化工儀器網(wǎng)技術(shù)文章
宜科解決方案在機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用
閱讀：723 發(fā)布時間：2015-8-11宜科 Spider67 IO解決方案在機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用
機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品,、啤酒,、飲料、日化,、醫(yī)藥,、化肥、化工,、建材及奶制品等行業(yè)的末端包裝中,，整套系統(tǒng)高度自動化，極大提高生產(chǎn)效率,，同時也大量節(jié)省人力和時間成本,。系統(tǒng)包括機(jī)器人碼垛、纏繞包裝,、自動入庫等幾個工序,，本文主要介紹ELCO Spider67產(chǎn)品在機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng)上的應(yīng)用。
工藝介紹
機(jī)器人在輸送線定位點(diǎn)抓取工件,，并將工件放到兩個不同托盤上,，設(shè)置了兩條物料輸送線，每條配有兩臺托盤輸送機(jī),，在一個托盤完成碼垛動作后,，機(jī)器人可不停歇繼續(xù)碼放物料在另外一個托盤輸送機(jī)上，大幅提高機(jī)器人的生產(chǎn)速率,。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機(jī)進(jìn)行包裝,，空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動輸出或輸入。
整套電氣控制系統(tǒng)以S7-300 CPU315-2DP為控制核心,，通過PROFIBUS總線通訊方式,，連接ELCO Spider67產(chǎn)品及分布式現(xiàn)場變頻器產(chǎn)品，再由Spider67獨(dú)立網(wǎng)關(guān)連接7塊輸入輸出模塊（共74個輸入點(diǎn)，22個輸出點(diǎn)）及3個模擬量輸入輸出模塊（2塊模擬量輸入4-20mA信號,，1塊模擬量輸出0-10號,，1個獨(dú)立網(wǎng)關(guān)多可以連接16個IO模塊，128個IO點(diǎn),，數(shù)字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用）,，在這些IO模塊上，直接連接現(xiàn)場各種傳感器,、壓力開關(guān),、壓力變送器信號，同時通過PLC程序運(yùn)行完成需要輸出的開關(guān)量,、模擬量信號,，也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件,。
系統(tǒng)優(yōu)勢
?。?）支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場PROFIBUS總線通訊，相對原有現(xiàn)場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式,，系統(tǒng)反應(yīng)快,，通訊速率高，抗干擾能力強(qiáng),，而且節(jié)省大量前期現(xiàn)場布線和后期系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)時間,。
（2）控制系統(tǒng)簡潔,，STEP7軟件組態(tài)方便,，通過導(dǎo)入GSD文件，在STEP7軟件上經(jīng)過模塊化編程,，設(shè)置每個模塊對應(yīng)IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可,，對現(xiàn)場應(yīng)用條件要求低。
?。?）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口設(shè)計,，Spider67總線IO模塊產(chǎn)品采用M8\M12接口，現(xiàn)場安裝快速,、可靠，而且模塊上每個連接傳感器的通道有相應(yīng)指示燈指示,，對判斷現(xiàn)場信號的通斷非常直觀,、方便。
?。?）IP67高防護(hù)等級,，緊湊設(shè)計，Spider67可直接在現(xiàn)場進(jìn)行安裝，適合在各類惡劣工況環(huán)境下直接使用,，極大節(jié)省大量柜內(nèi)空間,。
（5）高度靈活性擴(kuò)展,，可以快速根據(jù)系統(tǒng)需要,，對Spider67總線IO模塊進(jìn)行簡單而又快速的擴(kuò)展連接，也可以實(shí)現(xiàn)多個獨(dú)立網(wǎng)關(guān)通過簡單配置IP地址的方式同時串聯(lián)到PROFIBUS總線上,，作為整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的核心部件,，高速、雙向,、準(zhǔn)確交換現(xiàn)場信號及PLC處理完成的數(shù)據(jù),，靈活應(yīng)對系統(tǒng)升級或者改造。
現(xiàn)場使用情況
由宜科設(shè)計,、調(diào)試完成的機(jī)器人碼垛輸送系統(tǒng),、可靠，有效保證客戶順利完成生產(chǎn)任務(wù),，既提高了生產(chǎn)效率,，同時又降低人力成本，為客戶向“智慧工廠"邁進(jìn)提供了有力的保障,。