過程控制系統(tǒng)在上海自動化儀表股份有限公司投入自動運行的狀態(tài)下,經(jīng)常會遇到電動執(zhí)行機構出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,。由于振蕩的存在,,極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行機構經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行,,將嚴重影響機構的使用壽命,。因此,在調節(jié)系統(tǒng)中應消除振蕩,,以保證調節(jié)系統(tǒng)的正常運行,。
引起執(zhí)行機構振蕩的原因較多,現(xiàn)結合設計,、安裝調試及運行的經(jīng)驗,,說明引起執(zhí)行機構振蕩的原因及消除方法。
① 電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩,,產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面:
1,、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)Δg太小,過于靈敏,,使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩,。
2、當執(zhí)行機構失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時,,也會引起執(zhí)行機構小回路振蕩,。
針對上述引起執(zhí)行機構振蕩的原因,對電動伺服操作器不靈敏區(qū)Δg太小引起的振蕩,;根據(jù)運行中的經(jīng)驗,,把電動同服操作器的不靈敏區(qū)Δg調整在±150~±200μA時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構失去制動,,應查出機構失去制動的原因給以排除,。
② 由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩
對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構的振蕩,在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié),,也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置,,用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動,,以至消除機構的振蕩,。
③ 由于調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當引起系統(tǒng)振蕩而導致執(zhí)行機構振蕩
調節(jié)器的參數(shù)整定不合適,會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩,。對于單回路調節(jié)系統(tǒng),,比例帶過小,,積分時間過短,微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩,。對于多回路系統(tǒng),,除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外;還存在著回路之間的相互影響,,由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振,。
對于上述原因引起執(zhí)行機構的振蕩,可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù),,使回路都有保持的穩(wěn)定裕度,。
④ 由于調節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時,引起調節(jié)器過調而使執(zhí)行機構振蕩,。
當調節(jié)閥流量特性太陡時,,被調量只需較小的偏差就將使被調介質產(chǎn)生較大變化,往往使調節(jié)過頭,,使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,。由于調節(jié)閥的特性受工藝條件限制,較難修改時,,可以把調節(jié)器的比例帶適當增加,,以改善調節(jié)品質。
⑤ 由于執(zhí)行機構聯(lián)桿和調節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大,,也將造成執(zhí)行機構的振蕩,。所以在機構傳動部件安裝時,要保證所有連接件不應有游隙和間隙,,所有連接件應按三級精度配合制造,。
執(zhí)行機構的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象,直接影響調節(jié)品質,,其內在的原因也是多方面的,,在分析和排除故障時,要從系統(tǒng)構成,、安裝調試等多方面去分析故障原因,,再設法進行消除
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