大疆精靈4RTK無人機應(yīng)用介紹

1. 設(shè)備準備
準備好UBase+ppk解算軟件,，檢查軟件注冊是否匹配，確保UBase固件是是16.5,。
準備大疆P4R無人機,，調(diào)試軟件無誤。
準備3組確保滿電電池（兩組飛行使用,，組做備份）或者場地可以充電
2. 外業(yè)作業(yè)流程
2.1. 提前勘察現(xiàn)場
時間選擇飛行前天,，現(xiàn)場勘察地形，測區(qū)觀察地物分布,，為制定航線*佳路徑提供基礎(chǔ),。
按照航測規(guī)范，在測區(qū)用明顯標志物提前打好像控點和檢查點,，并做好點之記（拍照和坐標記錄）,。選好架設(shè)基站的位置做好標識并做好測量（可以使用UBase連接千尋或者當?shù)豤ors進行測量，基站架設(shè)點坐標未知可以通過Hi-UAV軟件使用UBase連接千尋或者當?shù)豤ors進行10次坐標平滑獲取基站坐標,，注意此方式獲取基站架設(shè)點坐標定要輸入儀器高）,。
提前制定好飛行計劃，儲存好航線第二天直接就可以飛行,。

2.2. 外場作業(yè)
將UBase主機經(jīng)過對中整平架設(shè)在已知點上,，量好儀器高，需要記錄下儀器高,，通過Hi-UAV軟件將UBase主機設(shè)置成采樣間隔為0.2秒的靜態(tài)采集模式,，聽到開始記錄之后結(jié)束對主機的操作。
次飛行時間不過20分鐘,，按照航高50米,，航速8米/秒，大約飛行面積是0.04平方公里,。
規(guī)劃好的航線飛行結(jié)束后,，換電池，要再飛至少兩條構(gòu)架航線,，主要為了提升高程精度,。高度高出主航線的10%，飛兩條垂直于主航線航線（前邊飛行完的）的構(gòu)架航線（井字）,。
整個過程,，UBase不需要關(guān)機，直保持靜態(tài)數(shù)據(jù)即可,。
如果作業(yè)區(qū)域沒有千尋網(wǎng)絡(luò),，可使用UBase做單基站提供差分,，此時UBase內(nèi)部插入sim卡，使用Hi-UAV軟件設(shè)置基站的鏈路模式為內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),，同時服務(wù)器選擇“CORS”,，設(shè)置IP和端口號（基站用戶名、源節(jié)點默認是UBase機器號,，不需要設(shè)置）,，P4R對應(yīng)輸入與基站設(shè)置相同的IP和端口號、用戶名,、源節(jié)點,，P4R可使用UBase提供的差分作業(yè)。
3. POS點數(shù)據(jù)處理
使用UBase標配的數(shù)據(jù)下載線進行數(shù)據(jù)下載,，將UBase主機中當前架次記錄的靜態(tài)文件導出到電腦,。
使用P4R標配的數(shù)據(jù)下載線進行數(shù)據(jù)下載將P4R的衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)文件和觸發(fā)數(shù)據(jù)（拍照點文件）以及照片數(shù)據(jù)（影像）導出到電腦。
使用ppk解算軟件導入以上基準站靜態(tài)文件,、移動端文件,、拍照點文件，設(shè)置基站坐標,、基站天線高,，基站天線類型選擇IRTK2，設(shè)置量測的基站天線斜高（必須輸入）,，設(shè)置移動站的天線高,，移動站天線高設(shè)置為0.17cm（必須輸入）,，設(shè)置完后直接點擊解算,，解算后導出結(jié)果文件。使用軟件與照片對應(yīng)形成對應(yīng)后處理軟件的輸出數(shù)據(jù)格式,。
使用正版PIX4D,、DPsmart軟件進行正射影像處理，才能達到預期精度,。
*遍處理可以使用免像控處理模式,，如精度結(jié)果達不到預期，可加入像控點進行二次處理,，其中：PIX4D軟件要求至少三個,，DPSMART要求個即可。

3.1. 注意
為確保演示質(zhì)量,，即使客戶能夠自行處理數(shù)據(jù),，也需要將原始測量數(shù)據(jù)通過云盤發(fā)送李春華，由其統(tǒng)分發(fā)我們的數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)人員進行同步處理,。
在ppk解算軟件解算數(shù)據(jù)的時候
UBase里的數(shù)據(jù)是個靜態(tài)文件
每個架次需要找到對應(yīng)的找到移動端文件,，拍照點文件以及照片數(shù)據(jù)
解算完成后，導出結(jié)果會生成照片與pos對應(yīng)的文件，飛幾個架次需要解算幾次,，將每個架次的解算完結(jié)果保存好,。
依照以上步驟解算部架次飛行數(shù)據(jù)，將解算成果并入個文件內(nèi)（pos與照片對應(yīng)的文件,，格式txt或excel）

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