shí)鐘,。邊界時(shí)鐘的其他端口會(huì)作為主端口,，通過(guò)邊界時(shí)鐘的這些端口將同步信息傳送到子系統(tǒng)。邊界時(shí)鐘的端口對(duì)子系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是普通時(shí)鐘,。
同步的基本原理包括時(shí)間發(fā)出和接收時(shí)間信息的記錄,，并且對(duì)每一條信息“加蓋”時(shí)間印章,。有了時(shí)間記錄，接收方就可以計(jì)算出自己在網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘誤差和延時(shí),。
一個(gè)1588時(shí)鐘（PTP）系統(tǒng)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)都代表一個(gè)時(shí)鐘,。每個(gè)時(shí)鐘之間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接,。按工作原理可以分為兩種時(shí)鐘：普通時(shí)鐘和邊界時(shí)鐘。它們之間的區(qū)別是普通時(shí)鐘只有一個(gè)PTP端口,，而邊界時(shí)鐘包括多個(gè)PTP端口,。在網(wǎng)絡(luò)中，每一個(gè)時(shí)鐘都可能處于下面幾種狀態(tài)：從屬時(shí)鐘,、主時(shí)鐘和原主時(shí)鐘,。
一個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng)包括一個(gè)主時(shí)鐘和多個(gè)從屬時(shí)鐘。如果同時(shí)存在多個(gè)潛在的主時(shí)鐘,，那么活動(dòng)的主時(shí)鐘將根據(jù)*化的主時(shí)鐘算法決定,。所有的時(shí)鐘不斷地與主時(shí)鐘比較時(shí)鐘屬性，如果新時(shí)鐘加入系統(tǒng)或現(xiàn)存的主時(shí)鐘與網(wǎng)絡(luò)斷開,，則其他時(shí)鐘會(huì)重新決定主時(shí)鐘,。
如果多個(gè)PTP子系統(tǒng)需要互聯(lián)，則必須由邊界時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn),。邊界時(shí)鐘的某個(gè)端口會(huì)作為從屬端口與子系統(tǒng)相聯(lián),，并且為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。
因此這個(gè)子系統(tǒng)的主時(shí)鐘是整個(gè)系統(tǒng)的原主時(shí)鐘,。邊界時(shí)鐘的其他端口會(huì)作為主端口,，通過(guò)邊界時(shí)鐘的這些端口將同步信息傳送到子系統(tǒng)。邊界時(shí)鐘的端口對(duì)子系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是普通時(shí)鐘,。
同步的基本原理包括時(shí)間發(fā)出和接收時(shí)間信息的記錄,，并且對(duì)每一條信息“加蓋”時(shí)間印章,。有了時(shí)間記錄，接收方就可以計(jì)算出自己在網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘誤差和延時(shí),。
描述時(shí)間的信息
為了管理這些信息,，PTP協(xié)議定義了四種多點(diǎn)傳送的信息類型：一種是同步信息，簡(jiǎn)稱Sync,；一種是Sync之后的信息,，簡(jiǎn)稱Follow_Up；一種是延時(shí)要求信息,，簡(jiǎn)稱Delay_Req,；還有一種是Delay_Req的回應(yīng)信息，簡(jiǎn)稱Delay_Resp,。收到的信息回應(yīng)是與時(shí)鐘當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)的,。
Sync信息是從主時(shí)鐘周期性發(fā)出的（一般為每?jī)擅胍淮?/span>），它包含了主時(shí)鐘算法所需的時(shí)鐘屬性,?？偟膩?lái)說(shuō)Sync信息是包含了一個(gè)時(shí)間印章，地描述了數(shù)據(jù)包發(fā)出的預(yù)計(jì)時(shí)間,。
由于信息包含的是預(yù)計(jì)的發(fā)出時(shí)間而不是真實(shí)的發(fā)出時(shí)間,，所以Sync信息的真實(shí)發(fā)出時(shí)間被測(cè)量后在隨后的Follow_Up信息中發(fā)出。Synce信息的接收方記錄下真實(shí)的接收時(shí)間,。使用Follow_Up信息中的真實(shí)發(fā)出時(shí)間和接收方的真實(shí)接收時(shí)間,，可以計(jì)算出從屬時(shí)鐘與主時(shí)鐘之間的時(shí)差，并據(jù)此更正從屬時(shí)鐘的時(shí)間,。但是此時(shí)計(jì)算出的時(shí)差包含了網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的延時(shí),，所以使用Delay_Req信息來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)的傳輸延時(shí)。
Delay_Req信息在Sync信息收到后由從屬時(shí)鐘發(fā)出,。與Sync信息一樣,，發(fā)送方記錄準(zhǔn)確的發(fā)送時(shí)間，接收方記錄準(zhǔn)確的接收時(shí)間,。準(zhǔn)確的接收時(shí)間包含在Delay_Resp信息中,，從而計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和時(shí)鐘誤差。同步的度與時(shí)間印章和時(shí)間信息緊密相關(guān),。純軟件的方案可以達(dá)到毫秒的精度,，軟硬件結(jié)合的方案可以達(dá)到微秒的精度。
為了管理這些信息,，PTP協(xié)議定義了四種多點(diǎn)傳送的信息類型：一種是同步信息，簡(jiǎn)稱Sync,；一種是Sync之后的信息,，簡(jiǎn)稱Follow_Up；一種是延時(shí)要求信息,，簡(jiǎn)稱Delay_Req,；還有一種是Delay_Req的回應(yīng)信息，簡(jiǎn)稱Delay_Resp,。收到的信息回應(yīng)是與時(shí)鐘當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)的,。
Sync信息是從主時(shí)鐘周期性發(fā)出的（一般為每?jī)擅胍淮?/span>），它包含了主時(shí)鐘算法所需的時(shí)鐘屬性,?？偟膩?lái)說(shuō)Sync信息是包含了一個(gè)時(shí)間印章，地描述了數(shù)據(jù)包發(fā)出的預(yù)計(jì)時(shí)間,。
由于信息包含的是預(yù)計(jì)的發(fā)出時(shí)間而不是真實(shí)的發(fā)出時(shí)間,，所以Sync信息的真實(shí)發(fā)出時(shí)間被測(cè)量后在隨后的Follow_Up信息中發(fā)出。Synce信息的接收方記錄下真實(shí)的接收時(shí)間,。使用Follow_Up信息中的真實(shí)發(fā)出時(shí)間和接收方的真實(shí)接收時(shí)間,，可以計(jì)算出從屬時(shí)鐘與主時(shí)鐘之間的時(shí)差，并據(jù)此更正從屬時(shí)鐘的時(shí)間,。但是此時(shí)計(jì)算出的時(shí)差包含了網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的延時(shí),，所以使用Delay_Req信息來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)的傳輸延時(shí)。
Delay_Req信息在Sync信息收到后由從屬時(shí)鐘發(fā)出,。與Sync信息一樣,，發(fā)送方記錄準(zhǔn)確的發(fā)送時(shí)間，接收方記錄準(zhǔn)確的接收時(shí)間,。準(zhǔn)確的接收時(shí)間包含在Delay_Resp信息中,，從而計(jì)算出網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和時(shí)鐘誤差。同步的度與時(shí)間印章和時(shí)間信息緊密相關(guān),。純軟件的方案可以達(dá)到毫秒的精度,，軟硬件結(jié)合的方案可以達(dá)到微秒的精度。
IEEE 1588工作組
為了推進(jìn)和聯(lián)合進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的完善和發(fā)展,，2003年9月在IEEE的辦公地成立了以下三個(gè)工作組,。
（1）使用者需求工作組 主要負(fù)責(zé)使用者對(duì)于IEEE1588協(xié)議的需求，使用者的構(gòu)成,，與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系等,。
（2）技術(shù)拓展工作組 主要負(fù)責(zé)IEEE1588的技術(shù)拓展和改進(jìn),，如標(biāo)記幀和ipv6的影響，非UDP應(yīng)用,，冗余和錯(cuò)誤容差,，以及IEEE1588的簡(jiǎn)化等。
（3）一致性與解釋工作組 主要負(fù)責(zé)IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的解釋,，認(rèn)證過(guò)程,、測(cè)試裝置和范例實(shí)現(xiàn)等。
為了推進(jìn)和聯(lián)合進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的完善和發(fā)展,，2003年9月在IEEE的辦公地成立了以下三個(gè)工作組,。
（1）使用者需求工作組 主要負(fù)責(zé)使用者對(duì)于IEEE1588協(xié)議的需求，使用者的構(gòu)成,，與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系等,。
（2）技術(shù)拓展工作組 主要負(fù)責(zé)IEEE1588的技術(shù)拓展和改進(jìn),，如標(biāo)記幀和ipv6的影響，非UDP應(yīng)用,，冗余和錯(cuò)誤容差,，以及IEEE1588的簡(jiǎn)化等。
（3）一致性與解釋工作組 主要負(fù)責(zé)IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)的解釋,，認(rèn)證過(guò)程,、測(cè)試裝置和范例實(shí)現(xiàn)等。
與其他協(xié)議之間的比較
IEEE1588與其他常用于Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的同步協(xié)議如SNTP或NTP相比,，主要的區(qū)別是：PTP是針對(duì)更穩(wěn)定和更安全的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境設(shè)計(jì)的,，所以更為簡(jiǎn)單，占用的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算資源也更少,。
PTP主要針對(duì)于相對(duì)本地化,、網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)，子網(wǎng)較好,，內(nèi)部組件相對(duì)穩(wěn)定,，特別適合于工業(yè)自動(dòng)化和測(cè)量環(huán)境。與PTP協(xié)議不同,，NTP協(xié)議是針對(duì)于廣泛分散在互聯(lián)網(wǎng)上的各個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的安全描述,。GPS（基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)）也是針對(duì)于分散廣泛且各自獨(dú)立的系統(tǒng)。
PTP定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以使自身達(dá)到很高的精度,，設(shè)定冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)入PTP協(xié)議的非激活狀態(tài)。與SNTP和NTP相反,，時(shí)間印章更容易在硬件上實(shí)現(xiàn),，并且不局限于應(yīng)用層，這使得PTP可以達(dá)到微秒以內(nèi)的精度,。此外,，PTP模塊化的設(shè)計(jì)也使它很容易適應(yīng)低端設(shè)備。
IEEE1588與其他常用于Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的同步協(xié)議如SNTP或NTP相比,，主要的區(qū)別是：PTP是針對(duì)更穩(wěn)定和更安全的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境設(shè)計(jì)的,，所以更為簡(jiǎn)單，占用的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算資源也更少,。
PTP主要針對(duì)于相對(duì)本地化,、網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)，子網(wǎng)較好,，內(nèi)部組件相對(duì)穩(wěn)定,，特別適合于工業(yè)自動(dòng)化和測(cè)量環(huán)境。與PTP協(xié)議不同,，NTP協(xié)議是針對(duì)于廣泛分散在互聯(lián)網(wǎng)上的各個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的安全描述,。GPS（基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)）也是針對(duì)于分散廣泛且各自獨(dú)立的系統(tǒng)。
PTP定義的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以使自身達(dá)到很高的精度,，設(shè)定冗余的網(wǎng)絡(luò)路徑進(jìn)入PTP協(xié)議的非激活狀態(tài)。與SNTP和NTP相反,，時(shí)間印章更容易在硬件上實(shí)現(xiàn),，并且不局限于應(yīng)用層，這使得PTP可以達(dá)到微秒以內(nèi)的精度,。此外,，PTP模塊化的設(shè)計(jì)也使它很容易適應(yīng)低端設(shè)備。
特點(diǎn)概述
IEEE1588所定義的網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)議實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的高度同步,，使得在分配控制工作時(shí)無(wú)需再進(jìn)行專門的同步通信,，從而達(dá)到了通信時(shí)間模式與應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)間模式分開的效果。
由于高精度的同步工作,，使以太網(wǎng)技術(shù)所固有的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間波動(dòng)降低到可以接受的,，不影響控制精度的范圍。
IEEE1588的一大優(yōu)點(diǎn)是其標(biāo)準(zhǔn)非常具有代表性,，并且是開放式的,。由于它的開放性，現(xiàn)在已經(jīng)有許多控制系統(tǒng)的供應(yīng)商將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到他們的產(chǎn)品當(dāng)中了,。而且不同設(shè)備的生產(chǎn)商都遵循同樣的標(biāo)準(zhǔn),，這樣他們的產(chǎn)品之間也可以保證很好的同步性,。例如Jetter公司的JetSync產(chǎn)品，EPSG公司的Powerlink和ETG公司的EtherCat等都已經(jīng)將產(chǎn)品擴(kuò)展到了1588標(biāo)準(zhǔn),。ODVA公司也宣稱將該標(biāo)準(zhǔn)融入EtherNet/IP,，命名為CIPsync。
IEEE1588所定義的網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)議實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的高度同步,，使得在分配控制工作時(shí)無(wú)需再進(jìn)行專門的同步通信,，從而達(dá)到了通信時(shí)間模式與應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)間模式分開的效果。
由于高精度的同步工作,，使以太網(wǎng)技術(shù)所固有的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間波動(dòng)降低到可以接受的,，不影響控制精度的范圍。
IEEE1588的一大優(yōu)點(diǎn)是其標(biāo)準(zhǔn)非常具有代表性,，并且是開放式的,。由于它的開放性，現(xiàn)在已經(jīng)有許多控制系統(tǒng)的供應(yīng)商將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到他們的產(chǎn)品當(dāng)中了,。而且不同設(shè)備的生產(chǎn)商都遵循同樣的標(biāo)準(zhǔn),，這樣他們的產(chǎn)品之間也可以保證很好的同步性,。例如Jetter公司的JetSync產(chǎn)品，EPSG公司的Powerlink和ETG公司的EtherCat等都已經(jīng)將產(chǎn)品擴(kuò)展到了1588標(biāo)準(zhǔn),。ODVA公司也宣稱將該標(biāo)準(zhǔn)融入EtherNet/IP,，命名為CIPsync。