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Eltra編碼器EL48C1024Z5L8X6PR工作原理

閱讀:243        發(fā)布時(shí)間:2023-2-14


由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),,其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C.D.每人正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào):另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)季位脈中,可獲得編碼器的季位參考位,。Eltra編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),,不易碎,但由于金厘有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)[3]特點(diǎn)

Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波 (TTL,、HTL).集電極開(kāi)路(PNP、NPN)推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-:B.B-.Z.Z-)HTL也稱(chēng)推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。信號(hào)連接一編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向速

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速

A,、B、Z一相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。A、A-,,B,、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,,將共模噪聲抑制,,只取有用的差模信號(hào),因此其抗千擾能力強(qiáng),,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意,。注意事項(xiàng)

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。

Eltra編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),,不要硬壓入。即使使用連接器,,因安裝不良,,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,,要持別注意,軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大,。如抽承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)抽承壽命,。人要將族轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宣長(zhǎng)期浸在水,、油中,表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干,。


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