日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

宜科 Spider67 IO解決方案在機器人碼垛輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用

統(tǒng)簡介

機器人碼垛輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品,、啤酒,、飲料,、日化,、醫(yī)藥,、化肥,、化工、建材及奶制品等行業(yè)的末端包裝中,，整套系統(tǒng)高度自動化,，極大提高生產(chǎn)效率，同時也大量節(jié)省人力和時間成本,。系統(tǒng)包括機器人碼垛,、纏繞包裝,、自動入庫等幾個工序,，本文主要介紹ELCO Spider67產(chǎn)品在機器人碼垛輸送系統(tǒng)上的應(yīng)用。

工藝介紹

機器人在輸送線定位點抓取工件,，并將工件放到兩個不同托盤上,，設(shè)置了兩條物料輸送線，每條配有兩臺托盤輸送機,，在一個托盤完成碼垛動作后,，機器人可不停歇繼續(xù)碼放物料在另外一個托盤輸送機上，大幅提高機器人的生產(chǎn)速率,。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進行包裝,，空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動輸出或輸入。

電氣控制原理圖

整套電氣控制系統(tǒng)以S7-300 CPU315-2DP為控制核心,，通過PROFIBUS總線通訊方式,，連接ELCO Spider67產(chǎn)品及分布式現(xiàn)場變頻器產(chǎn)品，再由Spider67獨立網(wǎng)關(guān)連接7塊輸入輸出模塊（共74個輸入點,，22個輸出點）及3個模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號,，1塊模擬量輸出0-10號，1個獨立網(wǎng)關(guān)zui多可以連接16個IO模塊,，128個IO點,，數(shù)字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用），在這些IO模塊上,，直接連接現(xiàn)場各種傳感器,、壓力開關(guān)、壓力變送器信號,，同時通過PLC程序運行完成需要輸出的開關(guān)量,、模擬量信號，也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器,、電磁閥等元件,。

系統(tǒng)優(yōu)勢

（1）支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場PROFIBUS總線通訊,，相對原有現(xiàn)場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式，系統(tǒng)反應(yīng)快,，通訊速率高,，抗干擾能力強，而且節(jié)省大量前期現(xiàn)場布線和后期系統(tǒng)調(diào)試維護時間,。

（2）控制系統(tǒng)簡潔,，STEP7軟件組態(tài)方便，通過導(dǎo)入GSD文件,，在STEP7軟件上經(jīng)過模塊化編程,，設(shè)置每個模塊對應(yīng)IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可，對現(xiàn)場應(yīng)用條件要求低,。

（3）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口設(shè)計,，Spider67總線IO模塊產(chǎn)品采用M8\M12接口，現(xiàn)場安裝快速,、可靠,，而且模塊上每個連接傳感器的通道有相應(yīng)指示燈指示，對判斷現(xiàn)場信號的通斷非常直觀,、方便,。

（4）IP67高防護等級，緊湊設(shè)計,，Spider67可直接在現(xiàn)場進行安裝,，適合在各類惡劣工況環(huán)境下直接使用，極大節(jié)省大量柜內(nèi)空間,。

（5）高度靈活性擴展,，可以快速根據(jù)系統(tǒng)需要，對Spider67總線IO模塊進行簡單而又快速的擴展連接,，也可以實現(xiàn)多個獨立網(wǎng)關(guān)通過簡單配置IP地址的方式同時串聯(lián)到PROFIBUS總線上,，作為整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的核心部件，高速,、雙向,、準(zhǔn)確交換現(xiàn)場信號及PLC處理完成的數(shù)據(jù)，靈活應(yīng)對系統(tǒng)升級或者改造,。

現(xiàn)場使用情況

由宜科設(shè)計,、調(diào)試完成的機器人碼垛輸送系統(tǒng)、可靠,，有效保證客戶順利完成生產(chǎn)任務(wù),，既提高了生產(chǎn)效率，同時又降低人力成本,，為客戶向“智慧工廠”邁進提供了有力的保障,。