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SICK編碼器解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能

保證位署的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。這樣的方法對(duì)有些丅控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至

不允許開(kāi)機(jī)找零，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

SICK編碼器由的位置是的,，每一個(gè)刻度都有他的對(duì)應(yīng)點(diǎn),，因此值編碼器的原點(diǎn)也是的。伺服調(diào)零實(shí)質(zhì)上就是要實(shí)現(xiàn)編碼器的零

點(diǎn)位置與編碼器的磁極原點(diǎn)--對(duì)齊啊,。實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程有多種方式,，有機(jī)械調(diào)零，控制器調(diào)試,，軟件編程等方法,。，有效的是軟

件編程調(diào)零的辦法,，需要找人士調(diào)試呀,。方便的方法是機(jī)械調(diào)零，但誤差和風(fēng)險(xiǎn)較大,，有很大的限性,，可以作為應(yīng)急之用。值反

饋裝置常用的有旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器,，調(diào)試方法大同小異

SICK編碼器位詈是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的，在一圈里,，每個(gè)位

置的輸出的; 因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位詈讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效

的; 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。

SICK編碼裝的系列都很全，一般都是的,，如電梯型編碼器,，機(jī)床編碼器，何服電機(jī)型編碼器等,，并目編碼器都是智能型的,，有

各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊，

SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤(pán),，后者稱(chēng)碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸

式和非接觸式兩種,，接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。