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大型地磅自動化裝焊方案介紹
地磅主要是由鋼板和些電氣部分組成,，我們在衡量地磅質量好壞的時候通常是看其穩(wěn)定性以及精度是否達到我們的要求，很多人覺得只要這些可以滿足,，其他的就無所謂了,，其實除了注意這些之外，我們還需要重點注意地磅的裝配,、焊接工藝是怎樣的,，這也就是很多客戶問不同廠家的地磅價格相差很大的原因。做工不同價格當然就不同了,，鋼板材質以及焊接工藝都是直接影響地磅質量的重要因素,，希望您在購買地磅時重點注意，上海亞津業(yè)的衡器廠家,，為您打造高品質的產品,，歡迎需要定做地磅的朋友電話詳詢!今天主要為大家介紹的是地磅自動化裝焊方案：
：問題的提出
此生產線主要用于秤體的落料和焊接及裝配,，主要針對面板點焊和切割,、預拱和自動焊、端面封和秤體焊接,、秤體翻身以及面板中縫焊接工序,。車輛衡主要由面板、U型鋼和端板組成,，秤體長度規(guī)格 有4米,、5米,、6米、7米,，寬度3米至4米(包括拼裝秤,， 規(guī)格以甲方提圖紙為準)，大工件的重量為8噸,。秤體材料均為Q235,，端板厚度種類為16mm、20mm,、25mm,、 30mm、35mm,，U 型鋼的厚度為 5mm,、6mm、8mm,、10mm,，面板 厚度為 8mm、 10mm,、12mm,、 14mm、16mm,、20mm,。
二：方案設計
秤體組裝工位整體布局主要由2臺AGV小車、U型鋼 折彎工位,、U型鋼切割工位,、U型鋼存儲工位、U型鋼組裝工 位,、U型鋼點焊工位,、自動焊接工位1、自動焊接工位2,、端 板組裝工位(2臺),、端板焊接工位(2臺)、補焊工位(2臺),、 翻轉工位,、直縫焊接工位及搭接工位組成。
三：具體設計與應用
3.1U型鋼切割工位
U型鋼切割工位主要由切割機器人,、切割機器人門架,、 切割系統(tǒng)、端輔助定位裝置、切割平臺等組成,。
切割平臺分為兩個工位,，個是人工上件工位，個是切割工位,。切割平臺主要由U型鋼放置架,、升桿、升移 載裝置,、端輔助定位裝置等組成,。這樣人工操作工位就可以與機器人工位*隔離能夠很好的保證工人的安全。
?、偕戚d裝置主要有兩個方向的運動，個是升運 動,，另個是移載運動,。工作時 先升裝置工作，工件脫離放置平臺并高于分割塊,。升完成后移載裝置工作,， 將處于上料工位的工件移載到切割工位上方，同時將切割完 成的工件移載到存儲平臺上方,。升裝置下降,，將工件放入 對應的工位。放入后,，移載裝置撤回到初始工位,，準備下 個循環(huán)動作。升裝置采用氣缸+斜塊的方式進行升,，推 動采用氣缸+導軌的方式,。
②工件測量原理,，U型鋼的位置是通過激光測量的,。 先輔助定位基準根據當前工件型號移動到位置，人工上件時將工件靠著輔助定位基準放置即可,。機器人在門架上能夠移動,， 先在輔助定位基準處做緩慢移動，當到達工件時測距儀測量值會發(fā)生突變,，機器人記錄當前位置,。然后機器 人高速移動到下測量位置。根據工件長度方向的規(guī)格設置 多個基準點,，在沒到達基準點時機器人高速移動,，到達基準 點后低速移動，提高測量精度，這端的測量也是通過尋找突變點的方式進行,。測量完成后機器人根據測量的數據進行 切割,。
3.2U型鋼存儲工位
U型鋼存儲工位結構形式與切割平臺類似，在固定放置 架上放置多個分割塊分割出多個放置工位,。個工位為U 型鋼上料工位,，是接受切割完成工件的工位，后個是U 型鋼出料工位,，是下個裝配U型鋼放置工位,，上料工位的 U型鋼通過多次的移載到達U型鋼出料工位，等待裝配,。
3.3U型鋼組裝工位
U型鋼組裝工位主要由點焊機器人門架,、抓取機器人門架、輸送輥道及定位裝置組成,。①輸送輥道及定位裝置主要 由側邊定位裝置,、端壓緊裝置、縱向輸送滾筒,、側邊壓緊裝置,、放置平臺、橫向輸送裝置及端定位裝置組成,。②點焊機器人門架,，點焊機器人門架采用固定式，安裝于地面上,， 機器人在門架上能夠進行移動,，移動采用伺服移動方式，直 線導軌導向,，齒輪齒條傳動,。③U型鋼抓取門架主要負責將工件從存儲平臺上抓起，并定位到面板上,。門架具有兩 個方向的移動,，縱向的移動采用輕軌導向，齒輪齒條傳動,， 伺服電機驅動,。橫向移動采用直線導軌導向，齒輪齒條傳動,， 伺服電機驅動,。U型鋼抓手能夠旋轉，能夠將橫向放置的U型鋼轉成縱向,，放置于面板上,。U型鋼在門架移動的同時能 夠旋轉,，節(jié)省時間。U型鋼抓手具有居中定位塊,、U型鋼縱 向定位塊及磁性吸取裝置組成,。u型鋼能夠在抓手上定挺，保證定位精S,。
3.4U型鋼點焊工位
U型鋼點焊工位主要有點焊機器人門架,、預壓門架、輸送輥道及定位夾緊組成;輸送輥道與面板點焊工位相同,，輥道能夠升降,。定位夾緊裝置也與前面工位相同，采用兩邊定位,，兩邊壓緊的方式,。點焊機器人門架整體移動采用輕軌+導輪導向、伺服電機驅動,、齒輪齒條傳動的方式,，龍門架主體整體以型材為骨 架設計，輔以加強筋的方式,，對結構進行加固。整體行 焊接處理,，再退火消除應力,，當釋放完內應力后，后進行 機加工,，有效減少了焊接變形對機加工的影響,，保證的機構精度，提高了其穩(wěn)定性,。點焊機器人的移動采用直線導軌導 向,、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方式,。本工位共設置兩 套點焊機器人,。
3.5自動焊接工位
自動焊接工位輸送定位裝置與U型鋼點焊工位相同，焊接門架沿用現場設備,，這里就不多介紹了,。
3.6端板組裝工位
端板組裝工位主要由端板移載門架、端板抓手,、輸送輥 道,、定位夾緊裝置及端板壓緊裝置組成;輸送輥道與面板點 焊工位相同，輥道能夠升降,。定位夾緊裝置也與前面工位相 同,，采用兩邊定位,，兩邊壓緊的方式。
?、僖戚d門架,，端板移載門架整體移動采用輕軌+導輪導 向、伺服電機驅動,、齒輪齒條傳動的方式,，龍門架主體整體以型材為骨架設計，輔以加強筋的方式,，對結構進行加固,。 整體行焊接處理，再退火消除應力,，當釋放完內應力后,， 后進行機加工，有效減少了焊接變形對機加工的影響,，保 證的機構精度,，提高了其穩(wěn)定性。②端板壓緊裝置,，為保證 端板與底板能夠*貼緊,，設計有壓緊裝置。在上方設計有 壓緊塊,，壓緊塊采用液壓夾緊方式,。下方的壓緊采用凸輪旋 轉壓緊方式，在下方設置有若干處壓緊點,，當凸輪旋轉時能夠在夾緊點壓緊端板與工件,。
除了在端設計有壓緊裝置，在工件長度方向根據工件 型號設 置相應的壓緊裝置,，端的U型鋼的外撐建議采用 人工輔助形式,。
4.結論
如上所述本方案通過合理規(guī)劃地磅的裝配、焊接順 序,，設計出的自動化裝焊系統(tǒng),，實現了地磅的自動化裝配焊接有效縮短了裝配時間，提高了焊 接質量減輕了人工勞動強度,。