一、無人車作物表型高通量獲取平臺(tái)介紹：

無人車作物表型高通量獲取平臺(tái)是針對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境下獲取植物表型數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的,，以無人車等移動(dòng)平臺(tái)為載體的,，集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。平臺(tái)采用輪式機(jī)器人,，包含高清攝像頭,、北斗定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,，機(jī)器人具備自主避障的能力,，實(shí)現(xiàn)在農(nóng)田的自主巡航，同時(shí)進(jìn)行信息采集上傳,。平臺(tái)支持配置多光譜,、高光譜和RGB成像、激光雷達(dá),、熱紅外技術(shù),，能夠在大面積農(nóng)田中快速、高效地采集植物表型數(shù)據(jù),。田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺(tái)對(duì)田間植物的冠層信息,、長(zhǎng)勢(shì)信息、營(yíng)養(yǎng)信息進(jìn)行研究,。適用于遺傳育種,、植物生理學(xué)、植物病理學(xué),、生態(tài)學(xué),、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域,。

二,、無人車作物表型高通量獲取平臺(tái)功能特點(diǎn)：

無人車自動(dòng)規(guī)劃路線，覆蓋大面積農(nóng)田,，快速采集植物表型數(shù)據(jù),；

支持同時(shí)搭載多光譜、高光譜,、可見光,、熱紅外和三維激光雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集,；

內(nèi)置高性能計(jì)算模塊,，實(shí)時(shí)處理和分析采集數(shù)據(jù)；

用戶友好的操作界面,，支持遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控,，用戶可隨時(shí)隨地查看和管理數(shù)據(jù),；

適用于作物育種、病害檢測(cè),、產(chǎn)量預(yù)測(cè)等多種農(nóng)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,，助力農(nóng)業(yè)科研和生產(chǎn)管理；

可適用于植物穗,、芽,、果實(shí)等器官識(shí)別；

可適用于植物出苗監(jiān)測(cè),、苗情監(jiān)測(cè),、生育期識(shí)別；

可適用于植物生長(zhǎng)過程可視化動(dòng)態(tài)記錄,，分析植物長(zhǎng)勢(shì)變化；

可適用于植物營(yíng)養(yǎng)狀態(tài)分析,，助力水肥管理,；

可適用于植物病蟲害監(jiān)測(cè)，助力綠色防控,。

三,、無人車作物表型高通量獲取平臺(tái)技術(shù)參數(shù)：

自主導(dǎo)航：支持GPS/RTK導(dǎo)航，厘米級(jí)定位精度,；

自動(dòng)避障：多傳感器融合,，實(shí)時(shí)檢測(cè)和避開障礙物；

任務(wù)調(diào)度：支持多任務(wù)調(diào)度和路線規(guī)劃,；

數(shù)據(jù)同步：實(shí)時(shí)同步到云端平臺(tái),，支持多終端訪問；

成像單元：可見光成像,、高光譜成像,、多光譜成像、熱紅外成像,、激光雷達(dá),。