電動(dòng)執(zhí)行器是一種能夠轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械能的裝置，基于電磁感應(yīng)和電動(dòng)機(jī)原理,。其核心部件是線圈,，當(dāng)線圈通電時(shí)，電流會(huì)在線圈中形成一個(gè)磁場(chǎng),，這個(gè)磁場(chǎng)的方向和大小受到電流的大小和方向控制,。磁場(chǎng)與內(nèi)部的磁鐵相互作用，產(chǎn)生吸引或排斥力,，使磁鐵和線圈之間產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),。通過(guò)改變電流的方向，可以改變線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向，從而控制磁鐵的運(yùn)動(dòng)方向,，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的正反轉(zhuǎn),。
電動(dòng)執(zhí)行器中通常使用的是直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí),，電流會(huì)在電動(dòng)機(jī)的線圈中產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由一組永磁體和電樞線圈組成,，當(dāng)電流通過(guò)電樞線圈時(shí),，它會(huì)與永磁體的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。通過(guò)改變電流的大小和方向,，可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的速度調(diào)節(jié)和位置控制,。
電動(dòng)執(zhí)行器通常由電動(dòng)機(jī),、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置傳感器和控制系統(tǒng)等部分組成,。
1.電動(dòng)機(jī)：提供動(dòng)力源,，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。
2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器所需的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等,。
3.位置傳感器：實(shí)時(shí)感知執(zhí)行器的位置，并將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),。常用的位置傳感器有編碼器,，它可以通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)的位移來(lái)確定位置。
4.控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)接收和處理來(lái)自傳感器和用戶的輸入信號(hào),，并輸出控制信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行器,。控制系統(tǒng)采用不同的控制策略來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制要求,，如位置控制,、速度控制和力控制等。
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