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氣缸工作原理
閱讀：3743 發(fā)布時間：2010-7-6上海眾鼎機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)各品牌氣缸,、電磁閥，訂購,！劉 T： F：
氣缸的工作原理
1.2.1單作用氣缸
單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,，實(shí)現(xiàn)一個方向運(yùn)動。其活塞桿只能借助外力將其推回,；通常借助于彈簧力,，膜片張力,，重力等。
其原理及結(jié)構(gòu)見圖42.2-2,。
圖42.2-2單作用氣缸
1—缸體,；2—活塞；3—彈簧,；4—活塞桿,；
單作用氣缸的特點(diǎn)是：
1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡單,，耗氣量小,。
2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,，因而減小了活塞桿的輸出力,。
3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,，一般行程較短,；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些,。
4）氣缸復(fù)位彈簧,、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的,。
由于以上特點(diǎn),，單作用活塞氣缸多用于短行程,。其推力及運(yùn)動速度均要求不高場合,，如氣吊、定位和夾緊等裝置上,。單作用柱塞缸則不然,，可用在長行程、高載荷的場合,。
1.2.2雙作用氣缸
雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式,、單活塞桿式,、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等,。此類氣缸使用為廣泛,。
1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3,。
缸體固定時,，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體,，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運(yùn)動,，工作臺運(yùn)動范圍等于其有效行程s的3倍,。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上,。
活塞桿固定時,，為管路連接方便，活塞桿制成空心,，缸體與載荷（工作臺）連成一體,，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運(yùn)動,，工作臺的運(yùn)動范圍為其有效行程s的2倍,。適用于中、大型設(shè)備,。
圖42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸
a）缸體固定,；b）活塞桿固定
1—缸體；2—工作臺,；3—活塞,；4—活塞桿；5—機(jī)架
雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,，故活塞兩側(cè)受力面積相等,。當(dāng)輸入壓力、流量相同時,，其往返運(yùn)動輸出力及速度均相等,。
2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施,，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋,，引起振動和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸,。緩沖氣缸見圖42.2-4,，主要由活塞桿1、活塞2,、緩沖柱塞3,、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成,。其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運(yùn)動時,，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動接近行程末端時,，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果,，使活塞在行程末端運(yùn)動平穩(wěn),，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,，即可控制排氣量的多少,，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運(yùn)動時,，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5,，推動活塞向左運(yùn)動,。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié),，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸,。
圖42.2-4緩沖氣缸
1—活塞桿；2—活塞,；3—緩沖柱塞,；4—柱塞孔；5—單向閥
6—節(jié)流閥,；7—端蓋,；8—氣孔
氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一,，當(dāng)然也可以在氣動回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的,。
1.2.3,、組合氣缸
組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等,。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動作快,，但速度不易控制,，當(dāng)載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動作不如氣缸快,，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時,，采用措施得當(dāng),，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補(bǔ)短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時,，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動速度會減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。
圖42.2-5 氣-液阻尼缸
1—節(jié)流閥,；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸,；5—氣缸,；6—外載荷
氣-液阻尼缸的類型有多種。
按氣缸與液壓缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長,；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊；氣,、液缸分置,，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,，會產(chǎn)生附加力矩,，會增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等,，工作過程中需要儲油或補(bǔ)油,，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面）,，則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲油,、補(bǔ)油問題,，油杯可以很小。
圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸
1—液壓缸,；2—氣缸按調(diào)速特性可分為：
1）慢進(jìn)慢退式,；
2）慢進(jìn)快退式；
3）快進(jìn)慢進(jìn)快退式,。
其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3。
就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：
節(jié)流閥,、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上,；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔,、開溝槽,、缸內(nèi)滑柱式、機(jī)械浮動聯(lián)結(jié)式,、行程閥控制快速趨近式等,。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7,?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運(yùn)動時,，擋板離開活塞,，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔,，實(shí)現(xiàn)快退,，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\(yùn)動時,，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單,，制造加工較方便,。
圖42.2-8為采用機(jī)械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞,，通過節(jié)流阻尼,，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時也是先走空行程s1,，再與液壓活塞一起運(yùn)動,，通過單向閥，實(shí)現(xiàn)快退,。
表42.2-3氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用
調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用
雙向節(jié)流調(diào)速在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥,，使活塞往復(fù)運(yùn)動的速度可調(diào)并相同適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm）
單向節(jié)流調(diào)速將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中,。活塞向右運(yùn)動時,，單向閥關(guān)閉,，節(jié)流慢進(jìn)；活塞向左運(yùn)動時,，單向閥打開,，不經(jīng)節(jié)流快退。適用于空行程較短而工作行程較長的場合
快速趨近單
向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的ƒ點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通,，活塞開始向右運(yùn)動時,，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實(shí)現(xiàn)快速趨近，當(dāng)活塞移過ƒ點(diǎn),，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端,，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)，活塞向左運(yùn)動時,，單向閥打開,，實(shí)現(xiàn)快退。由于快速趨近,，節(jié)省了空程時間,，提高了勞動生產(chǎn)率。是各種機(jī)床,、設(shè)備常用的方式
圖42.2-7活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸
圖42.2-8浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖
1-氣缸,；2—頂絲；3—T形頂塊,；4—拉鉤,；5—液壓缸
1— 圖42.2-9是又一種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同,，前者設(shè)置在缸外部,。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?。
1.2.4 特殊氣缸
（1）沖擊氣缸
圖42.2-9 浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸
沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞、活塞桿高速運(yùn)動的能量,，利用此動能去做功,。
沖擊氣缸分普通型和快排型兩種。
1）普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10,。與普通氣缸相比,，此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段（見圖42.2-11）：
*階段：復(fù)位段,。見圖42.2-10和圖42.2-11a,，接通氣源,，換向閥處復(fù)位狀態(tài)，孔A進(jìn)氣,，孔B排氣,，活塞5在壓差的作用下,，克服密封阻力及運(yùn)動部件重量而上移,，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通,。后,，活塞有桿腔壓力升高至氣源壓力，蓄氣缸內(nèi)壓力降至大氣壓力,。
第二階段：儲能段,。見圖42.2-10和圖42.2-11b，換向閥換向,，B孔進(jìn)氣充入蓄氣缸腔內(nèi),，A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,，它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,，故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升，有桿腔壓力下降,，直到下列力平衡方程成立時,，活塞才開始移動。
式中 d——中蓋噴氣口直徑（m）,；
p30——活塞開始移動瞬時蓄氣缸腔內(nèi)壓力（壓力）（Pa）,；
p20——活塞開始移動瞬時有桿腔內(nèi)壓力（壓力）（Pa）；
G——運(yùn)動部件（活塞,、活塞桿及錘*模具等）所受的重力（N）,；
D——活塞直徑（m）；
d1——活塞桿直徑（m）,；
Fƒ0——活塞開始移動瞬時的密封摩擦力（N）,。
若不計式（42.2-1）中G和Fƒ0項(xiàng)，且令d=d1,，,，則當(dāng)
時，活塞才開始移動,。這里的p20,、p30均為壓力?？梢娀钊_始移動瞬時,，蓄氣缸腔與有桿腔的壓力差很大,。這一點(diǎn)很明顯地與普通氣缸不同。
圖42.2-10 普通型沖擊氣缸
第三階段：沖擊段,?；钊_始移動瞬時，蓄氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,，同時,，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa,。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開始移動后，在小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動,，使無桿腔壓力急劇增加,，直至與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力,。以上可以稱為沖擊段的第I區(qū)段,。第I區(qū)段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在第I區(qū)段,，有桿腔壓力變化很小,，故第I區(qū)段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多,，活塞在這樣大的壓差力作用下,，獲得很高的運(yùn)動加速度，使活塞高速運(yùn)動,，即進(jìn)行沖擊,。在此過程B口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔至無桿腔已連通且壓力相等,，可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的絕熱膨脹過程,。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢）,，有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速,，直至下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的第Ⅱ區(qū)段,?？烧J(rèn)為第Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的絕熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短,，約幾十毫秒,。見圖42.2-11c。
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