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詳細介紹
iBoat智能無人測量船
此技術機產(chǎn)品可用于海洋測繪,，航道測繪、湖泊勘測,，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測等域,，可以zui大限度地規(guī)避人員安隱患，極大的提升水下測繪的機動性和效率,。
1）自動智能自主航行
2）自動水下地貌測繪
3）智能測深模塊
4）高精度定位系統(tǒng)
5）實時數(shù)據(jù)通訊
6）專業(yè)雙體船設計
7）可拓展基站顯示
8）智能易操
相關技術
| 體參數(shù) | 船體尺寸 | 1470mm×900mm×600mm （長×寬×高） | 安性參數(shù) | 避障/視頻 | 自動聲波避障/視頻實時傳輸 |
| 船體重量 | 50kg | 岸基基站 | 操作系統(tǒng) | Windows XP/win7 | |
| 船體材料 | 加凱夫拉防彈布的高強度纖維增強型玻璃剛材料 | 通訊模式 | 實時射頻點對點 | ||
| 船體顏色 | 藍白 | 數(shù)據(jù)傳輸距離 | 10km | ||
| 動力及電氣參數(shù) | 供電電池 | 電壓14.8V,，鋰聚合物電池4組,，容量20AH×4 | 無人船軟件 | 可實現(xiàn)無人船導航、數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)后處理,、視頻顯示、避碰報警功能 | |
| 推進器型號 | TJ70 | 可實現(xiàn)坐標參數(shù)轉(zhuǎn)換,、導入DXF格式作為計劃線和底圖,、輸出多種數(shù)據(jù)格式 | |||
| 續(xù)航時間 | 10小時（2m/s) | 可安裝側(cè)掃、ADCP,、水質(zhì)分析等軟件 | |||
| zui大航行速度 | 3m/s | 定位精度 | RTK | 水平：±8mm+1ppm RMS | |
| zui大航程 | 70km | 垂直：±15mm+1ppm RMS | |||
| 導航模式 | 自動/手動 | 信標 | 0.5m(1δ） | ||
| 負載能力 | 40kg | DGPS（SBAS） | 1.0m CEP | ||
| 通信參數(shù) | 通信模式 | 實時射頻點對點 | 測深系統(tǒng)參數(shù) | 工作頻率 | 200KHz |
| 數(shù)據(jù)傳輸距離 | 10km | 波束角 | 5° | ||
| 任務傳輸距離 | 10km | 測深范圍 | 0.15~200m | ||
| 視頻傳輸距離 | 5km | 測深精度 | ±1cm±0.1%h（h為水深） | ||
| 遙控距離 | 2km | 水深分辨率 | 1cm | ||
| 智能遙控器 | 通訊模式 | 實時射頻點對點 | 后處理功能 | 實現(xiàn)模擬信號與數(shù)據(jù)疊加,、距離采樣與特征點采樣相結(jié)合、單/多潮位改正,、多樣數(shù)據(jù)格式/自定義數(shù)據(jù)格式輸入 | |
| 遙控距離 | 2km | ||||
| 待機時間 | 12小時 | ||||
| 防水防塵等 | IP64 |
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