Eltra編碼器EL48C1024Z5L8X6PR工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C.D.每人正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào):另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)季位脈中,,可獲得編碼器的季位參考位,。Eltra編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金厘有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線[3]特點(diǎn)
Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波 (TTL、HTL).集電極開(kāi)路(PNP,、NPN)推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-:B.B-.Z.Z-)HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。信號(hào)連接一編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC,、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),單方向速
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速
A、B,、Z一相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,在后續(xù)的差分輸入電路中,,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),,因此其抗千擾能力強(qiáng),,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意,。注意事項(xiàng)
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。
Eltra編碼器軸與機(jī)器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),,不要硬壓入,。即使使用連接器,因安裝不良,,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,,要持別注意,,軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大,。如抽承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,,可大大延長(zhǎng)抽承壽命。人要將族轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宣長(zhǎng)期浸在水、油中,,表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干。