精靈4RTK無人機大面積測量采用新代OcuSync高清圖傳,，并支持雙頻通訊，能無線連接 DJI 大疆飛行眼鏡,。Phantom 4 Pro V2.0的相機配備1英寸2000萬像素影像傳感器,，F(xiàn)lightAutonomy系統(tǒng)搭配后視視覺傳感器與機身兩側的紅外感知器，帶來5向環(huán)境識別與4向避障能力,，安性更高,，飛行更智能。

精靈4RTK無人機大面積測量

      完成如此大面積的城區(qū)傾斜攝影測量并非易事,。按照傳統(tǒng)思路,，使用固定翼來進行大面積數(shù)據(jù)采集似乎更加容易。項目人員開始也考慮采用此方案,，但是他們很快發(fā)現(xiàn),，這個想法并不可行。

貴州有句諺語“天無三日晴,、地無三里平”,，這樣的地理氣候特征對固定翼的飛行非常不利：起飛空域申請準備周期長，折返時間長,，在應對天氣變化上反應遲緩,，遇上陣雨就無法作業(yè),。密集分布的山地帶來地形的高低起伏，固定翼在同高度飛行,，分辨率難以保證*,。而且固定翼航拍的模型質量明顯差于多旋翼飛機。                                                                   

 

工作流

 

數(shù)博大道位于城區(qū),，出于安考慮,，固定翼的飛行高度需在 300 米以上，而云貴高原云層較低,，在此高度飛行容易發(fā)生穿云現(xiàn)象,；再往上飛，又難以達到項目要求的 5 cm 的地面分辨率,。城區(qū)建筑密集,，適合固定翼起降的地點也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案,，然而綜合下來也存在進度無法估計,、天氣條件不足、成本無法控制等難題,。

為了在 20 天的工期內完成任務,，貴州云圖瞰景把目光轉向了更加靈活高效的多旋翼無人機。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無人機在城區(qū)飛行危險性小,，同時,，它起降、飛行便捷靈活,，對環(huán)境光線適應能力強,，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收,，地形起伏變化時能根據(jù)高低起伏規(guī)劃航線,。

此前，貴州云圖瞰景已經有豐富的大疆無人機測繪項目經驗,，但是主要都是用在小面積測繪場景,，采用多旋翼無人機處理這么大面積的項目還是頭回。

表示：“大疆無人機性價比高,，具有普遍適用性,。同樣的經費預算，采購固定翼就只能買臺,，設備出現(xiàn)意外后往往非常被動，高昂的維修費用以及長維修周期,，錯過好天氣不說,，也無法在甲方規(guī)定的時間內完成任務。采用大疆精靈4系列無人機，意外損壞可以隨時用新飛機替代上陣,，維修快且費用低,。”

據(jù)悉，大疆無人機幫助生成的實景三維模型正幫助數(shù)博大道改造升,，為做好高標準,、高水平、高效率的數(shù)博大道建設總體規(guī)劃提供科學依據(jù),。升后的數(shù)博大道將深入貫徹落實 2018 數(shù)博會賀信精神,，推動新舊動能轉換、實現(xiàn)經濟高質量發(fā)展,，推動大數(shù)據(jù)與實體經濟深度融合,，面提升城市品牌和形象，打造“*落幕的數(shù)博會”,。

精靈4RTK無人機大面積測量

覽無余 不差毫厘

精靈4RTK是款小型多旋翼高精度航測無人機,，面向低空攝影測量應用，具備厘米導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),，便攜易用,，面提升航測效率。

厘米定位系統(tǒng)

集成新RTK模塊,，提供實時厘米定位數(shù)據(jù),，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行,。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安,，同時為復雜的測量,、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求,。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站,，可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網進行RTCM網絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件,，支持PPK后處理,，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效,。

TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,，新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控,、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒同步,，
相機成像時刻毫秒誤差,，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK定位的同時,，
減少位置信息與相機的時間誤差,，使影像獲得更加準確的位置信息，滿足高精度航測需求,。

專業(yè)航線規(guī)劃應用

帶屏遙控器內置新 GS RTK App,，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。

GS RTK App 提供航點飛行,、航帶飛行,、攝影測量 2D、攝影測量 3D,、防地飛行等多種航線規(guī)劃模式,，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景,。

帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏,，強光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開發(fā)專屬應用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設備,，運行 DJI Pilot,、GS Pro 地面站專業(yè)版等應用程序。用戶還可針對業(yè)務特點,，通過 DJI Mobile SDK 開發(fā)第三方應用程序,，打造定制化解決方案，讓精靈4RTK 與作業(yè)場景緊密結合,。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務,。

*FCC 標準,，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性,。除非獲得許可,，否則請務必在視距范圍內飛行。