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大型地磅自動(dòng)化裝焊方案介紹
地磅主要是由鋼板和些電氣部分組成,，我們?cè)诤饬康匕踬|(zhì)量好壞的時(shí)候通常是看其穩(wěn)定性以及精度是否達(dá)到我們的要求,，很多人覺(jué)得只要這些可以滿足，其他的就無(wú)所謂了,，其實(shí)除了注意這些之外,，我們還需要重點(diǎn)注意地磅的裝配,、焊接工藝是怎樣的，這也就是很多客戶問(wèn)不同廠家的地磅價(jià)格相差很大的原因,。做工不同價(jià)格當(dāng)然就不同了,，鋼板材質(zhì)以及焊接工藝都是直接影響地磅質(zhì)量的重要因素，希望您在購(gòu)買(mǎi)地磅時(shí)重點(diǎn)注意,，上海亞津業(yè)的衡器廠家,，為您打造高品質(zhì)的產(chǎn)品，歡迎需要定做地磅的朋友電話詳詢(xún)!今天主要為大家介紹的是地磅自動(dòng)化裝焊方案：
?。?jiǎn)栴}的提出
此生產(chǎn)線主要用于秤體的落料和焊接及裝配,，主要針對(duì)面板點(diǎn)焊和切割、預(yù)拱和自動(dòng)焊,、端面封和秤體焊接、秤體翻身以及面板中縫焊接工序,。車(chē)輛衡主要由面板,、U型鋼和端板組成，秤體長(zhǎng)度規(guī)格 有4米,、5米,、6米、7米,，寬度3米至4米(包括拼裝秤,， 規(guī)格以甲方提圖紙為準(zhǔn))，大工件的重量為8噸,。秤體材料均為Q235,，端板厚度種類(lèi)為16mm、20mm,、25mm,、 30mm、35mm,，U 型鋼的厚度為 5mm,、6mm、8mm,、10mm,，面板 厚度為 8mm、 10mm,、12mm,、 14mm、16mm,、20mm,。
二：方案設(shè)計(jì)
秤體組裝工位整體布局主要由2臺(tái)AGV小車(chē),、U型鋼 折彎工位、U型鋼切割工位,、U型鋼存儲(chǔ)工位,、U型鋼組裝工 位、U型鋼點(diǎn)焊工位,、自動(dòng)焊接工位1,、自動(dòng)焊接工位2、端 板組裝工位(2臺(tái)),、端板焊接工位(2臺(tái)),、補(bǔ)焊工位(2臺(tái))、 翻轉(zhuǎn)工位,、直縫焊接工位及搭接工位組成,。
三：具體設(shè)計(jì)與應(yīng)用
3.1U型鋼切割工位
U型鋼切割工位主要由切割機(jī)器人、切割機(jī)器人門(mén)架,、 切割系統(tǒng),、端輔助定位裝置、切割平臺(tái)等組成,。
切割平臺(tái)分為兩個(gè)工位,，個(gè)是人工上件工位，個(gè)是切割工位,。切割平臺(tái)主要由U型鋼放置架,、升桿、升移 載裝置,、端輔助定位裝置等組成,。這樣人工操作工位就可以與機(jī)器人工位*隔離能夠很好的保證工人的安全。
?、偕戚d裝置主要有兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),，個(gè)是升運(yùn) 動(dòng)，另個(gè)是移載運(yùn)動(dòng),。工作時(shí) 先升裝置工作,，工件脫離放置平臺(tái)并高于分割塊。升完成后移載裝置工作,， 將處于上料工位的工件移載到切割工位上方,，同時(shí)將切割完 成的工件移載到存儲(chǔ)平臺(tái)上方。升裝置下降,，將工件放入 對(duì)應(yīng)的工位,。放入后，移載裝置撤回到初始工位,，準(zhǔn)備下 個(gè)循環(huán)動(dòng)作,。升裝置采用氣缸+斜塊的方式進(jìn)行升,，推 動(dòng)采用氣缸+導(dǎo)軌的方式。
?、诠ぜy(cè)量原理,，U型鋼的位置是通過(guò)激光測(cè)量的。 先輔助定位基準(zhǔn)根據(jù)當(dāng)前工件型號(hào)移動(dòng)到位置,，人工上件時(shí)將工件靠著輔助定位基準(zhǔn)放置即可,。機(jī)器人在門(mén)架上能夠移動(dòng)， 先在輔助定位基準(zhǔn)處做緩慢移動(dòng),，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件時(shí)測(cè)距儀測(cè)量值會(huì)發(fā)生突變,，機(jī)器人記錄當(dāng)前位置。然后機(jī)器 人高速移動(dòng)到下測(cè)量位置,。根據(jù)工件長(zhǎng)度方向的規(guī)格設(shè)置 多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),，在沒(méi)到達(dá)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)機(jī)器人高速移動(dòng)，到達(dá)基準(zhǔn) 點(diǎn)后低速移動(dòng),，提高測(cè)量精度,，這端的測(cè)量也是通過(guò)尋找突變點(diǎn)的方式進(jìn)行。測(cè)量完成后機(jī)器人根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行 切割,。
3.2U型鋼存儲(chǔ)工位
U型鋼存儲(chǔ)工位結(jié)構(gòu)形式與切割平臺(tái)類(lèi)似，在固定放置 架上放置多個(gè)分割塊分割出多個(gè)放置工位,。個(gè)工位為U 型鋼上料工位,，是接受切割完成工件的工位，后個(gè)是U 型鋼出料工位,，是下個(gè)裝配U型鋼放置工位,，上料工位的 U型鋼通過(guò)多次的移載到達(dá)U型鋼出料工位，等待裝配,。
3.3U型鋼組裝工位
U型鋼組裝工位主要由點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架,、抓取機(jī)器人門(mén)架、輸送輥道及定位裝置組成,。①輸送輥道及定位裝置主要 由側(cè)邊定位裝置,、端壓緊裝置、縱向輸送滾筒,、側(cè)邊壓緊裝置,、放置平臺(tái)、橫向輸送裝置及端定位裝置組成,。②點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架,，點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架采用固定式，安裝于地面上,， 機(jī)器人在門(mén)架上能夠進(jìn)行移動(dòng),，移動(dòng)采用伺服移動(dòng)方式,，直 線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng),。③U型鋼抓取門(mén)架主要負(fù)責(zé)將工件從存儲(chǔ)平臺(tái)上抓起,，并定位到面板上。門(mén)架具有兩 個(gè)方向的移動(dòng),，縱向的移動(dòng)采用輕軌導(dǎo)向,，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。橫向移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。U型鋼抓手能夠旋轉(zhuǎn),，能夠?qū)M向放置的U型鋼轉(zhuǎn)成縱向，放置于面板上,。U型鋼在門(mén)架移動(dòng)的同時(shí)能 夠旋轉(zhuǎn),，節(jié)省時(shí)間。U型鋼抓手具有居中定位塊,、U型鋼縱 向定位塊及磁性吸取裝置組成,。u型鋼能夠在抓手上定挺，保證定位精S,。
3.4U型鋼點(diǎn)焊工位
U型鋼點(diǎn)焊工位主要有點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架,、預(yù)壓門(mén)架、輸送輥道及定位夾緊組成;輸送輥道與面板點(diǎn)焊工位相同,，輥道能夠升降,。定位夾緊裝置也與前面工位相同，采用兩邊定位,，兩邊壓緊的方式,。點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架整體移動(dòng)采用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo)向、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),、齒輪齒條傳動(dòng)的方式,，龍門(mén)架主體整體以型材為骨 架設(shè)計(jì)，輔以加強(qiáng)筋的方式,，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固,。整體行 焊接處理，再退火消除應(yīng)力,，當(dāng)釋放完內(nèi)應(yīng)力后,，后進(jìn)行 機(jī)加工，有效減少了焊接變形對(duì)機(jī)加工的影響,，保證的機(jī)構(gòu)精度,，提高了其穩(wěn)定性,。點(diǎn)焊機(jī)器人的移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌導(dǎo) 向、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),、齒輪齒條傳動(dòng)的方式,。本工位共設(shè)置兩 套點(diǎn)焊機(jī)器人。
3.5自動(dòng)焊接工位
自動(dòng)焊接工位輸送定位裝置與U型鋼點(diǎn)焊工位相同,，焊接門(mén)架沿用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,，這里就不多介紹了。
3.6端板組裝工位
端板組裝工位主要由端板移載門(mén)架,、端板抓手,、輸送輥 道、定位夾緊裝置及端板壓緊裝置組成;輸送輥道與面板點(diǎn) 焊工位相同,，輥道能夠升降,。定位夾緊裝置也與前面工位相 同，采用兩邊定位,，兩邊壓緊的方式,。
①移載門(mén)架,，端板移載門(mén)架整體移動(dòng)采用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo) 向,、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方式,，龍門(mén)架主體整體以型材為骨架設(shè)計(jì),，輔以加強(qiáng)筋的方式，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固,。 整體行焊接處理，再退火消除應(yīng)力,，當(dāng)釋放完內(nèi)應(yīng)力后,， 后進(jìn)行機(jī)加工，有效減少了焊接變形對(duì)機(jī)加工的影響,，保 證的機(jī)構(gòu)精度,，提高了其穩(wěn)定性。②端板壓緊裝置,，為保證 端板與底板能夠*貼緊,，設(shè)計(jì)有壓緊裝置。在上方設(shè)計(jì)有 壓緊塊,，壓緊塊采用液壓夾緊方式,。下方的壓緊采用凸輪旋 轉(zhuǎn)壓緊方式，在下方設(shè)置有若干處壓緊點(diǎn),，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠在夾緊點(diǎn)壓緊端板與工件,。
除了在端設(shè)計(jì)有壓緊裝置,，在工件長(zhǎng)度方向根據(jù)工件 型號(hào)設(shè) 置相應(yīng)的壓緊裝置，端的U型鋼的外撐建議采用 人工輔助形式,。
4.結(jié)論
如上所述本方案通過(guò)合理規(guī)劃地磅的裝配,、焊接順 序，設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝焊系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了地磅的自動(dòng)化裝配焊接有效縮短了裝配時(shí)間,，提高了焊 接質(zhì)量減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。