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詳細(xì)介紹
無人機精靈4多光譜版技術(shù)參數(shù)
無人機精靈4多光譜版技術(shù)參數(shù):
飛行器 | |
起飛重量
| 1487 g |
對角線軸距（不含槳）
| 350 mm |
大飛行海拔高度
| 6000 m |
大上升速度
| 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器） |
大下降速度
| 3 m/s |
大水平飛行速度
| 50 km/h（定位模式）,；58 km/h（姿態(tài)模式） |
飛行時間
| 約27分鐘 |
工作環(huán)境溫度
| 0℃至40℃ |
工作頻率
| 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲,，日本，韓國） |
等效向輻射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時： ±0.5 m（GNSS定位正常工作時） |
圖像位置補償
| 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,，已在照片EXIF坐標(biāo)中進行補償 |
建圖功能 |
|
地面采樣距離（GSD）
| (H/18.9) cm/pixel,，H為飛行器相對于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米） |
多光譜影像信息
在農(nóng)業(yè)監(jiān)測域，多光譜影像相比可見光成像，能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息,，可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況,。
精靈4多光譜版搭載了體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個可見光傳感器及 5 個多光譜傳感器（藍光,，綠光,，紅光，紅邊和近紅外）,。每個傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備局快門，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺上,，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù),。
此外，精靈4 多光譜版部集成了光強傳感器,，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中,。當(dāng)進行數(shù)據(jù)后期處理時，太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對影像進行光照補償,，排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)的干擾,，幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 1值，提高不同時段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與致性,。無人機精靈4多光譜版技術(shù)參數(shù)
部多光譜光強傳感器,，可捕捉太陽輻照度
精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能，用戶可在 RGB影像與實時 NDVI 圖像之間進行切換,，植被狀況目了然,，從而快速做出針對性決策。
精靈4 多光譜版 可實現(xiàn)厘米定位
精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統(tǒng),，通過將飛控,、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)進行微秒同步，實現(xiàn)相機成像時刻的毫秒誤差,。系統(tǒng)還對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置,，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息，進行實時補償,，使影像獲得更加精確的位置信息,。
為了追求更高的數(shù)據(jù)精度，精靈4 多光譜版所搭載的相機,，出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn),，測量徑向和切向透鏡的畸變情況、相關(guān)相機參數(shù),，均保存在影像的元數(shù)據(jù)中,，方便后期處理時進行精細(xì)化調(diào)整。
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