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松下SUNX伺服電機MDME102GCG型使用說明書
閱讀：788 發(fā)布時間：2019-11-21松下SUNX伺服電機MDME102GCG型特長：實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進行個別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時,，在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動,，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
簡單快速設(shè)定 調(diào)整時間是以往的※約1/5
操作性大幅度提高,，能簡單使用「PANATERM」
設(shè)備和裝置啟動時,，需要調(diào)整伺服電機、驅(qū)動器的情況下,，為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測等升級安裝支持軟件「PANATERM」,。使畫面更加清晰。
搭配可實現(xiàn)快速安裝的適合增益
新開發(fā)出能大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能,。當裝置剛性低時能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能,，以及能自動設(shè)定調(diào)整適合的各種增益。
快速,、智能,、簡便的 A5Ⅱ系列
松下SUNX伺服電機MDME102GCG型技術(shù)規(guī)格：
| 項目 | 性能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E型～H型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)） 保存溫度 －20 ℃～65 ℃（大溫度保證：80 ℃ 72 小時 無結(jié)露 ※1） | ||
| 濕度 | 使用,、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH（無結(jié)露 ※1） | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2 以下,，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續(xù)使用。） | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
| 編碼器反饋 | 17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器 20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 | |||
| 外部位移傳感器 | A/B相 | A/B 相?原點信號差動輸入 | ||
| 串行端口 | 串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商: Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop | |||
| 并行 I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
| 輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 | |||
| 模擬信號 | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1,、12 bitA/D輸入2） | ||
| 輸出 | 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入,、線接收器輸入） | ||
| 輸出 | 4輸出（長線驅(qū)動輸出3、集電極開路輸出1） | |||
| 通信功能 | USB | 連接電腦等 | ||
| RS232 | 1：1 通信 | |||
| RS485 | 大到31軸的1：n 通信 | |||
| 安全功能 | 對應(yīng)IEC61800-5-2:STO | |||
| 前面板 | ① 5個按鍵?、?6位LED ③監(jiān)視器用連接器（模擬監(jiān)視器輸出（2 ch）,、數(shù)字監(jiān)視輸出（1 ch）） | |||
| 再生 | A, B, G, H型：無內(nèi)置再生電阻（外置） C～F型：有內(nèi)置再生電阻（也可外置） | |||
| 動態(tài)制動器 | A ～G 型：內(nèi)置（G型也可外置） H 型：外置 | |||
| 控制模式 | 可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式 ①位置控制 ②速度控制?、坜D(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制 | |||
※1 請注意,，溫度降低時濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露,。
※2 不適用于2自由度控制,。