詳細介紹
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機支持精準復拍
在自主巡檢作業(yè)中,作業(yè)安全,、巡檢效率,、拍照準確最為用戶所關注,。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機支持精準復拍 V2.0,結合光學變焦可使無人機在保障作業(yè)安全距離的前提下,,實現(xiàn)電力自主高效巡檢,。
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機支持精準復拍
什么是精準復拍?
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機在手動拍照打點生成航線后,,可對航線中的每張照片框選出興趣目標,。下次執(zhí)行任務時,通過目標特征點匹配學習,,云臺相機即可主動尋找該興趣目標進行精確拍照,。
簡單來說,手動操控無人機飛行巡檢一次后,,無人機就可以自動飛行巡檢了,。
具體來說,精準復拍 V2.0 包含以下幾個升級點:
新增“中心區(qū)域目標框"自動對準,,告別手工框選,; 全新 AI 算法廣角搜索,,一點多拍,,更準確更高效; 新增恢復測光功能,,暗光也能拍得清晰,; 優(yōu)化航線,支持過點不停,,提高飛行效率,;
實測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進行電力精細化巡檢測試,測試目標包含 35kV,、110kV,、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求,,分別使用御 2 行業(yè)進階版通過貼近拍攝方式,、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,通過航線復飛,,評估對比效率及用時差異,。
(一)經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進階版采用貼近拍攝方式,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置,。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠距離變焦拍攝方式,,無需頻繁移動無人機,僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù),,同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務,。
尤其在耐張塔拍攝中,,經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,實測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%,。更少的航點數(shù)量,,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,從而提高巡檢作業(yè)效率,。
表:貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數(shù)量對比
(二)經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準確拍攝巡檢目標
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度,,使用了精準復拍 V2.0 進行目標定位,。
本次實測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標,,沒有任何畫面丟失,,滿足自主巡檢準確度需求。
實測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進行電力精細化巡檢測試,,測試目標包含 35kV,、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔,。測試按照電力巡檢規(guī)范要求,,分別使用御 2 行業(yè)進階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作,,通過航線復飛,,評估對比效率及用時差異。
(一)經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進階版采用貼近拍攝方式,,幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置,。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠距離變焦拍攝方式,無需頻繁移動無人機,,僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù),,同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務。
尤其在耐張塔拍攝中,,經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置,,實測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數(shù)量,,可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間,,從而提高巡檢作業(yè)效率。
表:貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數(shù)量對比
視頻:無人機通過變焦
實現(xiàn)同一位置多個點位拍攝工作,,節(jié)約飛行時間
(二)經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準確拍攝巡檢目標
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝,為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度,,使用了精準復拍 V2.0 進行目標定位,。
本次實測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等,,實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標,沒有任何畫面丟失,,滿足自主巡檢準確度需求,。
大疆經(jīng)緯 M30T 系列無人機支持精準復拍