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小型零件的高速抓?。璅esto 預(yù)裝配的機械手單元 HSW
閱讀：1206 發(fā)布時間：2010-5-25小型零件的高速抓取－Festo 預(yù)裝配的機械手單元 HSW
亮點：實現(xiàn)工件的快速重復(fù)定位,，循環(huán)時間低于 1 秒,。在當(dāng)今市場上，F(xiàn)esto 新型機械手單元 HSW 是速度快的 90° 氣動抓取單元,。作為一個預(yù)裝配的完整方案,，該高速運行裝置可大大降低建造和項目工程費用。
機械手單元 HSW 的循環(huán)時間不超過 0.6 秒,，它能在極短的時間內(nèi)完成工作任務(wù),。一根可調(diào)導(dǎo)向槽、一根直線型導(dǎo)軌和一個擺動軸承橫貫整個裝置,。帶循環(huán)滾珠軸承的無間隙導(dǎo)軌確保高精度和良好的硬度,。一方面，氣動型 HSW 可由擺動驅(qū)動器 DSM 推動,，另一方面,，無驅(qū)動型機械手單元也可改裝為帶驅(qū)動軸，例如電驅(qū)動器,。
擺動驅(qū)動器和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)...
...兩者結(jié)合在一起形成一個緊湊的功能單元,，實現(xiàn)一個完整的 90° 抓取和放置循環(huán)。擺角在 ±10° 范圍內(nèi)可調(diào),。因此,，它非常適用于將元件從進料區(qū)斜向取出，例如用于自動重力進料或裝配過程中的角度補償,。在抓取和放置位置,，可分別單獨設(shè)定直線行程。
預(yù)裝配的完整功能組件
預(yù)裝配的機械手單元 HSW 可成倍降低項目的設(shè)計成本,。氣爪和擺動驅(qū)動器通過現(xiàn)成的轉(zhuǎn)接板連接,。裝置的另一個優(yōu)勢：通過一根導(dǎo)軌將氣管和電纜引向HSW的背面。另外,，我們對氣動型機械手裝置的緩沖進行了優(yōu)化,。裝置帶特殊的液壓緩沖器 YSRW ，且其性能得到了改進,。對于無驅(qū)動型機械手裝置,，除擋塊外它還帶可調(diào)噪音吸收器。總體來說,，HSW 比由滑塊和擺動驅(qū)動器組成的傳統(tǒng)解決方案便宜 20%,。
應(yīng)用示例...
...對于旋轉(zhuǎn)分度臺、直線傳送系統(tǒng)或非常小的設(shè)備,，例如微型注塑成型或打磨設(shè)備,，無論是進行自動重復(fù)定位、進料或取料,，都可以用 HSW 抓取小型零件,。另外，該高速運行單元可作為 Z 軸添加到多軸門架系統(tǒng)中,，控制對元件貼標(biāo)簽,，以及用貨盤裝運非常小的零件。
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