地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案所測數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)，比測X軸橫向大偏差為17.6cm,，Y軸大偏差4.6cm,，綜合平面偏差大17.7cm；高程方向偏差略大,，大為32.7cm,，這個(gè)誤差與平面對準(zhǔn)性偏差及站儀測的管坐標(biāo)等因素有關(guān)。整體精度是非常優(yōu)異的,，大大越儀器標(biāo)稱精度,。

地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案

慣性測量單元  （Inertial measurement unit  IMU）：

IMU包含陀螺儀與加速度計(jì)，分別測量物體在運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度,，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置,。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統(tǒng),。

陀螺儀：用于測量角速度的傳感器,，從形式上分機(jī)械陀螺、光纖陀螺,、激光陀螺及MEMS（微機(jī)械）陀螺,；它們的作用相同，但是工作原理,、精度,、體積、價(jià)格各不相同,。

加速度計(jì)：用于測量物體運(yùn)動(dòng)加速度的傳感器,，精度等也分很多種。

里程計(jì)： 指測量行程的裝置,。

管道三維姿態(tài)測量儀是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器,。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過專業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡,，同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過程中測量中心和管道中心的致性,，給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo),，在非開挖的情況下,，準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案
    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,，測量過程中需要給定精確的測量起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束,，同時(shí)也為導(dǎo)入底圖做參考。
    管道三維姿態(tài)測量儀包含了高穩(wěn)定性IMU器件,、組合慣性導(dǎo)航高精度算法,、精密機(jī)械加工技術(shù),、精確運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等,。

 

測量原理：

配套DBH系列的行走支架

 

80-600mm管道內(nèi)徑范圍覆蓋

 

精密幾何尺寸設(shè)計(jì)：地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案

 

運(yùn)動(dòng)力學(xué)控制

 

測量單元與管道中心始終致

 

特征及優(yōu)勢：

1,、自主定位，無需第三方輔助的基站或靶位,；
2,、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗(yàn)測量質(zhì)量,；
3,、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列；
4,、不受電磁干擾影響,；
5、不受管道材質(zhì)影響,；
6,、不受管道埋深影響；
7,、不受地面上方影響,；
8、作業(yè)簡便,，速度快,；

產(chǎn)品圖片：