PJ8200地理信息測繪無人機應用方案
PJ8200垂直起降固定翼無人機采用雙槳復槳設計、鴨翼布局,，低速性能好,、升力效率高，實現(xiàn)了垂直起降和長久續(xù)航,。得益于其*空氣動力學設計和控制技術,，該機型不需要跑道和起降空域，可在樓,、山道,、人群密集區(qū)垂直起飛降落。多項技術助力航空攝影測量無人機進行高效作業(yè),。

PJ8200地理信息測繪無人機應用方案

PJ8200地理信息測繪無人機應用方案航測優(yōu)勢：

 

    ,、垂直起降固定翼無人機：起降不受地形限制；飛行效率高,；抗風性能好,；續(xù)航時間長；操作簡便 

   二,、智能化導航控制系統(tǒng)：基于神經(jīng)元自適應技術的高性能通用導航控制系統(tǒng),；航線規(guī)劃，自主飛行

   三,、體化地面操控設備：遙控器地面站體化,，簡潔,、易用的交互設計，輕松規(guī)劃復雜航線任務設置航點動作

   四,、高精度GNSS接收機：低功耗,、高精度、工業(yè)雙頻GPS系統(tǒng),；性能的自主GNSS核心算法

   五,、強大的空三系統(tǒng)：自動創(chuàng)建工程；二次匹配,，自動創(chuàng)建粗差點,；快速的密集匹配

   六、PPP高精度單點定位：鍵解算服務,；無需地面基站,；厘米單點定位精度

   七、稀少控制:在架構航線的四角交叉處及拐角處布點,，zui少僅需4個控制點

   八,、高精度:完滿足1:1000大比例尺測圖精度，4D產(chǎn)品制作,，DEM,、DOM、DLG,、DRG

 

PJ8200地理信息測繪無人機測繪專業(yè)負載設備

品牌/型號	基本參數(shù)	品牌/型號	基本參數(shù)
索尼QX1 微單相機	傳感器類型：Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸：APS畫幅（23.2*15.4mm） 分辨率：5456×3632（2010萬像素） 防抖性能：光學防抖 連拍功能：支持3.5張/秒	尼康D810 單反相機	傳感器類型：  CMOS 傳感器尺寸：畫幅（35.9*24mm） 分辨率：7360×4912（3709萬像素） 連拍功能：支持7張/秒
索尼α6000 微單相機 （系統(tǒng)標配相機）	傳感器類型：Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸：APS畫幅（23.5*15.6mm） 分辨率：6000X4000（2500萬像素） 防抖性能：光學防抖 連拍功能：支持11張/秒	飛思iXU/iXU-RS系列專業(yè)航空測繪單反相機	傳感器類型：CMOS/CCD 傳感器尺寸：中畫幅（43.8 x 32.9mm/53.8 x 40.3 mm/53.9 x 40.4 mm/53.7 x 40.4 mm） 分辨率：5千萬-1億像素
索尼α7RII 微單相機	傳感器類型： Exmor R CMOS 傳感器尺寸：畫幅（35.9*24mm） zui大像素數(shù)：4240萬 數(shù)碼變焦：4倍 防抖性能：5軸防抖 連拍功能：支持5張/秒	高精度GNSS雙頻接收機	通道數(shù)：120（GPS/BDS/GLONASS/SBAS） 處理器：180Hz ARM9工業(yè)處理器 動態(tài)差分定位精度： 平面精度±（10mm+1x10-6D） 高程精度±（10mm+1x10-6D） 靜態(tài)差分定位精度： 平面精度±（2.5mm+1x10-6D） 高程精度±（5mm+1x10-6D）

技術優(yōu)勢：

  垂直起降固定翼無人機采用雙槳復槳設計,、鴨翼布局，低速性能好,、升力效率高,，實現(xiàn)了垂直起降和長久續(xù)航。得益于其*空氣動力學設計和控制技術,，該機型不需要跑道和起降空域,，可在樓、山道,、人群密集區(qū)垂直起飛降落,。多項技術助力航空攝影測量無人機進行高效作業(yè)。
失速降落方法,，通過在高空機身水平無動力自由落體式降落,，有效利用了空氣阻力，加快了高空降落時間,，降低了能量損耗,，間接提高了飛機的續(xù)航能力。當機身降落到低空時轉(zhuǎn)為垂飛狀態(tài),，實現(xiàn)垂直降落,。
   高效垂直轉(zhuǎn)彎方法,，利用垂直起降固定翼無人機可隨時調(diào)整飛行姿態(tài)至垂直狀態(tài)的優(yōu)勢，在需要轉(zhuǎn)彎的任務航點調(diào)整機身姿態(tài)至垂飛狀態(tài),，調(diào)整機腹方向至任務航向方向,，再將飛行姿態(tài)調(diào)整至平飛狀態(tài)，實現(xiàn)任意方向高效轉(zhuǎn)向,。該方法有效解決了飛行器在轉(zhuǎn)彎過程中轉(zhuǎn)彎半徑大,、機動性差的問題，節(jié)約了轉(zhuǎn)彎時間,，在提高飛機機動性能的同時,，也提高了飛機的作業(yè)效率，為實現(xiàn)有效的攝影測量提供的解決方案,。
   主動風向標功能,，飛機以垂直飛行的姿態(tài)進行懸停或起降,，遭遇側風或背風時,，控制系統(tǒng)控制飛機機身轉(zhuǎn)動，使機腹迎風,。同時控制機身的俯仰角，使機身迎風呈定角度的傾角,，有效提高了機身的抗風能力,，保證飛機起飛、降落,、懸停的平穩(wěn)和安,。
  立式復槳設計，兩側機翼通過增加槳與電機方式增加續(xù)航與負載能力,，實現(xiàn)機多用,，根據(jù)負載及續(xù)航要求更換機翼即可。