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SICK編碼器解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能

保證位署的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的方法對有些丅控項目比較麻煩，甚至

不允許開機找零,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

SICK編碼器由的位置是的，每一個刻度都有他的對應(yīng)點,，因此值編碼器的原點也是的,。伺服調(diào)零實質(zhì)上就是要實現(xiàn)編碼器的零

點位置與編碼器的磁極原點--對齊啊。實現(xiàn)這一過程有多種方式,，有機械調(diào)零,，控制器調(diào)試，軟件編程等方法,。,，有效的是軟

件編程調(diào)零的辦法，需要找人士調(diào)試呀,。方便的方法是機械調(diào)零,，但誤差和風(fēng)險較大，有很大的限性,，可以作為應(yīng)急之用,。值反

饋裝置常用的有旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器，調(diào)試方法大同小異

SICK編碼器位詈是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,，在一圈里，每個位

置的輸出的; 因此,，當(dāng)電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位詈讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效

的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記,。

SICK編碼裝的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,，機床編碼器,，何服電機型編碼器等，并目編碼器都是智能型的,，有

各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,，

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺,，按照讀出方式編碼器可以分為接觸

式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。