華測如是RS系列測量系統(tǒng)—RS30 手持掃描儀,通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算，實現(xiàn)高精度免回環(huán),，帶來全新測量體驗,，滿足國土測繪、智慧城市建設(shè),、BIM施工,、農(nóng)林測量、電力檢測,、堆體測量,、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求。

如是RS系列測量系統(tǒng)是華測首kuan激光SLAM&高精度RTK融合的產(chǎn)品,，通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進(jìn)行深度融合解算,，實現(xiàn)高精度免回環(huán)，帶來全新測量體驗,，滿足國土測繪,、智慧城市建設(shè)、BIM施工,、農(nóng)林測量,、電力檢測、堆體測量,、地下空間數(shù)據(jù)采集等多種作業(yè)場景的要求,。

高精度RTK與SLAM深融合，精度就是高?

秉承華測20多年高精度GNSS設(shè)計,，各種復(fù)雜環(huán)境下優(yōu)于3cm的RTK定位結(jié)果作為測圖基準(zhǔn),，激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算，實現(xiàn)全場景5cm精度,。

實時SLAM解算

內(nèi)嵌CPU 1.2T數(shù)據(jù)算力支撐,，13000平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時SLAM解算，實時點云瀏覽與即時量測,，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點云成果,，無需二次后處理,。

支持后處理精度二次精化

對于高精度測量要求使用場景，也支持通過CoPre軟件對實時點云成果進(jìn)行二次精化處理提升精度,，精化后的點云厚度小于2cm,，相對測量精度小于1cm。

室內(nèi)外坐標(biāo)系框架統(tǒng)一

統(tǒng)一坐標(biāo)框架為CGCS2000,，室外采用RTK坐標(biāo)系（SWAS,、CORS、單基站）,，室外到室內(nèi)坐標(biāo)系保持一致,，免布設(shè)控制點，無需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,。

免路徑回環(huán),，路徑自由規(guī)劃

RTK高精度定位信息實時校準(zhǔn)SLAM位姿信息，同時免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見的路徑回環(huán)要求,，路徑規(guī)劃自由,，減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

實時精度提醒,，不返工

創(chuàng)新性地采用自研SQC精度自耦合算法,，實時計算SLAM點云精度，并通過綠,、黃,、紅三色進(jìn)行點云精度預(yù)警，提醒用戶及時采取有效措施,，保證最終成果精度,，不返工。

創(chuàng)新SFix技術(shù),，沒有信號也能測

創(chuàng)新SFix技術(shù),，當(dāng)RS系列測量系統(tǒng)進(jìn)入無信號或弱信號區(qū)域，常規(guī)RTK無法作業(yè)時,，通過激光測距信息和SLAM角度約束信息,，反算RTK的當(dāng)前測點坐標(biāo)，保證1min內(nèi)依然保持5cm精度,，解決RTK作業(yè)最后100m的測量難題,。

Vi-LiDAR無接觸測量新模式，全新體驗

RS系列測量系統(tǒng)開創(chuàng)RTK產(chǎn)品Vi-LiDAR非接觸測量新模式,，以三目攝像頭捕捉場景圖像,，現(xiàn)場拍照并在照片上選擇待測點后，以RTK為起點的測量射線與SLAM點云的交點,，實時計算待測點三維坐標(biāo),，實現(xiàn)全新無接觸測量模式,，RTK也可以像全站儀一樣瞄準(zhǔn)測量，保證15m范圍內(nèi)5cm測量精度,。

兼容常規(guī)RTK移動站功能

具備常規(guī)移動站RTK的所有功能,，可使用測地通APP進(jìn)行作業(yè)，無縫兼容原有測量業(yè)務(wù),，原有華測RTK用戶無需額外學(xué)習(xí),，即可輕松上手。

華測如是RS系列測量系統(tǒng)—RS30 手持掃描儀

華測如是RS系列測量系統(tǒng)—RS30 手持掃描儀