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NACHI不二越為了滿足提高汽車車身焊接工序生產(chǎn)率的高速化需求,，從2011年11月起發(fā)售超速點焊用機器人“SRA系列”,，受到*。本次在產(chǎn)品陣容中加入4款中空機械臂規(guī)格的電纜內(nèi)置型產(chǎn)品,，以應(yīng)對客戶的多種需求,。

1.市場需求與開發(fā)背景
汽車的生產(chǎn)線除了要求提升品質(zhì)，還對縮短循環(huán)時間,、實現(xiàn)少人省空間化,、縮短生產(chǎn)線啟動時間等降低成本并能提高生產(chǎn)率的需求越來越旺盛。
這次本公司為超速點焊用機器人“SRA系列”再添猛將,，開發(fā)出中空機械臂規(guī)格的“SRA-H”投入市場,。通過內(nèi)置應(yīng)用程序用的裝備電纜，不僅提高了機器人的設(shè)置自由度,，還使得機器人安裝更加簡便,，進而縮短生產(chǎn)線的啟動時間。

2. 電纜內(nèi)置型“SRA-H”的特長
(1) 提高了設(shè)置自由度
通過上部機械臂和手腕中空化,，將用于連接手腕頂端點焊鉗的電纜內(nèi)置,。在以前困難重重的狹窄空間里也可輕松設(shè)置,。

(2) 提升了可靠度
使電纜動作穩(wěn)定,，避免焊接時噴濺，及與周邊裝置的干擾對電纜造成損害,，從而提升了可靠度,。

(3) 縮短了生產(chǎn)線啟動時間
不必再顧慮電纜的干擾，使機器人的動作模擬和設(shè)置后進行的作業(yè)程序?qū)崣C確認作業(yè)工時得以大幅度縮短,，有助于生產(chǎn)線的垂直啟動,。

(4) 擴大適用抓手范圍
增加手腕扭矩，實現(xiàn)了相當于本公司以往機型約1.5倍的負載能力,，即使是大型焊接鉗也可以對接,。

3. 豐富的產(chǎn)品陣容
SRA-H
為了滿足可搬重量和生產(chǎn)線設(shè)計等多種客戶需求， 向市場投入包括吊頂規(guī)格,、長臂式在內(nèi)的4種機型,。
·    SRA100H    （可搬重量 100 kg、電纜內(nèi)置型）
·    SRA133HL    （可搬重量 133 kg,、電纜內(nèi)置型長臂式）
·    SRA220H    （可搬重量 220 kg,、電纜內(nèi)置型）
·    SRA220HV    （可搬重量 220 kg,、電纜內(nèi)置型、吊頂規(guī)格）