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西克SICK色標傳感器容易誤檢的原因及解決方法
閱讀：8728 發(fā)布時間：2018-3-8通過檢測灰度對比度來識別標記的傳感器我們稱為色標傳感器?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中色標傳感器應(yīng)用廣泛,，但隨之而來的誤檢測問題也層出不窮。現(xiàn)在由西克SICK介紹色標傳感器實際使用時出現(xiàn)誤檢測的幾種主要原因及西克針對這些課題研發(fā)的新技術(shù),。
誤檢原因：1.安裝距離不恰當
不同于普通光電開關(guān)反光強度的識別,，由于色標傳感器識別的是灰度對比，導致如果被測材料沒有放在的檢測距離內(nèi)，其靈敏度（灰度的識別能力）明顯下降,，甚至無法檢測,。
解決方案
色標傳感器的樣本資料中一般都會有靈敏度和感應(yīng)距離的曲線圖，可參考該圖表確認當前安裝距離是否合適,。以上圖為例,，色標與被測物的佳距離在12mm左右，需要操作工在安裝色標時充分測量保證安裝位置正確,。
音符動態(tài)簡約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器,，具備安裝反饋顯示，讓操作工能隨時確認自己安裝傳感器的位置是否正確,，避免因為安裝距離導致的誤檢測,，也使傳感器的安裝能便捷。
誤檢原因2：相近顏色干擾
色標檢測路徑上可能并不只有一種顏色,，如下圖,，需要檢測材料末端的深藍色標識，但檢測路徑上有黑色,，綠色,，粉色等干擾顏色。然而傳統(tǒng)色標傳感器的兩點示教方式,，一般只是將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間,，無法排除其他相近的顏色干擾。
解決方案
1.更改檢測路徑,，使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少,。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測,，則干擾顏色大大減少,。
缺點：實際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無法隨意調(diào)整檢測路徑,。
2.如果色標傳感器有測量值顯示,，可以根據(jù)被測標識的測量值來調(diào)整輸出閥值。
缺點：需要色標傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力,。
音符動態(tài)簡約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器,，內(nèi)置顏色模式：
只需對被測色標進行一點示教，即可準確檢測到標識顏色而不受其他相近顏色的干擾,。
用戶能通過數(shù)字顯示屏看到當前的測量值,，并可手動調(diào)整閥值
誤檢原因3：傳感器響應(yīng)時間跟不上生產(chǎn)線的運行速度
響應(yīng)時間能夠反映傳感器的檢測精度，即能否及時地將檢測到標識的開關(guān)量傳送到上位機,。
以50μs響應(yīng)時間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm,，
即在理想情況下，被測色標塊寬度或間隔距離小于5mm時會發(fā)生誤檢！
簡約分割線解決方案
根據(jù)標識塊寬度及間隔距離,，計算出合適的響應(yīng)時間/開關(guān)頻率,，在色標傳感器的選型時確認。
簡約分割線西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器,，快響應(yīng)時間達到3 μs,，高開關(guān)頻率高達70kHz！
誤檢原因4：被測材料表面不平整
傳統(tǒng)的色標傳感器采用單感光器件,，如下圖水平的綠色光線路徑,，被測物體表面出現(xiàn)的凹凸或彎折對檢測的影響較大。
解決方案
色標傳感器選型時,，盡可能選擇感應(yīng)距離容差范圍較大的型號,，比如+/- 5mm
缺點：感應(yīng)距離的容差范圍并不一定直接反映色標傳感器景深,，如此選型需要實際現(xiàn)場測試方可判斷是否可行,。
西克新技術(shù)
西克KTS/X系列色標傳感器采用復眼技術(shù)TwinEye-Technology
西克
如上圖，增加一個感光器件接受橙色箭頭路徑的光線,，通過兩個感光器件對比兩個通道的信號,，對信號進行糾錯及補償。
復眼技術(shù)可以有效的補償測物體表面的彎折/凹凸,，同時亦可改善因設(shè)備本身振動和物體表面高光澤引起的誤檢測問題,！