詳細(xì)介紹
高精度傾斜攝影相機(jī)PJ101S技術(shù)概述:
傾斜攝影技術(shù)是測繪域近些年發(fā)展起來的項高新技術(shù)。它改變了以往航空攝影測量只能使用單相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限,,通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器,,同時從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像,。傾斜影像不僅能真實反映地物情況,,還通過采用*定位技術(shù),嵌入精確的地理信息,、豐富的影像信息,,給用戶呈現(xiàn)出個五彩繽紛的三維世界,獲得身臨其境的體驗,。
傾斜攝影所具備的高效率,、高精度、高真實感,、低成本優(yōu)勢,,使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個面積約50平方公里的城市,,運用傾斜攝影建模技術(shù),,從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右,。同等工作量,,若采用人工建模,則需投入100人足足干3個月,。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實而震撼的視覺感受,,還因其模型上每點都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo),可供用戶按需測量和計算,,從而使三維模型在城市建設(shè)與管理,、國家地理測繪、公共安與應(yīng)急等方面大有可為,。比如在城市建筑立面改造成本核算中,,不用再拿著站儀去采集數(shù)據(jù),在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量,、面積計算,,估算修繕成本,。
傾斜攝影原理:
傾斜攝影技術(shù)是在攝影測量技術(shù)之上發(fā)展起來的,和攝影測量不同的是:傾斜攝影是通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器(如圖所示,,目前常用的五鏡頭相機(jī)),,同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像,,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息,。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片(組影像),鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片(四組影像),。以傾斜攝影技術(shù)來獲取影像數(shù)據(jù)作為素材,,進(jìn)行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過程,我們稱之為“傾斜攝影建模",。
基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù),,可進(jìn)行通過專業(yè)的自動化建模軟件生產(chǎn)三維模型,模型生產(chǎn)周期短,、成本低,。自動化建模工藝流程般會經(jīng)過多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程,,可運算生成基于影像的高密度點云,,點云構(gòu)建TIN模型,并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型,,因此也具備傾斜影像的測繪精度,。傾斜攝影自動化建模及其成果,對比人工建模過程,,具備“三高低“的特點,,即:高效率、高精度,、高真實感和低成本,。
高精度傾斜攝影相機(jī)PJ101S是基于大疆M210系列飛行器平臺推出的專版相機(jī),具有更輕更小,,性價比更高,,適應(yīng)性更強(qiáng),效率更高,,測量精度更高,,更適用于單兵測繪作業(yè)等特點。
相機(jī)參數(shù):
像素單視角2430萬,,總1.2億
CMOS數(shù)量5視角CMOS
畫幅APS畫幅(23.5X15.6)
焦距35mm(等效53mm)
存儲320GB、640GB,、1280GB
曝光間隔≥0.8S
工作環(huán)境溫度-10°C至40°C
防護(hù)等IP64
![](https://img70.chem17.com/cc96a308d3b6dd50b7192e9dda44e62da5d345700d6c67f6324c22cf3e9f903ff807af66d9bf1bc5.jpg)
云臺M210系列
重量700g
尺寸162X162X98mm
傳輸U(kuò)SB3.0接口
續(xù)航無人機(jī)供電
OLED屏顯標(biāo)配
實時圖傳標(biāo)配
后差分支持
溫控智能主動恒溫
自檢智能自檢&主動重置
數(shù)據(jù)預(yù)處理航測助手
數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)-Smart3D
傾斜攝影三維建模技術(shù)是基于影像的三維建模技術(shù)的種,,基于影像的三維建模技術(shù)大致步驟分為:
?、偬卣鼽c提取與相對定向;
?、谕队爸亟ㄅc相機(jī)標(biāo)定,;
③密集匹配,;
?、苤亟ㄈS模型。
其中第1步從給定影像中自動檢測出可靠且充分密集的連接點,,利用連接點對大量影像進(jìn)行自動重定向,;第2步根據(jù)重定向結(jié)果進(jìn)行投影重建,標(biāo)定相機(jī)位置等信息,;第3步通過CMVS(cluster multi-view stereo),、PMVS(patch-based multi-view stereo)等算法進(jìn)行密集匹配;第4步從點云通過構(gòu)建三角網(wǎng)格模型得到目標(biāo)三維模型,。