拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測掃描數(shù)據(jù)可以早期及時檢測到大型結(jié)構(gòu)件（如 : 橋梁,、塔,、堤壩等）
的惡化區(qū)域，有助于進行維修和加固,。3D 數(shù)據(jù)可以用來量測損壞區(qū)域幾何形狀和尺寸,，計算維修所需材料的體積。周期性的定期掃描監(jiān)測是防止大型結(jié)構(gòu)件坍塌的有效手段之,。

拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測

,、對比法如（以及其他相位式掃描儀）

1、測距

   距離是衡量掃描儀的重要指標(biāo),，距離的遠近決定了掃描的效率,，拓普康GLS-2000掃描半徑達500米。法如FocusS 350掃描半徑350,。

2,、點云質(zhì)量

   點云質(zhì)量不是個量化個數(shù)字，但是卻直觀的反映了掃描效果,。噪點較多的數(shù)據(jù)可能在某些關(guān)鍵部位失真,，不能真實的反映出待測物體的實際尺寸與情況，可能導(dǎo)致后的成果精度很低,。法如掃描儀針對于近景,，室內(nèi)掃描效果效果可以滿足正常需求，但是在室外或者陽光強烈逆光等情況效果較差,，噪點較多。

 3,、拼接 

    法如掃描儀沒有辦法很精確的測量某片區(qū)域,，只能與整體場景起掃描,，這樣的情況會造成如果場景簡單掃描密度低，標(biāo)靶球放的必須很近,，如果遠了標(biāo)靶球上的點就稀疏了,，不能拼接。如果要球放的遠就要增加掃描密度,，導(dǎo)致整個場景都是高密度掃描,，整體數(shù)據(jù)量幾何倍數(shù)的增加。

    拓普康GLS-2000可以很精細的掃描某個區(qū)域,，即使標(biāo)靶擺放很遠,，我們可以高密度的掃描標(biāo)靶區(qū)域，對整體的數(shù)據(jù)量不產(chǎn)生影響,。此外,，拓普康GLS-2000采用技術(shù)，在掃描儀域可以掃描普通站儀棱鏡的技術(shù),，目前我們測量的距離在理想的狀態(tài)下,，可達100米。直觀的表述就是法如的兩個測站之間約50米,，拓普康GLS-2000兩站之間的距離是200米,。如果有坐標(biāo)點，拓普康GLS-2000兩站之間不需要通視也可以完成掃描,。這樣就可以實現(xiàn)與站儀等其他設(shè)備的聯(lián)測技術(shù),，更快更高效，更精確的獲取當(dāng)?shù)氐膾呙杈_坐標(biāo),。

 4,、后視定向

   在野外測量時，經(jīng)常需要當(dāng)?shù)氐狞c坐標(biāo),，法如掃描儀只能通過獲取糾正的方式添加坐標(biāo),，如果采集的坐標(biāo)出現(xiàn)錯誤，掃描數(shù)據(jù)將作廢,。采用野外后視定向?qū)⒃诿空径歼M行精度檢核,，使坐標(biāo)精度得到保證。而且拓普康GLS-2000將測量儀器高的功能內(nèi)置到了設(shè)備中,，這樣比用卷尺測量儀器高更精確,，而且如果在野外沒帶卷尺的情況下也能實現(xiàn)正常測量。

 5,、多次回波技術(shù)

    拓普康GLS-2000運用多次回波技術(shù),，可以過濾掉些表面的數(shù)據(jù)，如有植被的山體，只要山體沒有被完覆蓋,，激光能夠通過間隙透過,，即可測得山體表面數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)的可用性,。

 6,、內(nèi)置雙相機

    掃描儀的照片采集是功能是衡量設(shè)備的重要指標(biāo)，市面上很多掃描儀沒有內(nèi)置相機,，點云的顏色需要外置相機采集,，再通過復(fù)雜的過程添加到點云上。般的掃描儀配置了內(nèi)置相機可以獲取彩色照片,。而拓普康GLS-2000配置了內(nèi)置雙相機,，在不需要很精細的照片的情況下采用廣角相機1分鐘內(nèi)即可獲取景彩色照片。如果需要精細紋理顏色,，可采用長焦相機,，或者精細紋理照片。

    總結(jié),，法如S350和拓普康GLS-2000都屬于中距離的三維激光掃描儀,。距離上拓普康GLS-2000優(yōu)于法如S350。單純速度上,，法如是相位式掃描儀,，標(biāo)稱上優(yōu)于拓普康GLS-2000。但是考慮到實際工作中定向,，掃描標(biāo)靶,，拼接等因素，兩者相差不大,。而且在度上拓普康GLS-2000要更可靠,。在適用域上。法如更適合穩(wěn)定的環(huán)境,，例如室內(nèi),，工廠等近景場所，如果大范圍的采集,，由于其拼接只能通過擺設(shè)比較近的標(biāo)靶,，所以效率不高，在測量地形,，考古現(xiàn)場等塵土飛塵較多的地區(qū),，噪點相對較多。法如的重量比拓普康GLS-2000要輕些,，但是考慮到野外場景可能會遇到大風(fēng),，土質(zhì)松軟等情況,，太輕的重量反而不容易或許比較穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。而且拓普康GLS-2000是除了法如S350外輕便的三維激光掃描儀,。拓普康GLS-2000不僅可以適用以上場景,，采集的效率也相對較高,。尤其在需要坐標(biāo)精度的場所,，如隧道，地鐵檢測等環(huán)境,，可以實時加入隧道內(nèi)部坐標(biāo),，與當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系擬合，更方便的進行檢測,。 綜上所述,，或許在某些參數(shù)上法如的略高，如掃描速度,，重量等,。但是整體拓普康GLS-2000是款性能更可靠，適用面更廣的三維激光掃描儀,。

GLS-2000 改進的脈沖信號發(fā)射速度是上代產(chǎn)品的 3 倍,掃描速度可達12萬點/秒,。快速的脈沖信號產(chǎn)生低噪聲的波形,，通過脈沖信號探測技術(shù)精確地計算出脈沖信號飛行的時間,，從而獲得高精度的測量數(shù)據(jù)。
GLS-2000 采用高速的模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器,，配合新開發(fā)的直接采樣技術(shù),，保證了在脈沖發(fā)射過程中精確識別和提取低噪聲的脈沖信號，獲得的 3D 點云掃描數(shù)據(jù),。

如左圖所示的掃描現(xiàn)場,，儀器發(fā)射的脈沖信號遇到前方物體的反射會形成次回波信號，該脈沖信號的部分繼續(xù)前行,，會遇到后方物體的反射形成第二次回波信號,，直至形成后次回波信號，這些混合的多次回波信號均會被儀器接收到,。GLS-2000 可以識別出“次回波信號”和“后次回波信號”,，用戶可以選擇其中的種作為測量的終結(jié)果。
Topcon 的這技術(shù)極大地提高了掃描的效率,，較好地解決了被測物體前方有樹木或者柵欄等障礙物時掃描問題,。

拓普康GLS-2000激光三維掃描儀橋梁檢測

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段小姐