PSDK102S五鏡頭傾斜攝影房地體解決方案隨著傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在三維建模和工程測(cè)量中的廣泛應(yīng)用，高品質(zhì),、自動(dòng),、高效率,、高精度還原三維世界的傾斜攝影相機(jī)新機(jī)型的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,，賽爾PSDK102S馭時(shí)而生，為測(cè)繪人對(duì)智能設(shè)備的需求提供強(qiáng)大助力,。

PSDK102S五鏡頭傾斜攝影房地體解決方案

在農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中,，傳統(tǒng)的測(cè)繪手段（站儀和PTK）存在著諸多的痛點(diǎn)和問(wèn)題。例如項(xiàng)目周期長(zhǎng),、人工成本高,、房屋密集不通視，圖根控制點(diǎn)保存困難,，測(cè)量累計(jì)誤差大,、數(shù)據(jù)成果單等。

目前已經(jīng)有很多案例證明,，傾斜攝影技術(shù)在農(nóng)村地籍測(cè)量中的應(yīng)用,，能夠有效解決作業(yè)實(shí)施過(guò)程中存在的問(wèn)題，很大程度上提高了數(shù)據(jù)的度以及作業(yè)的高效性,。

應(yīng)某測(cè)繪單位客戶邀請(qǐng),，在2020年1月，我司團(tuán)隊(duì)來(lái)到山東某農(nóng)村進(jìn)行傾斜攝影測(cè)繪精度測(cè)試,，下面我們來(lái)起看看賽爾無(wú)人機(jī)與相機(jī)產(chǎn)品的表現(xiàn)吧,！

1. 測(cè)區(qū)

測(cè)繪區(qū)域選在濟(jì)南以東20km的某農(nóng)村，約0.25km的區(qū)域,。測(cè)繪區(qū)域的特點(diǎn)是地勢(shì)平緩,，建筑風(fēng)格整齊統(tǒng)，可以比較好的衡量測(cè)繪設(shè)備性能,。

本項(xiàng)目采用了2種設(shè)備方案對(duì)同地區(qū)進(jìn)行測(cè)繪,，以對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品做次面驗(yàn)證。

方案

采用M600 Pro無(wú)人機(jī)和SHARE 101S相機(jī)的組合,，這兩款設(shè)備作為賽爾的中堅(jiān)測(cè)繪產(chǎn)品組合,，經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)檢驗(yàn)，十分穩(wěn)定可靠耐用。

方案二

采用M210 RTK V2無(wú)人機(jī)和PSDK 102S相機(jī)的組合,，作為賽爾的新型測(cè)繪產(chǎn)品,，在防風(fēng)能力、圖傳穩(wěn)定性,、便攜性等方面均有較大提升,，大的優(yōu)勢(shì)是102S的免像控功能，大大提高了作業(yè)效率,，使用這套設(shè)備僅需人便可完成部外業(yè)工作,。

 

(2)作業(yè)流程

（3）像控布設(shè)

像控點(diǎn)采用均勻分布的方式，布設(shè)間隔約100m（未部使用）,，檢查點(diǎn)分布在控制點(diǎn)之間,。下圖中白色區(qū)域是測(cè)繪區(qū)域，黃色標(biāo)點(diǎn)是控制點(diǎn),，紅色標(biāo)點(diǎn)是檢查點(diǎn),。

測(cè)區(qū)控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)位置噴繪了L形標(biāo)志和數(shù)字編號(hào)，便于內(nèi)業(yè)準(zhǔn)確識(shí)別,。

 

（4）場(chǎng)地環(huán)境

航飛定在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間,，風(fēng)力三到四，天氣比較晴朗,。

1. 航飛參數(shù)設(shè)置

航高90m,，航向重疊率80%，旁向重疊率75%,，飛行速度7.5m/s,，地面分辨率1.47cm。

（6）航飛架次

整個(gè)區(qū)域可以分為3個(gè)航飛架次拍攝完成,，每個(gè)架次半個(gè)小時(shí),，航飛作業(yè)可以在2個(gè)小時(shí)之內(nèi)部完成。M600 Pro和M210 RTK V2均有航飛斷點(diǎn)續(xù)航功能,，不需要人工規(guī)劃每個(gè)架次拍攝區(qū)域,，次輸入整個(gè)區(qū)域即可。

（7）內(nèi)業(yè)處理

航攝照片數(shù)據(jù)使用賽爾航測(cè)管家拷貝到電腦上,，賽爾航測(cè)管家針對(duì)ContextCapture和DJI Terra等常用建模軟件開(kāi)發(fā)了許多便捷功能,。拷貝過(guò)程中POS信息等數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)整理成CC工程文件,。針對(duì)兩種不同機(jī)型數(shù)據(jù),，空三數(shù)據(jù)處理對(duì)像控點(diǎn)刺點(diǎn)進(jìn)行適當(dāng)抽稀，生成的模型展示如下：

（8）數(shù)據(jù)采集及精度對(duì)比

內(nèi)業(yè)采集采用的是易繪eFeature軟件,。eFeature軟件支持三維osgb及正射影像tif數(shù)據(jù)格式導(dǎo)入進(jìn)行裸眼三維多點(diǎn)房采編，大大提高作業(yè)效率。

方案檢查點(diǎn)誤差如下：

方案二檢查點(diǎn)誤差如下：

 

中誤差和大誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下：

 

從上表來(lái)看,，兩種方案的測(cè)量誤差都在正常范圍內(nèi),。按照《地籍調(diào)查規(guī)程》TD/T 1001-2012對(duì)解析界址點(diǎn)的精度規(guī)定，誤差范圍中誤差在±5cm以?xún)?nèi),，允許誤差在±10cm以?xún)?nèi),。賽爾提供的兩種方案都完可以滿足土地使用權(quán)界址點(diǎn)精度要求。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 傾斜攝影可有效減少室外作業(yè)時(shí)間,，節(jié)省大量人力,，且總體效率非常高，是傳統(tǒng)測(cè)量的3-5倍,；
2. 傾斜攝影生產(chǎn)的實(shí)景模型精確還原現(xiàn)實(shí)所有物體,，精確度高，數(shù)據(jù)量大,。
3. 靜態(tài)還原度高,，不容易漏測(cè)漏畫(huà)；
4. 數(shù)據(jù)成果包括傳統(tǒng)的地籍成果外,，還有實(shí)景三維模型,，景影像，正射影像等,，可以對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行留存,，便于以后查閱及審計(jì)

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